一种双头激光清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双头激光清洗系统，包括激光清洗机构和限位机构，激光清洗机构包括机械臂和装设于机械臂上的激光清洗头，且激光清洗头上方设有除尘罩。激光清洗机构与设置于一侧的控制柜电连接，限位机构设置于激光清洗机构下方，且限位机构包括安装架和铰接于安装架上端的限位架，限位架的另一端连接有气缸驱动其上下运动。本实用新型专利技术中当产品进入清洗工位停止后，通过限位机构可实现对产品下端进行固定，避免其下端左右摆动，以便于激光清洗头进行定位清洗，保证了产品的清洗效果，同时激光清洗头上方设置的除尘罩可有效对产品清洗的灰尘进行吸附收集，避免了废料对产品进行二次污染，同时保证了生产线的环境。同时保证了生产线的环境。同时保证了生产线的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种双头激光清洗系统


[0001]本技术涉及激光清洗
，具体涉及一种双头激光清洗系统。

技术介绍

[0002]激光清洗技术，它基于高强度的光束、短脉冲激光与污染层之间发生的光物理反应：利用高频高能激光脉冲照射清洗对象表面，对象表面的污染物瞬间吸收激光能量，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离；激光作用下形成等离子体，产生冲击波，冲击对象表面使其污染物变成碎片并被去除，进而达到高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层的清洗的目的。
[0003]当对生产线上的产品铝杆进行内侧表面清洗时，常规方法采用人工冲压清洗，效率低，且清洗效果不好。在现有技术中，还采用在吊装生产线上设置机械臂进行自动清洗，但是现有技术中的清洗设备在清洗时，吊装传输线上的待清洗产品制动停止后下端容易出现惯性摆动，影响清洗头定位清洗，进而造成产品清洗效果不佳且清洗效率较低，同时清洗后的废料不能收集，造成产品二次污染，同时影响生产线的工作环境。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种双头激光清洗系统，其解决了现有技术中吊装生产线上对产品清洗时产品下端不能定位，造成清洗效果不佳和清洗效率低的问题，同时解决了废料不能收集，造成产品二次污染和影响生产线工作环境的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：
[0006]一种双头激光清洗系统，包括激光清洗机构和限位机构，所述激光清洗机构包括机械臂和装设于机械臂上的激光清洗头，且该激光清洗头上方设有除尘罩。所述激光清洗机构与设置于一侧的控制柜电连接，所述限位机构设置于激光清洗机构下方，且限位机构包括安装架和铰接于安装架上端的限位架，且限位架的另一端连接有气缸驱动其上下运动。
[0007]采用上述结构设计，所述激光清洗头上采用双清洗喷头设置，且所述限位机构的设置可保证产品停止过程中对其下端进行固定，避免其下端左右摆动，以便于激光清洗头进行定位清洗，保证了产品的清洗效果；同时，所述激光清洗头上方设置的除尘罩可有效对产品清洗的废料或灰尘进行吸附收集，避免了废料对产品进行二次污染，同时保证了生产线的环境。
[0008]优选的，所述双头激光清洗系统还包括净化除尘器，所述净化除尘器设置于激光清洗机构的一侧，且净化除尘器通过除尘管道连接所述除尘罩。所述净化除尘器通过负压原理对产品上清洗的废料和灰尘进行吸附收集在净化除尘器中设置的废料箱内，定期进行清理即可。
[0009]优选的，所述机械臂包括固定臂和多节活动臂，所述活动臂活动装设于固定臂上端且可沿多个方向活动，且所述激光清洗头活动装设于所述活动臂的自由端。
[0010]采用上述结构设计，所述机械臂的活动臂通过多节活动连接，可实现激光清洗头的不同方向和不同角度的调节，保证对产品清洗位置的清洗质量。
[0011]优选的，所述控制柜内置有激光发生器，且激光发生器通过光纤线与激光清洗头的一侧设有激光连接端口连接。
[0012]优选的，所述安装架下端通过焊接方式固定于清洗工位上，所述限位架呈“V”字型结构，且一端铰接于安装架上，另一端与设置于清洗工位上的气缸连接。
[0013]优选的，所述气缸的下端与固定装设于清洗工位上的气缸安装座铰接。
[0014]采用上述结构设计，所述限位机构的设置，可保证在产品进入清洗工位后停止时对产品下端起到限位固定的作用，不会出现惯性摆动，进而激光清洗头能快速定位并清洗待清洗面，不会因为产品停止时下端摆动影响产品清洗效率和清洗质量。同时，所述限位架成“V”字型结构，可保证限位架对产品的有效限位。
[0015]优选的，所述激光清洗头的下方设置有对待清洗产品位置进行扫描的位置传感器，保证对待清洗产品的面进行精确定位和补偿定位。
[0016]优选的，所述双头激光清洗系统还包括吊装传输线，将待清洗产品上端装设于该吊装传输线上，且该吊装传输线上设有控制吊装传输线的气动停止器。
[0017]采用上述结构设计，所述吊装传输线上的气动停止器可有效保证产品进入清洗工位后进行预定位，在通过下端设置的限位机构进行下端限位固定，保证待清洗产品进入清洗工位后快速定位，进入清洗状态。
[0018]相对于现有技术，本技术的有益效果为：
[0019]1、本技术中限位机构设置于清洗工位下方，当产品进入清洗工位停止后，通过限位机构可实现对产品下端进行固定，避免其下端左右摆动，以便于激光清洗头进行定位清洗，保证了产品的清洗效果。
[0020]2、本技术中激光清洗头上方设置的除尘罩可有效对产品清洗的废料或灰尘进行吸附收集，避免了废料对产品进行二次污染，同时保证了生产线的环境。
[0021]3、本技术的激光清洗头上采用双清洗喷头设置，可提高产品清洗效果和清洗效率。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本技术一种双头激光清洗系统的结构示意图；
[0024]图2是本技术另一角度的结构示意图；
[0025]图3是图1在B处的放大图；
[0026]图4是图1中C处的放大图。
[0027]图中各附图标记说明如下。
[0028]产品A、激光清洗机构1、机械臂11、固定臂111、活动臂112、激光清洗头12、激光连接端口121、清洗喷头122、限位机构2、安装架21、限位架22、气缸23、气缸安装座24、控制柜3、净化除尘器4、除尘管道41、除尘罩42、位置传感器5。
具体实施方式
[0029]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]请参阅图1至图4，一种双头激光清洗系统，包括激光清洗机构1和限位机构2，所述激光清洗机构1包括机械臂11和装设于机械臂11上的激光清洗头12，且该激光清洗头12上方设有除尘罩42，该双头激光清洗系统还包括净化除尘器4，所述净化除尘器4设置于激光清洗机构1的一侧，且净化除尘器4通过除尘管道41连接所述除尘罩42。所述除尘罩42通过负压吸附收集清洗时的灰尘和废料并进入到净化除尘器4中设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头激光清洗系统，其特征在于，包括激光清洗机构(1)和限位机构(2)，所述激光清洗机构(1)包括机械臂(11)和装设于机械臂(11)上的激光清洗头(12)，且该激光清洗头(12)上方设有除尘罩(42)，所述激光清洗机构(1)与设置于一侧的控制柜(3)电连接，所述限位机构(2)设置于激光清洗机构(1)下方，且限位机构(2)包括安装架(21)和铰接于安装架(21)上端的限位架(22)，且限位架(22)的另一端连接有气缸(23)驱动其上下运动。2.如权利要求1所述的一种双头激光清洗系统，其特征在于，所述双头激光清洗系统还包括净化除尘器(4)，所述净化除尘器(4)设置于激光清洗机构(1)的一侧，且净化除尘器(4)通过除尘管道(41)连接所述除尘罩(42)。3.如权利要求1所述的一种双头激光清洗系统，其特征在于，所述机械臂(11)包括固定臂(111)和多节活动臂(112)，所述活动臂(112)活动装设于固定臂(111)上端且可沿多个方向活动，且所述激光清洗头(12)活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，邓本松，
申请(专利权)人：重庆镭宝激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：