基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于废旧电池回收技术领域，用于解决中转箱在中转过程中会不断波动甚至翻倒，中转过程存在安全隐患，且无法实现对中转安全情况的监控和自动调节以维持稳定，难以保证中转过程安全顺利进行的问题，具体是基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，包括装载输送组件，装载输送组件由移动输送座和安装在其上方的装载板组成，中转箱上安装有酸气净化组件，测压定位组件对中转箱进行固定和施压检测，控制面板包括处理器、装载分析单元和安全维稳单元；本发明专利技术通过装载分析单元在中转前进行装载分析，在保证中转效率的同时又提高了中转安全性，通过安全维稳单元进行维稳分析，实现中转过程的自动维稳调节，保证了中转过程的安全。保证了中转过程的安全。保证了中转过程的安全。

Transfer device based on waste lead-acid battery recycling process

【技术实现步骤摘要】
基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置


[0001]本专利技术涉及废旧电池回收
，具体是基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置。

技术介绍

[0002]铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成且电解液是硫酸溶液的蓄电池，铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅，充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅，废旧铅酸电池报废后若直接丢弃会对环境带来严重危害，因此需要对废旧铅酸电池进行回收处理并再利用。
[0003]目前在废旧铅酸电池的回收过程中需要使用中转装置对废旧铅酸电池进行中转输送，现有中转装置一般通过中转箱装载废旧铅酸电池，并将中转箱放置在中转推车上，通过中转推车进行输送，但在实际中转过程中中转箱会不断波动甚至翻倒，中转过程存在安全隐患，且无法实现对中转安全情况进行监控并自动调节以维持稳定，难以保证中转过程的安全顺利进行。
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，通过装载分析单元在中转前进行装载分析，在保证中转效率的同时又提高了中转安全性，通过安全维稳单元进行维稳分析，实现中转过程的自动维稳调节，保证了中转过程的安全，且通过净化分析单元进行净化分析，酸气净化组件进行酸气净化，减轻因内部酸气泄漏或散开而对环境和操作人员身体健康带来的危害，进一步提高设备的安全性能，解决了现有技术中的中转箱会不断波动甚至翻倒，中转过程存在安全隐患，且无法实现对中转安全情况的监控和自动调节以维持稳定，难以保证中转过程安全顺利进行的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，包括装载输送组件和控制面板，装载输送组件由移动输送座和安装在其上方的装载板组成，且装载板的顶部通过螺栓固定安装有竖板和定位矩形板，所述定位矩形板上开设有对中转箱进行底部定位的定位槽，且中转箱上安装有酸气净化组件；所述竖板上安装有升降平移机构，所述升降平移机构作用于测压定位组件，且测压定位组件对中转箱进行固定和施压检测；
[0008]控制面板安装在竖板上，且控制面板包括处理器、装载分析单元、安全维稳单元和警报显示单元，处理器生成装载分析信号并将装载分析信号发送至装载分析单元，装载分析单元接收到装载分析信号后进行装载分析并生成箱高异常信号、箱重异常信号、装载异常信号、稳载信号或低载信号，且将箱高异常信号、箱重异常信号、装载异常信号、稳载信号和低载信号发送至处理器；处理器将箱高异常信号、箱重异常信号、装载异常信号或低载信号发送至警报显示单元，警报显示单元进行显示和发出警报；
[0009]处理器将稳载信号发送至安全维稳单元，安全维稳单元接收到稳载信号后进行维稳分析并生成安全信号或维稳信号，且将安全信号或维稳信号发送至处理器，处理器接收到安全信号时不发出控制指令，处理器接收到维稳信号后发出控制指令至装载输送单元和测压定位组件，降低装载输送单元在下一分析区间的输送速度且加大测压定位组件对中转箱的压力。
[0010]进一步的，所述测压定位组件包括顶座和侧板，所述顶座上开设有开口朝下的凹槽，且顶座的顶部与升降平移机构连接，所述侧板的数目为两组并位于顶座的下方，两组侧板相对的一面均通过螺栓固定安装有侧压检测板，其中一组侧板的顶部安装有主动齿条，另一组侧板的顶部安装有从动齿条，且主动齿条和从动齿条均滑动安装于顶座的凹槽内；
[0011]所述顶座的凹槽中部安装有中转齿轮，且中转齿轮啮合连接主动齿条和从动齿条；所述顶座的侧壁通过侧向安装架固定有侧向气缸，且侧向气缸的伸出端与其中一组侧板连接；所述顶座的底部固定安装有下压气缸，所述下压气缸的伸出端安装有下压检测板，且下压检测板向下压住中转箱的顶部，两组侧压检测板抵住中转箱的两侧，下压检测板和侧压检测板上均安装有压力传感器。
[0012]进一步的，所述移动输送座的顶部开设有缓冲减震槽，所述装载板的底部通过螺栓固定有连接板，所述缓冲减震槽内固定安装有水平设置的固定杆，且固定杆的外表面均匀设置有阻尼凸起，所述连接板的底部安装有斜向对称杆，所述固定杆的两端滑动安装有滑动块，两组滑动块之间通过缓冲弹簧连接，且斜向对称杆的另一端与对应的滑动块连接。
[0013]进一步的，装载分析过程具体如下：
[0014]获取到中转箱的箱体高度和箱体重量，箱体重量为中转箱自身重量和内部所装载废旧铅酸电池重量之和；获取预设箱高阈值和预设箱重阈值，并比较中转箱的箱体高度和预设箱高阈值以及比较中转箱的箱体重量与预设箱重阈值；
[0015]若中转箱的箱体高度大于箱高阈值，则生成箱高异常信号，若中转箱的箱体重量大于箱重阈值时，则生成箱重异常信号；若中转箱的箱体高度小于等于预设箱高阈值且中转箱的箱体重量小于等于预设箱重阈值，则进行赋值求和分析，通过赋值求和分析获取到中转箱的装载值；
[0016]若中转箱的装载值大于预设装载阈值，则生成装载异常信号；若中转箱的装载值小于等于预设装载阈值，则将中转箱的装载值与预设装载阈值进行相减取绝对值处理，分析计算得到中转箱的装载偏离值；若中转箱的装载偏离值小于等于预设偏离阈值，则生成稳载信号，若中转箱的装载偏离值大于预设偏离阈值，则生成低载信号。
[0017]进一步的，维稳分析的具体过程如下：
[0018]在接收到稳载信号并开始进行废旧铅酸电池中转时，以装载输送组件此次中转输送的开始时刻作为分析起始点来预先设置分析区间，并将预设分析区间标记为i，i＝1,2，
…
n，n为正整数，在预设分析区间内等时距设定分析时间点，并将预设分析区间内的分析时间点标记为ip，p＝1,2，
…
m，m为正整数；
[0019]中转过程中，通过分析得到装载输送组件在当前分析区间的振安值ZAZi，获取到装载输送组件在当前分析区间内各个分析时间点的实时运动速度并标记为实速值SSip，剔除其中的最大值和最小值并对剩余的实速值进行求和取均值计算，经过计算后得到当前分析区间的均速值JSZi，同理获取得到当前分析区间下压检测板的下压均值XJZi和侧压检测
板的侧压均值CJZi；
[0020]获取到装载输送组件的装载值，并对装载值、振安值、均速值、下压均值和侧压均值进行赋值求和分析以得到当前分析区间的稳安系数WAXi；若稳安系数小于等于预设稳安阈值，则生成安全信号，若稳安系数大于预设稳安阈值，则生成维稳信号。
[0021]进一步的，振安值的分析获取方法如下：
[0022]获取到装载板在当前分析区间内各个分析时间点的振动幅度并标记为实时振幅值ZFip，以时间为横轴且以振动幅度为竖轴建立时间振幅二维坐标系，按照时间顺序将装载板在对应分析区间内的多组实时振幅值标记在时间振幅二维坐标系中以形成多个振幅坐标点，且在时间振幅二维坐标系中通过线段将各组振幅坐标点一一连接起来形成对应分析区间的振幅曲线；
[0023]将预设振幅值YZ代入时间振幅二维坐标系中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，包括装载输送组件和控制面板，装载输送组件由移动输送座(1)和安装在其上方的装载板(2)组成，且装载板(2)的顶部通过螺栓固定安装有竖板(4)和定位矩形板(3)，其特征在于，所述定位矩形板(3)上开设有对中转箱(5)进行底部定位的定位槽(31)，且中转箱(5)上安装有酸气净化组件(6)；所述竖板(4)上安装有升降平移机构(7)，所述升降平移机构(7)作用于测压定位组件(8)，且测压定位组件(8)对中转箱(5)进行固定和施压检测；控制面板安装在竖板(4)上，且控制面板包括处理器、装载分析单元、安全维稳单元和警报显示单元，处理器生成装载分析信号并将装载分析信号发送至装载分析单元，装载分析单元接收到装载分析信号后进行装载分析并生成箱高异常信号、箱重异常信号、装载异常信号、稳载信号或低载信号，且将箱高异常信号、箱重异常信号、装载异常信号、稳载信号和低载信号发送至处理器；处理器将箱高异常信号、箱重异常信号、装载异常信号或低载信号发送至警报显示单元，警报显示单元进行显示和发出警报；处理器将稳载信号发送至安全维稳单元，安全维稳单元接收到稳载信号后进行维稳分析并生成安全信号或维稳信号，且将安全信号或维稳信号发送至处理器，处理器接收到安全信号时不发出控制指令，处理器接收到维稳信号后发出控制指令至装载输送单元和测压定位组件(8)，降低装载输送单元在下一分析区间的输送速度且加大测压定位组件(8)对中转箱(5)的压力。2.根据权利要求1所述的基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，其特征在于，所述测压定位组件(8)包括顶座(81)和侧板(82)，所述顶座(81)上开设有开口朝下的凹槽，且顶座(81)的顶部与升降平移机构(7)连接，所述侧板(82)的数目为两组并位于顶座(81)的下方，两组侧板(82)相对的一面均通过螺栓固定安装有侧压检测板(84)，其中一组侧板(82)的顶部安装有主动齿条(88)，另一组侧板(82)的顶部安装有从动齿条(89)，且主动齿条(88)和从动齿条(89)均滑动安装于顶座(81)的凹槽内；所述顶座(81)的凹槽中部安装有中转齿轮(810)，且中转齿轮(810)啮合连接主动齿条(88)和从动齿条(89)；所述顶座(81)的侧壁通过侧向安装架(86)固定有侧向气缸(87)，且侧向气缸(87)的伸出端与其中一组侧板(82)连接；所述顶座(81)的底部固定安装有下压气缸(85)，所述下压气缸(85)的伸出端安装有下压检测板(83)，且下压检测板(83)向下压住中转箱(5)的顶部，两组侧压检测板(84)抵住中转箱(5)的两侧，下压检测板(83)和侧压检测板(84)上均安装有压力传感器。3.根据权利要求1所述的基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，其特征在于，所述移动输送座(1)的顶部开设有缓冲减震槽(11)，所述装载板(2)的底部通过螺栓固定有连接板(21)，所述缓冲减震槽(11)内固定安装有水平设置的固定杆(24)，且固定杆(24)的外表面均匀设置有阻尼凸起(26)，所述连接板(21)的底部安装有斜向对称杆(22)，所述固定杆(24)的两端滑动安装有滑动块(23)，两组滑动块(23)之间通过缓冲弹簧(25)连接，且斜向对称杆(22)的另一端与对应的滑动块(23)连接。4.根据权利要求1所述的基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，其特征在于，装载分析过程具体如下：获取到中转箱(5)的箱体高度和箱体重量，箱体重量为中转箱(5)自身重量和内部所装载废旧铅酸电池重量之和；获取预设箱高阈值和预设箱重阈值，并比较中转箱(5)的箱体高
度和预设箱高阈值以及比较中转箱(5)的箱体重量与预设箱重阈值；若中转箱(5)的箱体高度大于箱高阈值，则生成箱高异常信号，若中转箱(5)的箱体重量大于箱重阈值时，则生成箱重异常信号；若中转箱(5)的箱体高度小于等于预设箱高阈值且中转箱(5)的箱体重量小于等于预设箱重阈值，则进行赋值求和分析，通过赋值求和分析获取到中转箱的装载值；若中转箱(5)的装载值大于预设装载阈值，则生成装载异常信号；若中转箱(5)的装载值小于等于预设装载阈值，则将中转箱(5)的装载值与预设装载阈值进行相减取绝对值处理，分析计算得到中转箱(5)的装载偏离值；若中转箱(5)的装载偏离值小于等于预设偏离阈值，则生成稳载信号，若中转箱(5)的装载偏离值大于预设偏离阈值，则生成低载信号。5.根据权利要求1所述的基于废旧铅酸电池回收工艺的中转装置，其特征在于，维稳分析的具体过程如下：在接收到稳载信号并开始进行废旧铅酸电池中转时，以装载输送组件此次中转输送的开始时刻作为分析起始点来预先设置分析区间，并将预设分析区间标记为i，i＝1,2，
…
n，n为正整数，在预设分析区间内等时距设定分析时间点，并将预设分析区间内的分析时间点标记为ip，p＝1,2，
…
m，m为正整数；中转过程中，通过分析得到装载输送组...

【专利技术属性】
技术研发人员：游弘宇，刘俊杰，刘坤明，韩远远，朱乾龙，
申请(专利权)人：太和县大华能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：