本发明专利技术涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种送料装置及3D打印设备。该送料装置包括第一驱动机构、料盘驱动轮、送料盘和两个挤出轮。在进料过程中，由于料盘驱动轮和两个挤出轮的线速度一致，而送料盘是在料盘驱动轮的作用下转动，且送料盘和料盘驱动轮的线速度一致，也就是说，在单位时间内，送料盘转过的弧长和两个挤出轮转过的弧长一致，即二者放出耗材的长度一致，因此能够降低送料速度和进料速度不匹配导致的耗材缠绕或断料的风险，保证打印效率和打印质量。同理，在执行退料操作时，由于耗材退回的长度一致，也可以保证耗材退料后能够完全缠绕在送料盘上，降低收料不齐导致物料缠绕混乱的情况，降低再次使用的堵料风险。降低再次使用的堵料风险。降低再次使用的堵料风险。
Feeding device and 3D printing equipment
【技术实现步骤摘要】
送料装置及3D打印设备
[0001]本专利技术涉及3D打印
，特别是涉及一种送料装置及3D打印设备。
技术介绍
[0002]现有的3D打印设备所使用的耗材一般都是缠绕在滚筒状的送料盘上，挤出机构挤出耗材时给耗材施加一定的拉力，送料盘在拉力的作用下转动进而将耗材输送至挤出机构。
[0003]若送料盘在拉力作用下转的圈数较多，即送出的耗材大于挤出机构所需的耗材时，耗材存在较大的缠绕风险，不利于进料和退料的顺畅性；若送料盘在拉力作用下未转动较多圈数，即送出的耗材无法满足挤出机构的挤出需求时，耗材存在较大的断料风险，3D打印设备在材料供给中断的状态下还在继续执行打印任务，直接导致打印出的产品不完整，尤其是一些大型的3D打印模型，造成打印模型存在缺陷，无法打印出完整的模型，不仅影响打印质量，也造成了打印材料和打印时间上的浪费。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对传统的3D打印设备在打印过程中易产生进退料不畅以及打印中断的问题，提供一种解决上述问题的送料装置。
[0005]一种送料装置，包括第一驱动机构、料盘驱动轮、送料盘、第一挤出轮和第二挤出轮；
[0006]所述第一挤出轮和所述第二挤出轮之间具有压紧间隙，所述压紧间隙用于供耗材穿过；所述第一驱动机构与所述第一挤出轮连接，所述第一挤出轮与所述料盘驱动轮连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一挤出轮绕自身轴线转动，所述第二挤出轮和所述料盘驱动轮均能够相对所述第一挤出轮同时反向转动，且三者的线速度相等；
[0007]所述料盘驱动轮与所述送料盘连接，所述料盘驱动轮绕自身轴线转动，能够带动所述送料盘相对所述料盘驱动轮反向转动，且二者的线速度相等。
[0008]在其中一个实施例中，所述送料装置包括两个挤出传动轮，二者连接且能够同时反向转动；所述第一挤出轮和所述第二挤出轮分别对应与一个所述挤出传动轮同轴连接，所述第一驱动机构与其中一个所述挤出传动轮连接，所述第一驱动机构通过所述挤出传动轮带动所述第一挤出轮和所述第二挤出轮同时反向转动；所述料盘驱动轮与其中一个所述挤出传动轮连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述挤出传动轮为挤出齿轮，两个所述挤出齿轮啮合传动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一挤出轮和所述第二挤出轮均为挤出胶轮，所述挤出齿轮的中心设置有第一连接轴，所述挤出胶轮套设于所述第一连接轴；所述挤出齿轮绕自身轴线转动，能够带动所述挤出胶轮同步转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述送料装置包括料盘齿轮，所述料盘齿轮与其中一个所述挤出齿轮啮合传动，所述料盘齿轮的中心设置有第二连接轴，所述料盘驱动轮套设于所
述第二连接轴；所述料盘齿轮绕自身轴线转动，能够带动所述料盘驱动轮同步转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述送料装置包括与所述料盘齿轮啮合传动的送料齿轮，所述送料齿轮与所述送料盘同轴连接，所述送料齿轮绕自身轴线转动，能够带动所述送料盘同步转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件的驱动齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述驱动齿轮绕自身轴线转动，所述驱动齿轮与其中一个所述挤出齿轮啮合传动；
[0014]或，所述第一驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件与其中一个所述挤出齿轮连接，所述第一驱动件用于驱动所述挤出齿轮绕自身轴线转动。
[0015]在其中一个实施例中，所述挤出传动轮为传动胶轮，两个所述传动胶轮摩擦传动，所述料盘驱动轮与其中一个所述传动胶轮摩擦传动。
[0016]在其中一个实施例中，所述送料盘与所述料盘驱动轮摩擦传动。
[0017]一种3D打印设备，包括如上所述的送料装置。
[0018]本技术方案具有以下有益效果：上述送料装置，包括第一驱动机构、料盘驱动轮、送料盘、第一挤出轮和第二挤出轮。其中，第一驱动机构驱动两个挤出轮转动，第一挤出轮带动料盘驱动轮转动，料盘驱动轮带动送料盘转动。两个挤出轮之间具有压紧间隙，穿过压紧间隙的耗材与挤出轮抵接，当两个挤出轮同时反向转动，例如第一挤出轮顺时针转动，第二挤出轮逆时针转动时，在摩擦力的作用下带动耗材前进，从而实现进料操作；当第一挤出轮逆时针转动，第二挤出轮顺时针转动时，能够带动耗材后退，从而实现退料操作。在进料过程中，由于料盘驱动轮和两个挤出轮的线速度一致，而送料盘是在料盘驱动轮的作用下转动，且送料盘和料盘驱动轮的线速度一致，也就是说，在单位时间内，送料盘转过的弧长和两个挤出轮转过的弧长一致，即二者放出耗材的长度一致，因此能够降低送料速度和进料速度不匹配导致的耗材缠绕或断料的风险，保证打印效率和打印质量。同理，在执行退料操作时，由于耗材退回的长度一致，也可以保证耗材退料后能够完全缠绕在送料盘上，降低收料不齐导致物料缠绕混乱的情况，降低再次使用的堵料风险。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例提供的送料装置的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的送料装置的爆炸图；
[0021]图3为图2所示的送料装置的俯视图；
[0022]图4为图1所示的送料装置的控制电路图。
[0023]附图标记：100
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送料装置；110
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第一驱动机构；111
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第一驱动件；112
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驱动齿轮；121
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第一挤出轮；122
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第二挤出轮；131
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料盘驱动轮；132
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料盘齿轮；140
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送料盘；151
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第一挤出传动轮；152
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第二挤出传动轮；160
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料盒；170
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耗材；181
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进料按钮；182
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退料按钮；183
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操作面板；184
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喷头挤出机构；185
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控制主板；186
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断料检测机构。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括第一驱动机构、料盘驱动轮、送料盘、第一挤出轮和第二挤出轮；所述第一挤出轮和所述第二挤出轮之间具有压紧间隙，所述压紧间隙用于供耗材穿过；所述第一驱动机构与所述第一挤出轮连接，所述第一挤出轮与所述料盘驱动轮连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一挤出轮绕自身轴线转动，所述第二挤出轮和所述料盘驱动轮均能够相对所述第一挤出轮同时反向转动，且三者的线速度相等；所述料盘驱动轮与所述送料盘连接，所述料盘驱动轮绕自身轴线转动，能够带动所述送料盘相对所述料盘驱动轮反向转动，且二者的线速度相等。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置包括两个挤出传动轮，二者连接且能够同时反向转动；所述第一挤出轮和所述第二挤出轮分别对应与一个所述挤出传动轮同轴连接，所述第一驱动机构与其中一个所述挤出传动轮连接，所述第一驱动机构通过所述挤出传动轮带动所述第一挤出轮和所述第二挤出轮同时反向转动；所述料盘驱动轮与其中一个所述挤出传动轮连接。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述挤出传动轮为挤出齿轮，两个所述挤出齿轮啮合传动。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一挤出轮和所述第二挤出轮均为挤出胶轮，所述挤出齿轮的中心设置有第一连接轴，所述挤出胶轮套设于所述第一连接轴；所述挤出齿轮绕自身轴线转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐京科，钱庆旭，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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