本发明专利技术提供了一种共模电感绕线装置,包括:机架;放线机构,装配于机架,其包括放线管脚;线夹机构,包括连接于机架的基座以及连接于基座的定位组件、收紧组件和第一驱动组件;绕线机构,包括装配于机架的第二驱动组件、第三驱动组件以及至少两夹爪;焊接机构,包括装配于机架的第四驱动组件以及连接于第四驱动组件的至少两焊接头;以及,切线整形机构,装配于机架,其包括和夹爪对应的切刀和整形结构;其中,放线机构能够驱动放线管脚在收紧组件、定位组件、夹爪和挂接结构之间的空间范围内移动。本方案能够在一个工位完成绕线、焊接和切线,并且可以实现连续重复的多圈线圈的绕制,提高了多模线圈的绕制效率。提高了多模线圈的绕制效率。提高了多模线圈的绕制效率。
A common mode inductance winding device
【技术实现步骤摘要】
一种共模电感绕线装置
[0001]本专利技术属于线圈绕制
,尤其涉及一种共模电感绕线装置。
技术介绍
[0002]共模电感一般包括骨架和绕制在骨架上的多组线圈,并且骨架上设置有多个位置不同的电极,在绕线时,一方面,需要在骨架上绕制多组线圈,另一方面,需要将不同组的线圈焊接在不同的电极上。
[0003]在相关技术中,通常采用在不同的工位进行绕线、焊接和切线,即每绕制一组线圈均需要在不同的工位进行,如此,绕制多组线圈时,操作复杂,绕制线圈的效率较低,且无法保证线圈的绕制质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的技术目的在于提供一种共模电感绕线装置,能够在一个工位完成绕线、焊接和切线,从而提高线圈的绕制效率。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的,提供一种共模电感绕线装置,包括:
[0006]机架;
[0007]放线机构,装配于所述机架,其包括放线管脚;
[0008]线夹机构,包括连接于所述机架的基座以及连接于所述基座的定位组件、收紧组件和第一驱动组件,所述定位组件具有供导线穿过的间隙,所述收紧组件的一端设置过线缺口,所述第一驱动组件用于驱动收紧组件以改变所述过线缺口的角度;
[0009]绕线机构,包括装配于所述机架的第二驱动组件、第三驱动组件以及连接于所述第二驱动组件和所述第三驱动组件的至少两夹爪,所述夹爪用于夹持线圈骨架,所述夹爪设置有挂接结构,所述挂接结构具有供导线穿过的间隙,所述第二驱动组件用于驱动各所述夹爪转动,所述第三驱动组件用于带动各所述夹爪做夹紧动作;
[0010]焊接机构,包括装配于所述机架的第四驱动组件以及连接于所述第四驱动组件的至少两焊接头,各所述焊接头和各所述夹爪一一对应,所述第四驱动组件用于带动各所述焊接头移动至焊接工位;以及,
[0011]切线整形机构,装配于所述机架,其包括和所述夹爪对应的切刀和整形结构,所述切刀和所述整形结构能够相对于所述机架在空间内移动;
[0012]其中,所述放线机构能够驱动所述放线管脚在所述收紧组件、所述定位组件、所述夹爪和所述挂接结构之间的空间范围内移动。
[0013]进一步地,所述定位组件包括固定于所述基座的定位柱、设置于所述定位柱的定位结构以及装配于所述基座的安装板,所述定位结构包括安装于所述定位柱的安装块和设置于所述安装块的一侧的至少两凸脚,相邻的所述凸脚之间形成所述间隙,所述安装板开设安装槽,所述定位柱装配于所述安装槽内且一端突出于所述安装槽外,所述定位结构设置于所述定位柱的突出于所述安装槽的一端。
[0014]进一步地,所述收紧组件包括转动连接于所述基座且和所述定位结构间隔设置的收紧件,所述第一驱动组件包括传动组件和第一动力源,所述传动组件连接于所述收紧件,所述第一动力源的主体安装于所述基座,所述第一动力源的输出端连接于所述传动组件,所述第一动力源驱动所述传动组件运动以带动所述收紧件转动;
[0015]所述定位结构设置至少两个,所述收紧件设置至少两个;所述传动组件包括连接于所述第一动力源的传动板、以及一端铰接于所述传动板且另一端固定于所述收紧件的传动杆。
[0016]进一步地,所述第一驱动组件还包括连接于所述传动组件和所述基座之间的回复组件,所述回复组件用于提供使所述传动组件回复至初始位置的回复力;所述回复组件包括固定于所述收紧件的回复杆、转动连接于所述回复杆的回复轴以及一端连接于所述回复轴且另一端连接于所述基座的弹性件,所述弹性件用于向所述传动组件提供和所述第一动力源驱动力相反的弹力。
[0017]进一步地,所述第二驱动组件包括第一座体、设置于所述第一座体的传动机构及连接于所述传动机构的第一动力源,各所述夹爪具有转动连接于所述座体的转轴,所述转轴连接于所述传动机构,所述第一动力源通过所述传动机构带动各所述夹爪转动。
[0018]进一步地,所述夹爪包括间隔设置且连接于所述第二驱动机构的第一夹持片和第二夹持片,两所述夹持片的端部的相靠近处均开设夹持槽,所述夹持槽用于收容所述线圈骨架,所述第二驱动机构用于带动两所述夹持片做夹持动作;
[0019]所述第一夹持片固定于所述转轴,所述第二夹持片的中部和所述转轴转动连接,所述夹爪还包括设置于所述第一夹持片和所述第二夹持片之间且位于所述第二夹持片的转动处的远离所述夹持槽的位置的弹性件。
[0020]进一步地,所述第二夹持片外侧的远离所述夹持槽处设置抵顶凸块,所述抵顶凸块设置有抵顶斜面,所述第二驱动机构包括滑动装配于所述第一座体的抵顶组件以及连接于机座的第二动力源,所述第二动力源用于驱动所述抵顶组件以驱动所述抵顶组件抵顶所述抵顶斜面;
[0021]所述抵顶组件包括滑动装配于所述第一座体的抵顶架、设置于所述第一座体的背侧且连接于所述抵顶架的回复件以及设置于所述抵顶架的前侧以用于抵顶所述抵顶斜面的抵顶块。
[0022]进一步地,所述切线整形机构包括活动装配于所述机架的活动板和装配于所述活动板的顶端且和夹爪一一对应的装配块,所述活动板能够相对于所述机架在空间内移动,每一所述装配块的顶端均装配有所述切刀和所述整形结构。进一步地,所述装配块在竖直方向上滑动装配于所述活动板,所述切线整形机构还包括连接于所述装配块和所述活动板之间的拉紧件。
[0023]进一步地,所述切线整形机构还包括装配于所述支架和所述活动板之间的切线驱动组件,所述切线驱动组件用于带动所述活动板在空间内移动。
[0024]本专利技术中共模电感绕线装置与现有技术相比,有益效果在于:
[0025]在本方案中,线圈骨架由夹爪夹紧,导线通过放线管脚放出,首先导线穿过过线缺口并被收紧组件夹紧,然后,放线机构驱动放线管脚绕到挂接结构的后方然后从挂接结构的间隙穿过直至导线在线圈骨架上方,此时在挂接结构和放线管脚的作用下,导线对准线
圈骨架的对应触点,之后,焊接头在第四驱动组件的带动作用下将导线焊接在对应的触点上,然后切刀将线圈骨架靠近挂线结构方向的多余导线切除,完成导线首端的焊接;之后第二驱动机构驱动夹爪转动,完成绕线,接着,整形结构将导线压紧在线圈骨架上,放线管脚移动穿过定位组件之间的间隙,使得导线张紧在定位组件和整形结构之间,此时,导线对准线圈骨架的对应触点,焊接头将导线焊接在对应的触点上,接着,放线管脚移动至收紧组件的前方并从过线缺口穿过,第一驱动组件驱动收紧组件以改变过线缺口的角度,然后切刀将线圈骨架靠近收紧组件方向的导线切除,完成导线末端的焊接,此时完成了第一圈线圈的绕制,并且,放线管脚处的导线被收紧组件夹紧,恢复到初始的状态,接着,重复前述绕线动作,只需通过挂接结构、定位结构和放线管脚调整焊接步骤中导线和线圈骨架触点的对应位置即可实现第二圈线圈的绕制,从而实现共模电感的绕制。本方案能够在一个工位完成绕线、焊接和切线,并且可以实现连续重复的多圈线圈的绕制,提高了多模线圈的绕制效率。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例中共模电感绕线装置的部分结构第一视角的立体示意图;
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种共模电感绕线装置,其特征在于,包括:机架;放线机构,装配于所述机架,其包括放线管脚;线夹机构,包括连接于所述机架的基座以及连接于所述基座的定位组件、收紧组件和第一驱动组件,所述定位组件具有供导线穿过的间隙,所述收紧组件的一端设置过线缺口,所述第一驱动组件用于驱动收紧组件以改变所述过线缺口的角度;绕线机构,包括装配于所述机架的第二驱动组件、第三驱动组件以及连接于所述第二驱动组件和所述第三驱动组件的至少两夹爪,所述夹爪用于夹持线圈骨架,所述夹爪设置有挂接结构,所述挂接结构具有供导线穿过的间隙,所述第二驱动组件用于驱动各所述夹爪转动,所述第三驱动组件用于带动各所述夹爪做夹紧动作;焊接机构,包括装配于所述机架的第四驱动组件以及连接于所述第四驱动组件的至少两焊接头,各所述焊接头和各所述夹爪一一对应,所述第四驱动组件用于带动各所述焊接头移动至焊接工位;以及,切线整形机构,装配于所述机架,其包括和所述夹爪对应的切刀和整形结构,所述切刀和所述整形结构能够相对于所述机架在空间内移动;其中,所述放线机构能够驱动所述放线管脚在所述收紧组件、所述定位组件、所述夹爪和所述挂接结构之间的空间范围内移动。2.根据权利要求1所述的共模电感绕线装置,其特征在于,所述定位组件包括固定于所述基座的定位柱、设置于所述定位柱的定位结构以及装配于所述基座的安装板,所述定位结构包括安装于所述定位柱的安装块和设置于所述安装块的一侧的至少两凸脚,相邻的所述凸脚之间形成所述间隙,所述安装板开设安装槽,所述定位柱装配于所述安装槽内且一端突出于所述安装槽外,所述定位结构设置于所述定位柱的突出于所述安装槽的一端。3.根据权利要求2所述的共模电感绕线装置,其特征在于,所述收紧组件包括转动连接于所述基座且和所述定位结构间隔设置的收紧件,所述第一驱动组件包括传动组件和第一动力源,所述传动组件连接于所述收紧件,所述第一动力源的主体安装于所述基座,所述第一动力源的输出端连接于所述传动组件,所述第一动力源驱动所述传动组件运动以带动所述收紧件转动;所述定位结构设置至少两个,所述收紧件设置至少两个;所述传动组件包括连接于所述第一动力源的传动板、以及一端铰接于所述传动板且另一端固定于所述收紧件的传动杆。4.根据权利要求3所述的共模电感绕线装置,其特征在于,所述第一驱动组件还包括连接于所述传动组件和所述基座之间的回复组件,所述回复组件用于提...
【专利技术属性】
技术研发人员:余洪祥,周华国,廖建勇,
申请(专利权)人:深圳市合力士机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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