播种质量获取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术实施方式提出一种播种质量获取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于数据处理技术领域，方法包括：将连续的、关于作业田播种情况的多帧待测图片输入预设的检测网络，检测出每帧待测图片中的多个边界框及各边界框的置信度，从而根据置信度，从边界框中确定出各裸露种子唯一的目标框，统计每帧待测图片的所述目标框的个数，得到每帧待测图片的裸露种子数，进而根据裸露种子数，得到每帧待测图片的种子裸露率，并根据连续的预设帧数的待测图片的种子裸露率，得到播种质量，从而改善现有的播种机难以获知播种质量的问题。善现有的播种机难以获知播种质量的问题。善现有的播种机难以获知播种质量的问题。

Seeding quality acquisition method, system, electronic equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
播种质量获取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种播种质量获取方法、 系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着智慧农业技术的发展，播种机在农业中的应用也日趋成熟，越来越 多的农业场景使用播种机进行播种，播种机作业减少了人力成本，提高了播 种效率。
[0003]然而，播种机也存在不少缺点，播种机在播种过程中，受多种因素影响， 如覆土轮堵转和播种速度过快等因素，导致播种机播种的部分种子不能被 泥土有效覆盖，从而产生不良播种。但是，目前的播种机在进行播种作业时， 难以获知播种质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种播种质量获取方法、系统、电子 设备及计算机可读存储介质，其能够改善现有的播种机在进行播种作业时， 不能对种子的播种质量进行监控，难以获知播种质量的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供一种播种质量获取方 法，采用如下的技术方案。
[0006]一种播种质量获取方法，所述方法包括：
[0007]将连续的、关于作业田播种情况的多帧待测图片输入预设的检测网络， 检测出每帧所述待测图片中的多个边界框及各边界框的置信度，所述检测 网络被训练为在以图片为输入的情况下，输出为图片中的边界框及边界框 的置信度，所述边界框表征裸露种子的位置；
[0008]根据所述置信度，从所述边界框中确定出各所述裸露种子唯一的目标 框，统计每帧所述待测图片的所述目标框的个数，得到每帧所述待测图片的 裸露种子数；
[0009]根据所述裸露种子数，得到每帧所述待测图片的种子裸露率，并根据连 续的预设帧数的所述待测图片的种子裸露率，得到播种质量。
[0010]进一步地，所述根据连续的预设帧数的所述待测图片的种子裸露率，得 到播种质量的步骤，包括：
[0011]若连续的预设帧数的所述待测图片的种子裸露率均大于预设值，则确 定播种质量为欠佳，否则确定播种质量为良好。
[0012]进一步地，在所述得到播种质量的步骤之后，所述方法还包括：
[0013]若播种质量为欠佳，则发出预警信号。
[0014]进一步地，所述根据所述置信度，从所述边界框中确定出各所述裸露种 子唯一的目标框的步骤，包括：
[0015]将同一裸露种子的所有所述边界框中置信度最大的边界框确定为该裸 露种子的比较框；
[0016]采用交并比损失函数，依次计算出每个裸露种子的所述比较框与该裸 露种子的剩余所述边界框的交并比值；
[0017]针对每个裸露种子，将所有所述交并比值与阈值进行比较，若无所述交 并比值大于所述阈值，则将所述比较框的坐标信息作为该裸露种子的目标 坐标信息，并根据所述目标坐标信息确定目标框；
[0018]否则，将所述比较框剔除，并在该裸露种子的剩余所述边界框中确定出 新的比较框，直至得到该裸露种子的目标坐标信息。
[0019]进一步地，所述根据所述裸露种子数，得到每帧所述待测图片的种子裸 露率的步骤，包括：
[0020]根据所述待测图片的作业田覆盖面积，结合播种规格，得到每帧所述待 测图片所涉及的种子总量；
[0021]根据每帧所述待测图片的种子裸露数以及种子总量，得到每帧所述待 测图片的种子裸露率。
[0022]进一步地，所述检测网络包括卷积层、池化层、全连接层和输出层，所 述输出层包括线性激活函数。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供一种播种质量获取系统，采用如下的技术 方案。
[0024]一种播种质量获取系统，包括播种机和无人机，所述无人机上搭载有摄 像头，所述播种机与所述无人机通信连接，所述无人机安装有飞控子系统和 算法处理子系统；
[0025]所述播种机，用于根据设置的播种规格对作业田进行播种，并实时生成 飞行跟随信息，将所述飞行跟随信息发送至所述无人机；
[0026]所述飞控子系统，用于基于所述飞行跟随信息，利用预设的动态航线生 成算法，控制所述无人机跟随所述播种机飞行；
[0027]所述摄像头，用于实时拍摄已播种的所述作业田的待测图片，并将所述 待测图片发送至所述算法处理子系统；
[0028]所述算法处理子系统，用于根据所述待测图片，采用如第一方案所述的 播种质量获取方法，来获取所述播种机的播种质量。
[0029]进一步地，所述播种质量获取系统还包括云平台，所述播种机上安装有 警报子系统，所述云平台与所述播种机通信连接；
[0030]所述云平台，用于设置所述播种机的作业规划，并控制所述播种机根据 所述作业规划进行播种作业；
[0031]所述算法处理子系统，还用于在所述播种质量为欠佳的情况下，向所述 警报子系统发出预警信号；
[0032]所述警报子系统，用于根据所述预警信号向所述云平台发出报警信号， 以促使所述云平台进行报警。
[0033]第三方面，本专利技术实施例提供一种播种质量获取系统，采用如下的技术 方案。
[0034]一种播种质量获取系统，包括播种机，所述播种机搭载有摄像头和算法 处理子系统，所述摄像头与所述算法处理子系统通信连接；
[0035]所述播种机，用于对作业田进行播种；
[0036]所述摄像头，用于实时拍摄已播种的所述作业田的待测图片，并将所述 待测图片
发送至所述算法处理子系统；
[0037]所述算法处理子系统，用于根据所述待测图片，采用如第一方面所述的 播种质量获取方法，来获取所述播种机的播种质量。
[0038]第四方面，本专利技术实施例提供一种播种质量系统，采用如下的技术方案。
[0039]一种播种质量获取系统，括通信连接的播种机和无人机，所述播种机上 安装有算法处理子系统，所述无人机上安装有摄像头和飞控子系统；
[0040]所述播种机，用于对作业田进行播种，并实时生成飞行跟随信息，将所 述飞行跟随信息发送至所述无人机；
[0041]所述飞控子系统，用于基于所述飞行跟随信息，利用预设的动态航线生 成算法，控制所述无人机跟随所述播种机飞行；
[0042]所述摄像头，用于实时拍摄已播种的作业田的待测图片，并将所述待测 图片发送至所述算法处理子系统；
[0043]所述算法处理子系统，用于根据所述待测图片，采用如第一方面所述的 播种质量获取方法，来获取所述播种机的播种质量。
[0044]第五方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，采用如下的技术方案。
[0045]一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处 理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实 现如第一方面所述的播种质量获取方法。
[0046]第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技 术方案。
[0047]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种播种质量获取方法，其特征在于，所述方法包括：将连续的、关于作业田播种情况的多帧待测图片输入预设的检测网络，检测出每帧所述待测图片中的多个边界框及各边界框的置信度，所述检测网络被训练为在以图片为输入的情况下，输出为图片中的边界框及边界框的置信度，所述边界框表征裸露种子的位置；根据所述置信度，从所述边界框中确定出各所述裸露种子唯一的目标框，统计每帧所述待测图片的所述目标框的个数，得到每帧所述待测图片的裸露种子数；根据所述裸露种子数，得到每帧所述待测图片的种子裸露率，并根据连续的预设帧数的所述待测图片的种子裸露率，得到播种质量。2.根据权利要求1所述的播种质量获取方法，其特征在于，所述根据连续的预设帧数的所述待测图片的种子裸露率，得到播种质量的步骤，包括：若连续的预设帧数的所述待测图片的种子裸露率均大于预设值，则确定播种质量为欠佳，否则确定播种质量为良好。3.根据权利要求2所述的播种质量获取方法，其特征在于，在所述得到播种质量的步骤之后，所述方法还包括：若播种质量为欠佳，则发出预警信号。4.根据权利要求1所述的播种质量获取方法，其特征在于，所述根据所述置信度，从所述边界框中确定出各所述裸露种子唯一的目标框的步骤，包括：将同一裸露种子的所有所述边界框中置信度最大的边界框确定为该裸露种子的比较框；采用交并比损失函数，依次计算出每个裸露种子的所述比较框与该裸露种子的剩余所述边界框的交并比值；针对每个裸露种子，将所有所述交并比值与阈值进行比较，若无所述交并比值大于所述阈值，则将所述比较框的坐标信息作为该裸露种子的目标坐标信息，并根据所述目标坐标信息确定目标框；否则，将所述比较框剔除，并在该裸露种子的剩余所述边界框中确定出新的比较框，直至得到该裸露种子的目标坐标信息。5.根据权利要求1所述的播种质量获取方法，其特征在于，所述根据所述裸露种子数，得到每帧所述待测图片的种子裸露率的步骤，包括：根据所述待测图片的作业田覆盖面积，结合播种规格，得到每帧所述待测图片所涉及的种子总量；根据每帧所述待测图片的种子裸露数以及种子总量，得到每帧所述待测图片的种子裸露率。6.根据权利要求1所述的播种质量获取方法，其特征在于，所述检测网络包括卷积层、池化层、全连接层和输出层，所述输出层包括线性激活函数。7.一种播种质量获取系统，其特征在于，包括播种机和无人机，所述无人机上搭载有摄像头，所述播种机与所述无人机通信连接，所述无人机安装有飞控子系统和算法处理子系统；所述播种机，用于对作业田进行播种，并实时生成飞行跟随信息，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦文，李春红，董秀，郭文县，孙庆庆，黄茂达，张智，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：