一种通用型的自动线转子上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型的自动线转子上下料机，具体涉及转子运输领域，包括机架保护罩和下机架，所述机架保护罩罩设于下机架上，所述机架保护罩内设置有X、Y轴轨道机构和Z轴夹料组件，所述下机架内设置有中转运载推车组件，所述下机架的截面形状为U形只需一次性加装中转运载物料盘堆码至中转运载车一上、推至设备上下料区域即可满足伸缩气缸个小时的生产供料及收料，从而取代以往常规的多次加装物料和取物料的重复操作工作时间和固定人员留置问题；马达转子上料、转子下料、转子输送、取放中转运载物料盘方面，故本设计能够大幅度降低操作职工人员的劳动强度，科学有效率的减少用工成本和节省了生产时间。少用工成本和节省了生产时间。少用工成本和节省了生产时间。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型的自动线转子上下料机


[0001]本技术涉及转子运输领域，更具体地说，本实用涉及一种通用型的自动线转子上下料机。

技术介绍

[0002]转子上料、转子下料、转子输送、取放中转运载物料盘等都需要每一个工序、都需要人工来取放马达转子进行一个个投放和取中转运载物料盘，不能同时进行上料、下料、输送和取放中转运载物料盘等生产操作；而且还必须一直有人工加装物料才能使机器设备正常生产，耗费大量人力和物力。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种通用型的自动线转子上下料机，本技术所要解决的技术问题是：不能同时进行上料、下料、输送和取放中转运载物料盘等生产操作；而且还必须一直有人工加装物料才能使机器设备正常生产，耗费大量人力和物力。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种通用型的自动线转子上下料机，包括机架保护罩和下机架，所述机架保护罩罩设于下机架上，所述机架保护罩内设置有X、Y轴轨道机构和Z轴夹料组件，所述下机架内设置有中转运载推车组件，所述下机架的截面形状为U形。
[0005]优选的，所述中转运载推车组件包括中转运载车一、中转运载车二、中转运载物料盘和转子，所述中转运载车一和中转运载车二可拆卸连接，中转运载车一和中转运载车二上放置有多个中转运载物料盘,中转运载物料盘内放置有转子。
[0006]优选的，所述Z轴夹料组件包括转子夹爪、物料盘夹爪、升降气缸、伸缩气缸、Z轴导轨、Z轴导轨座、Z轴固定座和Z轴电机，所述Z轴固定座设置于X、Y轴轨道机构上，所述Z轴固定座上安装Z轴导轨座,Z轴固定座上固定连接有Z轴电机，所述Z轴电机的输出端和齿轮固定连接，齿轮的一侧设置有和齿轮啮合传动的齿条，齿条和Z轴导轨固定连接，所述Z轴导轨和Z轴导轨座固定连接，Z轴导轨座和Z轴固定座滑动连接，Z轴导轨座的一端上固定连接有伸缩气缸和升降气缸，所述伸缩气缸的活动端和物料盘夹爪固定连接，所述升降气缸的活动端和转子夹爪固定连接。
[0007]优选的，所述伸缩气缸的数量有两个，两个伸缩气缸均和对应的物料盘夹爪相连接，所述物料盘夹爪的截面形状为楔形。
[0008]优选的，所述X、Y轴轨道机构包括X、Y轴轨道底座、Y轴电机、Y轴轨道皮带、Y轴导轨、X轴导轨、X轴轨道皮带和X轴电机，所述X、Y轴轨道底座固定连接于下机架上，所述X、Y轴轨道底座上安装有用于驱动Y轴轨道皮带转动的Y轴电机，所述Y轴轨道皮带和Y轴导轨传动连接，所述Y轴导轨上设置有X轴轨道皮带以及用于驱动X轴轨道皮带运转的X轴电机，所述X轴轨道皮带和X轴导轨传动连接，所述X轴导轨上固定连接有Z轴固定座。
和中转运载车二1
‑
2带动中转运载物料盘1
‑
3和转子1
‑
4运动到U形的下机架5内部，实现一次性大批次上料的目的。
[0021]实施例二
[0022]请参阅图1、图2和图4以及图5，在上述实施例的基础上，所述Z轴夹料组件2包括转子夹爪2
‑
1、物料盘夹爪2
‑
2、升降气缸2
‑
3、伸缩气缸2
‑
4、Z轴导轨2
‑
5、Z轴导轨座2
‑
6、Z轴固定座2
‑
7和Z轴电机2
‑
8，所述Z轴固定座2
‑
7设置于X、Y轴轨道机构3上，所述Z轴固定座2
‑
7上安装Z轴导轨座2
‑
6,Z轴固定座2
‑
7上固定连接有Z轴电机2
‑
8，所述Z轴电机2
‑
8的输出端和齿轮固定连接，齿轮的一侧设置有和齿轮啮合传动的齿条，齿条和Z轴导轨2
‑
5固定连接，所述Z轴导轨2
‑
5和Z轴导轨座2
‑
6固定连接，Z轴导轨座2
‑
6和Z轴固定座2
‑
7滑动连接，Z轴导轨座2
‑
6的一端上固定连接有伸缩气缸2
‑
4和升降气缸2
‑
3，所述伸缩气缸2
‑
4的活动端和物料盘夹爪2
‑
2固定连接，所述升降气缸2
‑
3的活动端和转子夹爪2
‑
1固定连接。
[0023]所述伸缩气缸2
‑
4的数量有两个，两个伸缩气缸2
‑
4均和对应的物料盘夹爪2
‑
2相连接，所述物料盘夹爪2
‑
2的截面形状为楔形。
[0024]使用时，通过驱动Z轴电机2
‑
8转动，使得Z轴电机2
‑
8的输出端能够驱动齿轮和齿条发生啮合关系，进而通过Z轴导轨2
‑
5带动Z轴导轨座2
‑
6做竖直方向上的上下移动，进而驱动转子夹爪2
‑
1运动到转子1
‑
4的正上方，再通过升降气缸2
‑
3驱动转子夹爪2
‑
1做夹紧运动，能够实现成功夹起转子1
‑
4的目的，此时再反转Z轴电机2
‑
8即能够完成在竖直方向上搬运转子1
‑
4的目的。
[0025]当一个中转运载物料盘1
‑
3内的转子1
‑
4被夹完后，可以驱动伸缩气缸2
‑
4控制对应的物料盘夹爪2
‑
2伸出，在中转运载物料盘1
‑
3的两侧向中转运载物料盘1
‑
3施加一个加持力，并在X、Y轴轨道机构3的配合下，将空的中转运载物料盘1
‑
3撤下，从而提高了整个装置在工作过程中的自动化程度。
[0026]所述X、Y轴轨道机构3包括X、Y轴轨道底座3
‑
1、Y轴电机3
‑
2、Y轴轨道皮带3
‑
3、Y轴导轨3
‑
4、X轴导轨3
‑
5、X轴轨道皮带3
‑
6和X轴电机3
‑
7，所述X、Y轴轨道底座3
‑
1固定连接于下机架5上，所述X、Y轴轨道底座3
‑
1上安装有用于驱动Y轴轨道皮带3
‑
3转动的Y轴电机3
‑
2，所述Y轴轨道皮带3
‑
3和Y轴导轨3
‑
4传动连接，所述Y轴导轨3
‑
4上设置有X轴轨道皮带3
‑
6以及用于驱动X轴轨道皮带3
‑
6运转的X轴电机3
‑
7，所述X轴轨道皮带3
‑
6和X轴导轨3
‑
5传动连接，所述X轴导轨3
‑
5上固定连接有Z轴固定座2...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型的自动线转子上下料机，包括机架保护罩(4)和下机架(5)，所述机架保护罩(4)罩设于下机架(5)上，其特征在于：所述机架保护罩(4)内设置有X、Y轴轨道机构(3)和Z轴夹料组件(2)，所述下机架(5)内设置有中转运载推车组件(1)，所述下机架(5)的截面形状为U形。2.根据权利要求1所述的一种通用型的自动线转子上下料机，其特征在于：所述中转运载推车组件(1)包括中转运载车一(1
‑
1)、中转运载车二(1
‑
2)、中转运载物料盘(1
‑
3)和转子(1
‑
4)，所述中转运载车一(1
‑
1)和中转运载车二(1
‑
2)可拆卸连接，中转运载车一(1
‑
1)和中转运载车二(1
‑
2)上放置有多个中转运载物料盘(1
‑
3),中转运载物料盘(1
‑
3)内放置有转子(1
‑
4)。3.根据权利要求2所述的一种通用型的自动线转子上下料机，其特征在于：所述Z轴夹料组件(2)包括转子夹爪(2
‑
1)、物料盘夹爪(2
‑
2)、升降气缸(2
‑
3)、伸缩气缸(2
‑
4)、Z轴导轨(2
‑
5)、Z轴导轨座(2
‑
6)、Z轴固定座(2
‑
7)和Z轴电机(2
‑
8)，所述Z轴固定座(2
‑
7)设置于X、Y轴轨道机构(3)上，所述Z轴固定座(2
‑
7)上安装Z轴导轨座(2
‑
6),Z轴固定座(2
‑
7)上固定连接有Z轴电机(2
‑
8)，所述Z轴电机(2
‑
8)的输出端和齿轮固定连接，齿轮的一侧设置有和齿轮啮合传动的齿条，齿条和Z轴导轨(2
‑
5)固定连接，所述Z轴导轨(2
‑
5)和Z轴导轨座(2
‑
6)固定连接，Z轴导轨座(2
‑
6)和Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林松，陶小溪，
申请(专利权)人：深圳市华冠智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：