一种排版叠焊一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种排版叠焊一体机，包括输送部、排版部和叠焊部；排版部用于拾取电池串并将电池串按照预定排版方式排版至输送部的上料端；输送部用于承接并定位排版部放置的电池串，待输送部上经排版后形成符合要求的电池串组后，输送部将电池串组输送至焊接工位；叠焊部用于向位于焊接工位处的电池串组的留长焊带焊接汇流条，留长焊带位于电池串组中各个电池串的两端。通过输送部和排版部的配合设置实现了电池串的排版、定位及电池串组的输送，通过叠焊部的设置实现了对焊接工位处电池串组端部的留长焊带直接焊接汇流条，节省了设备及工序，避免了电池串的多次转移，降低了设备成本，提升了组件的焊接质量。提升了组件的焊接质量。提升了组件的焊接质量。

A typesetting, stacking and welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种排版叠焊一体机


[0001]本专利技术涉及电池组件生产领域，具体地说是一种排版叠焊一体机。

技术介绍

[0002]在太阳能电池板的传统叠焊工序中，首先将电池片通过焊带串联焊接成电池串，然后利用排版机将电池串按照组件要求进行排版到玻璃板上，再将玻璃板及电池串组整体输送到叠焊机，用叠焊机抓取电池串，然后在电池串组端部焊接上汇流条，最后将电池串层压形成电池组件。
[0003]但是这种工序需要单独的排版机和汇流条焊接机，工序复杂且需要比较高精度的设备来保证电池串在搬运转移过程中的准确性，设备成本高；在电池串的流转过程中，需要对电池串进行多次搬运转移，容易导致电池串损坏，影响组件的生产质量。

技术实现思路

[0004]为了克服电池串生产过程中工序复杂、设备成本高和电池串多次转移造成的产品质量差的问题，本申请提供一种排版叠焊一体机，能够在同一台设备完成电池串的排版和叠焊，能够降低设备成本且提升组件焊接质量。
[0005]为了实现上述技术目标，本专利技术提供了一种排版叠焊一体机，其采用如下技术方案：
[0006]一种排版叠焊一体机，该排版叠焊一体机包括输送部、排版部和叠焊部；排版部设置在排版工位，排版部用于拾取电池串并将电池串按照预定排版方式排版至输送部的上料端；输送部用于承接并定位排版部放置的电池串，待输送部上经排版后形成符合要求的电池串组后，输送部将电池串组输送至位于输送部的下料端的焊接工位；叠焊部设置在焊接工位，叠焊部用于向位于焊接工位处的电池串组的留长焊带焊接汇流条，留长焊带位于电池串组中各个电池串的两端。
[0007]通过输送部和排版部的配合设置实现了电池串的排版，同时输送部还实现了对排版电池串的定位，以及将排版后的电池串组输送到焊接工位，通过叠焊部的设置实现了对焊接工位处电池串组端部的留长焊带直接焊接汇流条，在输送部的两个工位即完成了电池串的排版和汇流条的焊接，节省了设备及工序，避免了电池串的多次转移，降低了设备成本，提升了组件的焊接质量。
[0008]进一步地，输送部包括组件输送带、输送带驱动机构和输送支撑装置，组件输送带套装在输送支撑装置上，输送带驱动机构安装于输送支撑装置上并与组件输送带传动连接；组件输送带上设置有吸附孔，组件输送带用于承接并吸附排版部放置的电池串。
[0009]通过组件输送带实现了电池串的承接，避免了玻璃板的使用，通过吸附孔的设置实现了将电池串定位在组件输送带上，解决了电池串输送过程中无法定位的问题，通过输送支撑装置实现了组件输送带的支撑，通过输送带驱动机构实现了电池串的输送。
[0010]进一步地，组件输送带至少包括沿第一方向间隔设置的第一输送带和第二输送
带，第一方向垂直于组件输送带的输送方向；第一输送带和第二输送带上均设置有吸附孔。
[0011]通过第一输送带和第二输送带间隔设置实现了输送部中间的镂空，进而为向排布在第一输送带上的电池串组和排布在第二输送带上的电池串组所组成的光伏组件的中部留长焊带供应并焊接汇流条提供了空间，提升了排版叠焊一体机的兼容性。
[0012]进一步地，排版部包括电池串抓手和检测定位相机；检测定位相机设置在排版工位的上方，检测定位相机用于对电池串抓手抓取的电池串进行检测及获取电池串的位置信息；电池串抓手用于将电池串抓取至检测定位相机处，并根据获取的电池串的位置信息将经检测定位相机检测到的合格电池串排版至输送部的上料端；电池串抓手还被配置为将经检测定位相机检测到的不合格电池串放至废料盒中。
[0013]通过检测定位相机的设置实现了电池串的位置信息获取及质量检测，实现了合格电池串的精确排版和不合格电池串的计数剔除，避免因不合格电池串造成的后道工序返修，提升了光伏组件的排版及生产效率。
[0014]进一步地，电池串抓手包括第一抓手和第二抓手；检测定位相机包括设置在第一抓手上方的第一相机和设置在第二抓手上方的第二相机；第一抓手用于将电池串抓取到第一相机处进行检测及获取电池串的位置信息，并根据获取的电池串的位置信息将经第一相机检测到的合格电池串排版至输送部的上料端的第一排版区域，以及将经第一相机检测到的不合格电池串放至第一废料盒中；第二抓手用于将电池串抓取到第二相机处进行检测及获取电池串的位置信息，并根据获取的电池串的位置信息将经第二相机检测到的合格电池串排版至输送部的上料端的第二排版区域，以及将经第二相机检测到的不合格电池串放至第二废料盒中，其中，第一排版区域和第二排版区域分别位于输送部沿着输送方向的中心轴的两侧。
[0015]通过第一抓手和第二抓手的设置实现了两个排版区域的同步排版，加速了电池串的排版，通过第一相机和第二相机的设置提升了相机的检测定位效率，也从整体上提升了电池串的排版效率及准确度。
[0016]进一步地，叠焊部包括汇流条制备部、汇流条搬运部、汇流条承载部和焊接部；汇流条制备部被配置为制备汇流条；汇流条搬运部被配置为将汇流条搬运到汇流条承载部上；汇流条承载部被配置为将汇流条移动至留长焊带位置处；焊接部用于将汇流条承载部承载的汇流条焊接至留长焊带上。
[0017]进一步地，汇流条制备部包括首部汇流条制备分部、中间汇流条制备分部和尾部汇流条制备分部；汇流条搬运部包括第一搬运分部、第二搬运分部和第三搬运分部；汇流条承载部包括首部汇流条承载分部、中间汇流条承载分部和尾部汇流条承载分部；焊接部包括首部焊接分部、中间焊接分部和尾部焊接分部；首部汇流条制备分部用于制备首部汇流条，第一搬运分部用于将首部汇流条搬运至首部汇流条承载分部；首部汇流条承载分部用于带动首部汇流条移动到位于电池串组首部的留长焊带下方，首部焊接分部用于将首部汇流条焊接到电池串组首部的留长焊带上；中间汇流条制备分部用于制备中间汇流条，第二搬运分部用于将中间汇流条搬运至中间汇流条承载分部；中间汇流条承载分部用于带动中间汇流条移动到位于电池串组中部的留长焊带下方，中间焊接分部用于将中间汇流条焊接到电池串组中部的留长焊带上；尾部汇流条制备分部用于制备尾部汇流条，第三搬运分部用于将尾部汇流条搬运至尾部汇流条承载分部；尾部汇流条承载分部用于带动尾部汇流条
移动到位于电池串组尾部的留长焊带下方，尾部焊接分部用于将尾部汇流条焊接到电池串组尾部的留长焊带上。
[0018]通过首部汇流条制备分部、中间汇流条制备分部和尾部汇流条制备分部的设置提升了汇流条的制备效率，通过第一搬运分部、第二搬运分部和第三搬运分部的设置提升了汇流条的搬运效率，通过首部汇流条承载分部、中间汇流条承载分部和尾部汇流条承载分部的设置提升了汇流条的运输效率，通过首部焊接分部、中间焊接分部和尾部焊接分部的设置提升了汇流条的焊接效率，可以同时实现首部、中间和尾部汇流条的供料及焊接，整体提升了光伏组件的生产效率。
[0019]进一步地，电池串组包括沿第一方向设置的第一电池串组和第二电池串组，第一方向垂直于输送部的输送方向，第一电池串组和第二电池串组内均包括沿输送部的输送方向设置的N个电池串，第一电池串组和第二电池串组内的N个电池串一一对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排版叠焊一体机，其特征在于，所述排版叠焊一体机包括输送部、排版部和叠焊部；所述排版部设置在排版工位，所述排版部用于拾取电池串并将所述电池串按照预定排版方式排版至所述输送部的上料端；所述输送部用于承接并定位所述排版部放置的所述电池串，待所述输送部上经排版后形成符合要求的电池串组后，所述输送部将所述电池串组输送至位于所述输送部的下料端的焊接工位；所述叠焊部设置在所述焊接工位，所述叠焊部用于向位于所述焊接工位处的所述电池串组的留长焊带焊接汇流条，所述留长焊带位于所述电池串组中各个电池串的两端。2.根据权利要求1所述的排版叠焊一体机，其特征在于，所述输送部包括组件输送带、输送带驱动机构和输送支撑装置，所述组件输送带套装在所述输送支撑装置上，所述输送带驱动机构安装于所述输送支撑装置上并与所述组件输送带传动连接；所述组件输送带上设置有吸附孔，所述组件输送带用于承接并吸附所述排版部放置的所述电池串。3.根据权利要求2所述的排版叠焊一体机，其特征在于，所述组件输送带至少包括沿第一方向间隔设置的第一输送带和第二输送带，所述第一方向垂直于所述组件输送带的输送方向；所述第一输送带和所述第二输送带上均设置有所述吸附孔。4.根据权利要求1所述的排版叠焊一体机，其特征在于，所述排版部包括电池串抓手和检测定位相机；所述检测定位相机设置在所述排版工位的上方，所述检测定位相机用于对所述电池串抓手抓取的所述电池串进行检测及获取所述电池串的位置信息；所述电池串抓手用于将电池串抓取至所述检测定位相机处，并根据获取的所述电池串的位置信息将经所述检测定位相机检测到的合格电池串排版至所述输送部的上料端；所述电池串抓手还被配置为将经所述检测定位相机检测到的不合格电池串放至废料盒中。5.根据权利要求4所述的排版叠焊一体机，其特征在于，所述电池串抓手包括第一抓手和第二抓手；所述检测定位相机包括设置在所述第一抓手上方的第一相机和设置在所述第二抓手上方的第二相机；所述第一抓手用于将所述电池串抓取到所述第一相机处进行检测及获取所述电池串的位置信息，并根据获取的所述电池串的位置信息将经所述第一相机检测到的合格电池串排版至所述输送部的上料端的第一排版区域，以及将经所述第一相机检测到的不合格电池串放至第一废料盒中；所述第二抓手用于将所述电池串抓取到所述第二相机处进行检测及获取所述电池串的位置信息，并根据获取的所述电池串的位置信息将经所述第二相机检测到的合格电池串排版至所述输送部的上料端的第二排版区域，以及将经所述第二相机检测到的不合格电池串放至第二废料盒中；其中，所述第一排版区域和所述第二排版区域分别位于所述输送部沿着输送方向的中
心轴的两侧。6.根据权利要求1所述的排版叠焊一体机，其特征在于，所述叠焊部包括汇流条制备部、汇流条搬运部、汇流条承载部和焊接部；所述汇流条制备部被配置为制备汇流条；所述汇流条搬运部被配置为将所述汇流条搬运到所述汇流条承载部上；所述汇流条承载部被配置为将所述汇流条移动至所述留长焊带位置处；所述焊接部用于将所述汇流条承载部承载的所述汇流条焊接至所述留长焊带上。7.根据权利要求6所述的排版叠焊一体机，其特征在于，所述汇流条制备部包括首部汇流条制备分部、中间汇流条制备分部和尾部汇流条制备分部；所述汇流条搬运部包括第一搬运分部、第二搬运分部和第三搬运分部；所述汇流条承载部包括首部汇流条承载分部、中间汇流条承载分部和尾部汇流条承载分部；所述焊接部包括首部焊接分部、中间焊接分部和尾部焊接分部；所述首部汇流条制备分部用于制备首部汇流条，所述第一搬运分部用于将所述首部汇流条搬运至所述首部汇流条承载分部；所述首部汇流条承载分部用于带动所述首部汇流条移动到位于所述电池串组首部的留长焊带下方，所述首部焊接分部用于将所述首部汇流条焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，沈博，邢飞，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：