本发明专利技术公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座，所述安装座上转动连接有转动柱，所述安装座上安装有驱动转动柱转动的驱动机构，所述转动柱上固定连接有横杆，所述横杆的底部安装有固定块，所述固定块与转动柱之间安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有与其配套的电动滑块，所述电动滑块的底部安装有连接块，所述连接块的底部安装有连接板，所述连接板的底部设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有两个导向块。本发明专利技术可以将夹持板转动至所配合使用的流水线上，实现对物品的抓取，且可以对不同大小的物品进行夹持，实用性好，也方便对移动板和夹持板进行更换，以满足对不同型号或形状的物品进行夹持，操作简单快捷。操作简单快捷。操作简单快捷。
A mechanical automatic grabbing device for assembly line
【技术实现步骤摘要】
一种流水线用机械自动化抓取装置
[0001]本专利技术涉及流水线机械自动化抓取装置
，尤其涉及一种流水线用机械自动化抓取装置。
技术介绍
[0002]自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求；经过自动监测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，在机械生产的自动化流水线中，需要用到很多动作，例如夹持、推动、排码和钻孔等，在这些运动当中夹持抓取非常重要，因其难度较高，复杂性较困难，因此一种流水线用机械自动化抓取装置就显得尤为重要。
[0003]一般的流水线用机械自动化抓取装置，不便于根据要求进行调节，抓取夹持效果不佳，且实用效果不佳，因此，我们设计了一种流水线用机械自动化抓取装置来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流水线用机械自动化抓取装置，其可以将夹持板转动至所配合使用的流水线上，实现对物品的抓取，且可以对不同大小的物品进行夹持，实用性好，也方便对移动板和夹持板进行更换，以满足对不同型号或形状的物品进行夹持，操作简单快捷。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座，所述安装座上转动连接有转动柱，所述安装座上安装有驱动转动柱转动的驱动机构，所述转动柱上固定连接有横杆，所述横杆的底部安装有固定块，所述固定块与转动柱之间安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有与其配套的电动滑块，所述电动滑块的底部安装有连接块，所述连接块的底部安装有连接板，所述连接板的底部设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有两个导向块，所述连接板的外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿连接板并延伸至导向槽内，所述第一电机的输出端与连接板之间转动设置，所述导向槽的内部设有第一螺杆，所述第一螺杆与第一电机的输出端固定连接，所述第一螺杆的另一端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端与导向槽的内壁转动连接，所述第一螺杆和第二螺杆分别贯穿同侧的导向块并与其螺纹连接，两个所述导向块的底部均设有移动板，两个所述移动板均通过连接机构与相对的导向块相连接，两个所述移动板上均安装有夹持机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括安装在安装座上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述安装座上转动连接有竖直设置的短杆，所述短杆上固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述短杆的上端固定连接有第一齿轮，所述转动柱上套设安装有与其固定连接的第
二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
[0008]优选地，所述第一螺杆和第二螺杆通过焊接连接，且所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反。
[0009]优选地，所述连接机构包括固定在移动板上端的安装板，所述安装板的上端设有安装块，所述导向块的底部设有安装槽，所述安装块安装在安装槽内，所述安装块上设有卡槽，所述导向块上贯穿设有延伸至安装槽内的插杆，所述插杆插入卡槽内，所述插杆与导向块之间滑动连接，所述插杆的另一端固定连接有拉块，所述拉块与导向块之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套在插杆的外部设置，且所述第一弹簧不与插杆相抵设置。
[0010]优选地，所述夹持机构包括贯穿移动板并与其滑动连接的两个导向杆，两个所述导向杆共同固定连接有夹持板，所述夹持板与移动板之间固定连接有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别套在两个导向杆的外部设置，所述第二弹簧不与导向杆相抵设置。
[0011]优选地，所述夹持板与移动板相背的一面固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。
[0012]优选地，所述安装座的上端装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述短杆和转动柱均安装在轴承的内环并与其固定连接。
[0013]优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
[0014]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0015]1、第一电机转动带动第一螺杆和第二螺杆转动，由于导向块在导向槽内无法转动，且第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，因此第一螺杆和第二螺杆转动时，可以实现两个导向块相对移动，进而实现两个移动板转动，通过夹持板可以对物品进行夹持，随着移动板相对移动，则夹持板与物品相抵，最终第二弹簧被压缩，通过第二弹簧的反作用力，可以对物品进行稳定的夹持，使其不易掉落；通过上述方式，可以对不同大小的物品进行夹持，实用性较好。
[0016]2、夹持完成后，启动第二电机，可以实现转动柱和物品移动，可以将被夹持的物品移动至另一个流水线上或平台上，放置结束后，启动第一电机使其反转，则两个夹持板相背移动，不再对物品进行夹持，如此实现配合流水线对物品的抓取夹持。
[0017]3、若是对不同形状的物品进抓取输送，工作人员可以手动拉动拉块，拉块移动带动插杆脱离卡槽，如此，安装块不再被限位，可以将移动板取下，可以更换不同型号或形状的移动板，以满足实际使用需求，操作简单且快捷。
[0018]综上所述，本专利技术可以将夹持板转动至所配合使用的流水线上，实现对物品的抓取，且可以对不同大小的物品进行夹持，实用性好，也方便对移动板和夹持板进行更换，以满足对不同型号或形状的物品进行夹持，操作简单快捷。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种流水线用机械自动化抓取装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种流水线用机械自动化抓取装置中连接板处的侧视截面图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种流水线用机械自动化抓取装置中A处的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种流水线用机械自动化抓取装置中连接板的部分立体图。
[0023]图中：1安装座、2转动柱、3第二电机、4驱动杆、5第一锥齿轮、6第二锥齿轮、7第一齿轮、8第二齿轮、9横杆、10电动滑轨、11电动滑块、12连接块、13连接板、14移动板、15固定块、16导向槽、17导向块、18第一电机、19第一螺杆、20第二螺杆、21安装槽、22安装块、23卡槽、24拉块、25第一弹簧、26插杆、27安装板、28导向杆、29夹持板、30第二弹簧、31防滑垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
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4，一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座1，安装座1上转动连接有转动柱2，安装座1的上端装有轴承座，轴承座内安装有轴承，短杆和转动柱2均安装在轴承的内环并与其固定连接。
[0026]安装座1上安装有驱动转动柱2转动的驱动机构，驱动机构包括安装在安装座1上的第二电机3，第一电机18和第二电机3均为伺服电机；第二电机3的输出端固定连接有驱动杆4，驱动杆4的另一端固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)上转动连接有转动柱(2)，所述安装座(1)上安装有驱动转动柱(2)转动的驱动机构，所述转动柱(2)上固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)的底部安装有固定块(15)，所述固定块(15)与转动柱(2)之间安装有电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)上安装有与其配套的电动滑块(11)，所述电动滑块(11)的底部安装有连接块(12)，所述连接块(12)的底部安装有连接板(13)，所述连接板(13)的底部设有导向槽(16)，所述导向槽(16)内滑动连接有两个导向块(17)，所述连接板(13)的外壁安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出端贯穿连接板(13)并延伸至导向槽(16)内，所述第一电机(18)的输出端与连接板(13)之间转动设置，所述导向槽(16)的内部设有第一螺杆(19)，所述第一螺杆(19)与第一电机(18)的输出端固定连接，所述第一螺杆(19)的另一端固定连接有第二螺杆(20)，所述第二螺杆(20)的另一端与导向槽(16)的内壁转动连接，所述第一螺杆(19)和第二螺杆(20)分别贯穿同侧的导向块(17)并与其螺纹连接，两个所述导向块(17)的底部均设有移动板(14)，两个所述移动板(14)均通过连接机构与相对的导向块(17)相连接，两个所述移动板(14)上均安装有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在安装座(1)上的第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端固定连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)的另一端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述安装座(1)上转动连接有竖直设置的短杆，所述短杆上固定连接有第二锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)相啮合，所述短杆的上端固定连接有第一齿轮(7)，所述转动柱(2)上套设安装有与其固定连接的第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)相啮合。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘美侠，孙延永，张安民，宋安然，汪勇，
申请(专利权)人：宿迁学院产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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