一种具有防坍塌功能的挖煤机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防坍塌功能的挖煤机，属于煤矿开采技术领域，一种具有防坍塌功能的挖煤机，包括机体、连接在机体上的上料板和传送带，以及位于机体上的驾驶室，还包括：固定连接在机体上的驱动箱和倾斜板，所述倾斜板位于上料板和传送带之间；设置在驱动箱内的第二电机，滑动在驱动箱底部内壁的破碎杆，当所述第二电机启动时，所述破碎杆自动周期性靠近或远离倾斜板；设置在驱动箱内的第二直行器件；在开采的过程中，启动第二电机，驱动敲击杆对煤块进行破碎，与此同时，通过传动机构，同步驱动第二直行器件水平移动，对隧道顶部的不同的位置，进行敲击，增大检测范围。增大检测范围。增大检测范围。

A coal digger with anti collapse function

【技术实现步骤摘要】
一种具有防坍塌功能的挖煤机


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，尤其涉及一种具有防坍塌功能的挖煤机。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。随着我国对煤炭的巨大需求，对煤矿开采也越来越频繁，此时，相对更加容易开采的露天煤矿，也就越来越少，对煤矿的开采，也逐步向井工煤矿发展。
[0003]井工煤矿的开采，都是在地下进行，在地下进行一个隧道，通过挖煤机，自动开采，然后在破碎成小块后，通过输送带，输送到外界，此时，挖煤机在地下隧道进行开采时，在逐步向前的过程中，随着煤炭的减少，隧道会越来越长。
[0004]挖煤机在向前移动时，由于隧道越来越长，此时，隧道顶部就容易出现裂痕，进而有坍塌的可能性，但是，现有的挖煤机，工作时，在对开采下来的煤块，破碎成小块的同时，无法自动检测隧道顶部是否出现裂痕，进而无法有效防止隧道的坍塌，具有非常严重的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，在对开采下来的煤块，破碎成小块的同时，无法自动检测隧道顶部是否出现裂痕等问题，而提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种具有防坍塌功能的挖煤机，包括机体、连接在机体上的上料板和传送带，以及位于机体上的驾驶室，还包括：固定连接在机体上的驱动箱和倾斜板，所述倾斜板位于上料板和传送带之间；设置在驱动箱内的第二电机，滑动在驱动箱底部内壁的破碎杆，当所述第二电机启动时，所述破碎杆自动周期性靠近或远离倾斜板；设置在驱动箱内的第二直行器件，所述第二直行器件的输出端固定连接有敲击杆，所述敲击杆延伸出驱动箱顶部；所述驱动箱内还设有传动机构，当破碎杆远离倾斜板时，通过传动机构自动驱动第二直行器件水平移动。
[0008]为了实现破碎杆自动周期性靠近或远离倾斜板，优选的，还包括：固定在第二电机输出端的拨动盘，所述拨动盘侧壁固定连接有拨动齿；所述破碎杆延伸至驱动箱内的的一端固定连接有往复板，所述往复板与驱动箱内壁之间连接有第一弹簧；所述拨动齿可与往复板下表面接触。
[0009]为了实现第二直行器件水平移动，优选的，所述传动机构包括：固定在驱动箱内的支撑架，所述支撑架上滑动连接有齿板，所述齿板底部可与往复板上表面接触；分别转动在驱动箱内的第二转轴、往复螺杆和第三转轴；所述第二转轴和第三转轴之间通过皮带相连接，所述往复螺杆和第三转轴之间通过棘轮组件相连接；固定在第二转轴上的圆形齿轮，所述齿板与圆形齿轮啮合连接；螺纹连接在往复螺杆上的螺纹块，所述第二直行器件固定在螺纹块上；所述齿板顶部与支撑架之间连接有第二弹簧。
[0010]为了提高煤块破碎效率，优选的，还包括：固定在齿板底部的随动板，所述随动板下表面固定连接有往复架；所述往复架延伸出驱动箱；滑动连接在倾斜板上的第一挡板，所述第一挡板底部固定连接在往复架上。
[0011]为了保障驾驶室玻璃有良好的观察视野，优选的，还包括：设置在机体上的水箱；固定在驱动箱内的活塞组件，固定在第二转轴上的曲轴，所述曲轴与活塞组件的动力端转动连接；固定在驾驶室上的喷头，所述喷头喷向所述驾驶室的玻璃处；所述活塞组件与水箱之间连接有第三管道，所述活塞组件与喷头之间连接有第四管道；所述第三管道与第四管道内均设有单向阀。
[0012]为了置换驾驶室内的空气，优选的，还包括：固定在驱动箱侧壁的负压箱，所述第二电机的输出端延伸至负压箱内；所述第二电机的输出端固定连接有风扇，所述风扇位于负压箱内，所述负压箱的侧壁设有滤网；所述负压箱远离滤网的一侧连通有第一管道，所述第一管道远离负压箱的一端与驾驶室相连通。
[0013]为了实现同步检测瓦斯浓度，优选的，还包括：固定在支撑架上的检测罐，所述第一管道远离负压箱的一端与检测罐相连通，所述检测罐内设有检测探头；所述检测罐远离第一管道的一端连通有第二管道，所述第二管道远离检测罐的一端与驾驶室相连通。
[0014]为了提高瓦斯浓度检测的稳定性，优选的，还包括：固定在齿板顶部的连接板，所述第二弹簧连接在连接板与支撑架之间；滑动在检测罐内的第二挡板，所述第二挡板延伸出检测罐的一端与连接板固定连接。
[0015]为了防止滤网堵塞，优选的，还包括固定在往复架上的刮板，所述刮板与滤网外壁相贴。
[0016]为了实现对隧道顶部初步支撑，优选的，还包括：固定在机体顶部的第一直行器件，所述第一直行器件的输出端固定连接有相贴板；所述相贴板上设有移动带，所述移动带的上表面延伸出相贴板顶部。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有防坍塌功能的挖煤机，具备以下有益效果：
[0018]1、该具有防坍塌功能的挖煤机，在开采的过程中，启动第二电机，驱动敲击杆对煤块进行破碎，与此同时，通过传动机构，同步驱动第二直行器件水平移动，对隧道顶部的不同的位置，进行敲击，增大检测范围。
[0019]2、该具有防坍塌功能的挖煤机，当齿板向上移动驱动第二转轴转动时，同步通过随动板带动往复架向上移动，然后带动第一挡板向上，阻隔煤块下滑，提高对煤块的破碎效率，同时，同步带动刮板在滤网外壁表面，上下滑动，防止滤网堵塞。
[0020]3、该具有防坍塌功能的挖煤机，第二转轴在转动时，同步将水箱内的水，通过喷头喷出，喷向驾驶室的玻璃，时刻保持驾驶室玻璃的整洁度，保证观察视野。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机的局部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机驱动箱的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机往复板的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机刮板的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机第一挡板的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机敲击杆的俯视图；
[0028]图8为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机氧气罐的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术提出的一种具有防坍塌功能的挖煤机上料板的俯视图。
[0030]图中：1、机体；101、履带；102、挖煤板；103、上料板；104、第一转轴；105、拨料板；106、第一电机；107、齿轮组；108、下料槽；109、传送带；2、第一直行器件；201、相贴板；202、移动带；3、驱动箱；301、倾斜板；302、第二电机；303、拨动盘；304、拨动齿；305、破碎杆；306、往复板；307、第一弹簧；4、往复架；401、第一挡板；402、随动板；5、负压箱；501、风扇；502、滤网；503、第一管道；504、刮板；6、检测罐；601、第二管道；602、检测探头；603、驾驶室；7、支撑架；701、齿板；702、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防坍塌功能的挖煤机，包括机体(1)、连接在机体(1)上的上料板(103)和传送带(109)，以及位于机体(1)上的驾驶室(603)，其特征在于，还包括：固定连接在机体(1)上的驱动箱(3)和倾斜板(301)，所述倾斜板(301)位于上料板(103)和传送带(109)之间；设置在驱动箱(3)内的第二电机(302)，滑动在驱动箱(3)底部内壁的破碎杆(305)，当所述第二电机(302)启动时，所述破碎杆(305)自动周期性靠近或远离倾斜板(301)；设置在驱动箱(3)内的第二直行器件(1001)，所述第二直行器件(1001)的输出端固定连接有敲击杆(1002)，所述敲击杆(1002)延伸出驱动箱(3)顶部；所述驱动箱(3)内还设有传动机构，当破碎杆(305)远离倾斜板(301)时，通过传动机构自动驱动第二直行器件(1001)水平移动。2.根据权利要求1所述的一种具有防坍塌功能的挖煤机，其特征在于，还包括：固定在第二电机(302)输出端的拨动盘(303)，所述拨动盘(303)侧壁固定连接有拨动齿(304)；所述破碎杆(305)延伸至驱动箱(3)内的的一端固定连接有往复板(306)，所述往复板(306)与驱动箱(3)内壁之间连接有第一弹簧(307)；所述拨动齿(304)可与往复板(306)下表面接触。3.根据权利要求2所述的一种具有防坍塌功能的挖煤机，其特征在于，所述传动机构包括：固定在驱动箱(3)内的支撑架(7)，所述支撑架(7)上滑动连接有齿板(701)，所述齿板(701)底部可与往复板(306)上表面接触；分别转动在驱动箱(3)内的第二转轴(8)、往复螺杆(9)和第三转轴(901)；所述第二转轴(8)和第三转轴(901)之间通过皮带(903)相连接，所述往复螺杆(9)和第三转轴(901)之间通过棘轮组件(902)相连接；固定在第二转轴(8)上的圆形齿轮(801)，所述齿板(701)与圆形齿轮(801)啮合连接；螺纹连接在往复螺杆(9)上的螺纹块(10)，所述第二直行器件(1001)固定在螺纹块(10)上；所述齿板(701)顶部与支撑架(7)之间连接有第二弹簧(704)。4.根据权利要求3所述的一种具有防坍塌功能的挖煤机，其特征在于，还包括：固定在齿板(701)底部的随动板(402)，所述随动板(402)下表面固定连接有往复架(4)；所述往复架(4)延伸出驱动箱(3)；滑动连接在倾斜板(301)上的第一挡板(401)，所述第一挡板(401)底部固定连接在往复架(4)上。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宇，秦江涛，曾月鹏，方雨乐，曾庆越，秦柱，李维建，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：