本发明专利技术公开了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法、装置、设备及存储介质。其中，一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，包括：响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值；基于功率调制命令、当前功率值和当前功率指令值确定每个控制单元的功率目标值；基于当前功率值和功率目标值分别计算两个控制单元的功率调节速率；驱动两个控制单元按照功率调节速率调节至功率目标值。可在单个稳控周期内多次响应稳控装置下发的功率调制命令连续调整控制单元的功率目标值，有效的保证了对背靠背柔性直流输电系统的调整速率的稳定性。整速率的稳定性。整速率的稳定性。
Power stability control method, device, equipment and storage medium of back-to-back flexible DC transmission system
【技术实现步骤摘要】
背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及柔性直流输电控制
，尤其涉及一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]背靠背系统在输送有功功率的同时还具备无功功率的补偿功能，特别适用于新能源接入、多端直流系统组网、异步电网互联等应用场合而被广泛应用。
[0003]为确保采用背靠背柔性直流输电系统进行输电的电网安全稳定运行，通常会设置安全稳定控制系统作为电力系统的第二道防线，以尽量弥补电网一次系统的缺陷以及在事故情况下的紧急控制，采用切机、切负荷等紧急控制措施，确保电网在发生概率较低的严重故障时能继续保持稳定运行。通常情况下，柔性背靠背柔性直流输电系统会按照调度下发的功率指令运行，当稳定控制装置给直流控制系统下发功率调制命令时，则要求直流控制系统优先执行稳控的指令，以保证电力系统的稳定运行。
[0004]在现有的安全稳定控制系统对直流控制系统的功率控制为直接向直流控制系统发送功率调节量或功率目标值，然后背靠背柔性直流输电系统的功率控制单元响应该命令直接按照预先设定的调节速率调节输出功率。其中，背靠背柔性直流输电系统的功率控制单元的数量通常为至少两组，在调控的过程中背靠背柔性直流输电系统响应安全稳定控制系统的命令调整输出功率时采用的工作逻辑为按照预定的调节速率进行统一调节，多个功率控制单元的功率分配通常为逐一调节的方式，既按照预定的顺序分配功率负荷，当前一功率控制单元的负荷满载时再将剩余的调节量调整至后一功率控制单元，使得在稳定控制的过程中可能因调节速率固定，导致功率调节多快或过慢而导致功率阶跃或调整迟钝的问题，以及逐一调节的方式会导致某一功率控制单元的负荷持续处于高负荷状态，缺乏灵活性，不利于电力系统的稳定运行。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法、装置、设备及存储介质，以解决背靠背柔性直流输电系统的输出功率的调节方式单一，缺乏灵活性的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，包括：
[0007]响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值；
[0008]基于所述功率调制命令和所述当前功率值确定每个所述控制单元的功率目标值；
[0009]基于所述当前功率指令值和所述功率目标值分别计算两个所述控制单元的功率调节速率；
[0010]驱动两个所述控制单元按照所述功率调节速率调节至所述功率目标值。
[0011]可选的，在所述响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统
的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值之后，还包括：
[0012]对两个所述控制单元的所述当前功率值和所述当前功率指令值进行锁存操作。
[0013]可选的，所述功率调制命令包括功率变化量；
[0014]所述基于所述功率调制命令和所述当前功率值确定每个所述控制单元的功率目标值，包括：
[0015]获取两个所述控制单元的运行模式；
[0016]基于所述运行模式确定两个所述控制单元的功率分配逻辑；
[0017]基于所述功率分配逻辑、所述功率变化量和所述当前功率值计算每个所述控制单元的功率目标值。
[0018]可选的，所述运行模式包括独立单元功率控制模式、双单元功率控制模式和闭锁模式；
[0019]所述基于所述运行模式确定两个所述控制单元的功率分配逻辑，包括：
[0020]若两个所述控制单元的所述运行模式相同，且均不是闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：平均分配；
[0021]若两个所述控制单元的所述运行模式不相同，且均不是闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：优先分配所述运行模式为双单元功率控制模式的所述控制单元；
[0022]若两个所述控制单元的中的一个处于闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：均分配给非闭锁模式的所述控制单元。
[0023]可选的，所述基于所述功率分配逻辑、所述功率变化量和所述当前功率值计算每个所述控制单元的功率目标值，包括：
[0024]基于所述功率变化量和所述当前功率值计算与所述当前功率值对应的当前功率目标值；
[0025]基于所述当前功率目标值和所述当前功率值计算未调节量，所述未调节量表征当前时刻尚未完成的与所述当前功率目标值对应的调节量；
[0026]基于所述未调节量和所述功率变化量计算总待调节量；
[0027]基于所述待调节量、所述功率分配逻辑和所述控制单元的功率运行范围确定每个所述控制单元的功率目标值。
[0028]可选的，所述基于所述当前功率指令值和所述功率目标值分别计算两个所述控制单元的功率调节速率，包括：
[0029]基于每个所述控制单元的所述功率目标值和所述当前功率指令值计算获得每个所述控制单元的待调节量；
[0030]计算每个所述控制单元的所述待调节量与总待调节量的比值；
[0031]计算所述比值与预设的系统总调节速率的乘积获得每个所述控制单元的功率调节速率。
[0032]可选的，基于以下公式计算每个所述控制单元的功率调节速率kn：
[0033][0034]其中，k为预设的系统总调节速率，an为所述控制单元对应的述功率目标值，bn为
所述控制单元对应的所述当前功率指令值，c为两个所述控制单元的总待调节量。
[0035]根据本专利技术的另一方面，提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控装置，其特征在于，包括：
[0036]获取模块，用于执行响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值；
[0037]目标计算模块，用于执行基于所述功率调制命令和所述当前功率值确定每个所述控制单元的功率目标值；
[0038]速率计算模块，用于执行基于所述当前功率指令值和所述功率目标值分别计算两个所述控制单元的功率调节速率；
[0039]调节模块，用于执行驱动两个所述控制单元按照所述功率调节速率调节至所述功率目标值。
[0040]根据本专利技术的另一方面，提供了一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控设备，所述设备包括：
[0041]至少一个处理器；以及
[0042]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0043]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法。
[0044]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法。
[0045]本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，其特征在于，包括：响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值；基于所述功率调制命令和所述当前功率值确定每个所述控制单元的功率目标值；基于所述当前功率指令值和所述功率目标值分别计算两个所述控制单元的功率调节速率；驱动两个所述控制单元按照所述功率调节速率调节至所述功率目标值。2.根据权利要求1所述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，其特征在于，在所述响应稳控装置下发的功率调制命令获取背靠背柔性直流输电系统的两个控制单元的当前功率值和当前功率指令值之后，还包括：对两个所述控制单元的所述当前功率值和所述当前功率指令值进行锁存操作。3.根据权利要求1所述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，其特征在于，所述功率调制命令包括功率变化量；所述基于所述功率调制命令和所述当前功率值确定每个所述控制单元的功率目标值，包括：获取两个所述控制单元的运行模式；基于所述运行模式确定两个所述控制单元的功率分配逻辑；基于所述功率分配逻辑、所述功率变化量和所述当前功率值计算每个所述控制单元的功率目标值。4.根据权利要求3所述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，其特征在于，所述运行模式包括独立单元功率控制模式、双单元功率控制模式和闭锁模式；所述基于所述运行模式确定两个所述控制单元的功率分配逻辑，包括：若两个所述控制单元的所述运行模式相同，且均不是闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：平均分配；若两个所述控制单元的所述运行模式不相同，且均不是闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：优先分配所述运行模式为双单元功率控制模式的所述控制单元；若两个所述控制单元的中的一个处于闭锁模式，则设定两个所述控制单元的功率分配逻辑为：均分配给非闭锁模式的所述控制单元。5.根据权利要求3所述的背靠背柔性直流输电系统功率稳控方法，其特征在于，所述基于所述功率分配逻辑、所述功率变化量和所述当前功率值计算每个所述控制单元的功率目标值，包括：基于所述功率变化量和所述当前功率值计算与所述当前功率值对应的当前功率目标值；基于所述当前功率目标值和所述当前功率值计算未调节量，所述未调节量表征当前时刻...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄匀飞，陈振良，张熙，肖莉敏，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：
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