一种焊接系统及焊接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种焊接系统及焊接方法，焊接系统用于车门焊接，车门上设置有多个定位孔，包括：搬运设备、至少一个焊接设备，搬运设备用于搬运车门，搬运设备包括机器人和抓手组件，所述抓手组件包括抓手支架和抓手本体，所述抓手支架与所述机器人的活动末端连接，所述抓手本体与所述抓手支架连接，所述抓手本体的底面设置有固定定位件和伺服定位件，所述伺服定位件能够沿竖直方向移动以对所述定位孔进行定位，焊接设备用于对车门进行焊接，通过伺服切换伺服定位件的竖直距离从而能够实现不同车型的车门的切换，通过机器人抓取灵活快捷，不需要切换不同夹具，通用性较好，能够提高生产焊接效率。生产焊接效率。生产焊接效率。

A welding system and welding method

【技术实现步骤摘要】
一种焊接系统及焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接装置领域，特别涉及一种焊接系统及焊接方法。

技术介绍

[0002]目前，对于一体式窗框结构的焊接，需要用夹具对车门总成进行定，并且夹具上每个焊点的位置均设置有间接焊枪，夹具的结构较大，不同车型需要切换不同的夹具，占用的面积比较大，通用性较差，严重影响切换的工时，结构复杂，故障率比较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种焊接系统及焊接方法。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例，提供一种焊接系统，用于车门焊接，车门上设置有多个定位孔，包括：搬运设备、至少一个焊接设备，搬运设备用于搬运车门，搬运设备包括机器人和抓手组件，所述抓手组件包括抓手支架和抓手本体，所述抓手支架与所述机器人的活动末端连接，所述抓手本体与所述抓手支架连接，所述抓手本体的底面设置有固定定位件和伺服定位件，所述伺服定位件能够沿竖直方向移动以对所述定位孔进行定位，焊接设备用于对车门进行焊接。
[0005]有益效果：此焊接系统，搬运设备包括机器人和抓手组件，抓手组件包括抓手支架和抓手本体，抓手支架与机器人的活动末端连接，抓手本体与抓手支架连接，抓手本体的底面设置有固定定位件和伺服定位件，通过伺服切换伺服定位件的竖直距离从而能够实现不同车型的车门的切换，通过机器人抓取灵活快捷，不需要切换不同夹具，通用性较好，能够提高生产焊接效率。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接系统，所述抓手组件还包括设置在所述抓手本体的一侧的窗框定位组件，所述窗框定位组件包括插拔块、第一插拔口端、第二插拔口端以及夹块结构，所述第一插拔口端与所述抓手本体连接，所述插拔块与所述第一插拔口端和所述第二插拔口端通过快拆方式连接，所述夹块结构一端与所述第二插拔口端连接。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接系统，所述夹块结构包括固定侧夹块、活动侧夹块以及夹紧气缸，所述固定侧夹块通过所述第二插拔口端固定，所述夹紧气缸一端通过所述第二插拨口端连接，所述活动侧夹块设置在所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸带动所述活动侧夹块移动。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接系统，所述焊接设备包括伺服焊枪、焊接定位组件以及焊枪底座，所述伺服焊枪设置在所述焊枪底座上，所述伺服焊枪用于对车门定位点焊接，所述焊接定位组件用于对车门窗框定位。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接系统，所述伺服焊枪包括焊枪主体、活动侧握杆以及固定侧握杆，所述固定侧握杆设置在所述焊枪主体前端，所述活动侧握杆与所述固定侧握杆相对间隔设置，且所述活动侧握杆能够相对活动设置。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接系统，所述固定侧握杆包括电极端、握杆端以及加强筋，所述电极端与所述握杆端通过渐进圆锥面过渡连接，所述加强筋设置在过渡连接处，所述电极端设置有上下贯通的电极安装孔，在所述电极端内设置有沿电极端内部延伸设置的横向水路孔和/或第一纵向水路孔，所述握杆端设置有第二纵向水路孔，所述握杆端设置有与所述第二纵向水路孔连通的进出水孔。
[0011]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接系统，所述焊接定位组件包括第一驱动件、窗框错位定位块以及第一限位块，所述第一驱动件能够驱动所述窗框错位定位块前进至所述第一限位块以进行定位或者使得所述窗框错位定位块后退打开。
[0012]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接系统，所述焊接设备还包括修磨器，所述修磨器包括第二驱动件、修磨器支架、修磨器本体以及第二限位块，所述第二驱动件能够驱动所述修磨器本体相对所述修磨器支架转动至所述第二限位块，使得所述修磨器本体位于所述伺服焊枪的工作端。
[0013]根据本专利技术第一方面实施例所述的焊接系统，所述伺服定位件和所述固定定位件均包括定位轴、定位气缸、工件检测开关以及定位销，所述定位轴设置在所述抓手本体上，所述定位气缸用于驱动夹紧，所述工件检测开关用于检测是否到位。
[0014]一种焊接方法，包括：采用焊接系统，焊接车门，车门上设置有多个定位孔，焊接系统包括搬运设备和至少一个焊接设备，搬运设备用于搬运车门，搬运设备包括机器人和抓手组件，所述抓手组件包括抓手支架和抓手本体，所述抓手支架与所述机器人的活动末端连接，所述抓手本体与所述抓手支架连接，所述抓手本体的底面设置有固定定位件和伺服定位件，所述伺服定位件能够沿竖直方向移动以对所述定位孔进行定位；包括以下步骤：
[0015]根据车型的切换伺服定位件的竖向距离，机器人移动到车门前，固定定位件和伺服定位件打开状态下对准定位孔垂直插进定位孔中，到位后，固定定位件和伺服定位件夹紧以抓取车门；
[0016]焊接设备进行定位，然后再进行焊接。
[0017]有益效果；此焊接方法，通过伺服切换伺服定位件的竖向距离，从而能够快捷地实现车门不同车型的切换，通用性大大提高，提高了加工效率。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0019]图1为本专利技术实施例焊接系统整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例焊接设备第一视角示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例焊接设备第二视角示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例焊接设备平面示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例修磨器部分放大图；
[0024]图6为本专利技术实施例固定侧握杆放大图；
[0025]图7为本专利技术实施例活动侧握杆放大图；
[0026]图8为本专利技术实施例焊接定位组件放大图；
[0027]图9为本专利技术实施例固定侧握杆结构示意图；
[0028]图10为图9的剖视图；
[0029]图11为图9的俯视图；
[0030]图12为本专利技术实施例抓手组件结构示意图。
[0031]搬运设备100、机器人110、抓手组件120、窗框定位组件130；
[0032]抓手支架121、抓手本体122、固定定位件122a、伺服定位件122b；
[0033]定位轴1221、定位气缸1222、工件检测开关1223、定位销1224；
[0034]插拔块131、第一插拔口端132、第二插拔口端133、夹块结构134；
[0035]固定侧夹块1341、活动侧夹块1342、夹紧气缸1343；
[0036]焊接设备200、伺服焊枪210、焊接定位组件220、焊枪底座230、修磨器240、收集盘250；
[0037]焊枪主体211、活动侧握杆212、固定侧握杆213；
[0038]电极端2131、握杆端2132、加强筋2133、电极安装孔2134、紧固孔2135、第二纵向水路孔2136、进出水孔2137、固定侧电极2138、活动侧电极2139；
[0039]第一驱动件221、窗框错位定位块222、第一限位块223；
[0040]第二驱动件241、修磨器支架242、修磨器本体24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，用于车门焊接，车门上设置有多个定位孔，其特征在于，包括：搬运设备，用于搬运车门，包括机器人和抓手组件，所述抓手组件包括抓手支架和抓手本体，所述抓手支架与所述机器人的活动末端连接，所述抓手本体与所述抓手支架连接，所述抓手本体的底面设置有固定定位件和伺服定位件，所述伺服定位件能够沿竖直方向移动以对所述定位孔进行定位；以及至少一个焊接设备，用于对车门进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述抓手组件还包括设置在所述抓手本体的一侧的窗框定位组件，所述窗框定位组件包括插拔块、第一插拔口端、第二插拔口端以及夹块结构，所述第一插拔口端与所述抓手本体连接，所述插拔块与所述第一插拔口端和所述第二插拔口端通过快拆方式连接，所述夹块结构一端与所述第二插拔口端连接。3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于：所述夹块结构包括固定侧夹块、活动侧夹块以及夹紧气缸，所述固定侧夹块通过所述第二插拔口端固定，所述夹紧气缸一端通过所述第二插拨口端连接，所述活动侧夹块设置在所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸带动所述活动侧夹块移动。4.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于：所述焊接设备包括伺服焊枪、焊接定位组件以及焊枪底座，所述伺服焊枪设置在所述焊枪底座上，所述伺服焊枪用于对车门定位点焊接，所述焊接定位组件用于对车门窗框定位。5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于：所述伺服焊枪包括焊枪主体、活动侧握杆以及固定侧握杆，所述固定侧握杆设置在所述焊枪主体前端，所述活动侧握杆与所述固定侧握杆相对间隔设置，且所述活动侧握杆能够相对活动设置。6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于：所述固定侧握杆包括电极端、握杆端以及加强筋，所述电极端与所述握杆端通过渐进圆锥面过渡连接，所述加强筋设置在过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广进，涂腾飞，陈国晓，费劲，梁永常，王敏仲，罗日亮，安鹏伟，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：