电池包取放方法技术

本发明专利技术公开了一种电池包取放方法，通过换电设备上的推拉装置从电动汽车或换电站的电池仓内取放电池包，推拉装置包括与电池包上的电池侧卡合部相配合的卡合机构；换电设备包括伸出机构、托架和设置在托架底部的旋转机构，电池包取放方法包括如下步骤：控制推拉装置伸出卡合机构；控制卡合机构与电池侧卡合部相卡合固定连接；控制推拉装置缩回卡合机构以拉取电池包；控制伸出机构缩回至托架上；控制旋转机构驱动托架带动伸出机构同步旋转预设角度。连接强度高，不易脱开，有效提高了取放电池包的稳定性。有效避免了伸出机构在未缩回到位的情况下产生旋转，大大提高安全稳定性。大大提高安全稳定性。大大提高安全稳定性。

Battery pack handling method

【技术实现步骤摘要】
电池包取放方法
[0001]本申请是申请日为2020年4月3日、申请号为2020102606435、专利技术创造名称为“电池包取放方法”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种电池包取放方法。

技术介绍

[0003]电动汽车以电代油，实现了零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段，已开始在世界范围内逐渐推广应用。然而，由于电动汽车的电池续航里程有限，需要及时充电，而每次充电需要花费一个小时乃至数个小时的时间，严重制约电动汽车的推广普及。为解决上述问题，逐步出现了快换式电动汽车，这样，只需在电池亏电时，将电动汽车开往在专用的换电站，拆下亏电电池并安装一块满电电池即可继续行驶。
[0004]目前，在换电站内，电池包更换托盘机构在更换电动汽车上的电池包时，电池包更换托盘机构需要在电动汽车与电池仓之间取放并转运电池包。电池包更换托盘机构上的推拉装置在取放电池包的过程中，推拉装置与电池包的磁力件吸附在一起，实现对电池包的锁定；之后将电池包拖拉到托盘上，实现电池包的提取。推拉装置将电池包推送出托盘，之后推拉装置的磁力消失，推拉装置与电池包即可分离。由于推拉装置与电池包之间采用磁力作用吸附在一起，而电池包的重量高达几百公斤，这就需要在电池包上加装重达两公斤的磁力件，导致电池包更换托盘机构和电池包的整体重量都很重。另外，采用磁力吸附的方式导致连接稳定性较低，容易导致电池包发生脱落现象。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有采用磁力作用吸附在一起，造成提取装置和电池包的整体重量都较大，连接稳定性较低，易导致电池包发生脱落现象的缺陷，提供一种电池包取放方法。
[0006]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0007]一种电池包取放方法，通过换电设备上的推拉装置从电动汽车或换电站的电池仓内取放电池包，所述推拉装置包括与电池包上的电池侧卡合部相配合的卡合机构，所述换电设备包括伸出机构、托架和设置在所述托架底部的旋转机构，所述伸出机构设在所述托架上并且被设置为可相对所述托架伸缩移动，所述推拉装置设在所述伸出机构上并且被设置为可相对所述伸出机构伸缩移动，所述电池包取放方法包括如下步骤：
[0008]控制所述伸出机构朝向所述电池包伸出；
[0009]控制所述推拉装置伸出所述卡合机构；
[0010]控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相卡合固定连接；
[0011]控制所述推拉装置缩回所述卡合机构以拉取所述电池包；
[0012]控制所述伸出机构缩回至所述托架上；
[0013]控制所述旋转机构驱动所述托架带动所述伸出机构同步旋转预设角度。
[0014]在本方案中，通过卡合机构与电池侧卡合部相卡合固定连接以拉取电池包，连接强度高，不易脱开，有效提高了取放电池包的稳定性，提高了取放效率，且在运转过程中稳定性高。而且，本专利技术结构简单，可移动的卡合机构还能够兼容与多种不同规格的电池包固定连接，尤其适用于侧面换电方式，即从电动车侧面进行电池包的取放；有效降低了整体重量。
[0015]另外，有效避免了卡合机构未卡合固定连接到位而发生操作失误、电池包的翻倒、掉落等现象，且有效避免了伸出机构在未缩回到位的情况下产生旋转，有效避免了换电系统的损坏，大大提高了换电系统在取放电池包过程中的安全稳定性。
[0016]较佳地，所述卡合机构具有以下一种卡合部：可相对或相反移动的连接凸起、可相对或相反移动的连接槽；所述电池侧卡合部具有与所述卡合部相配合的连接槽或连接凸起；
[0017]控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相卡合固定连接包括：
[0018]控制所述卡合部的连接凸起相对或相反移动而使其和与之配合的所述电池侧卡合部的连接槽相互卡合连接；
[0019]或，控制所述卡合部的连接槽相对或相反移动而使其和与之配合的所述电池侧卡合部的连接凸起相互卡合连接。
[0020]在本方案中，通过连接凸起与连接槽来实现卡合连接或者相分离，结构简单，加工制作方便，且重量轻。同时，有效避免了电池包发生脱离现象；保证了卡合机构与电池侧卡合部的稳定连接，连接稳定性更高。
[0021]较佳地，控制所述推拉装置缩回所述卡合机构以拉取所述电池包前还包括：检测所述卡合机构是否卡合固定连接到位；
[0022]若是，则缩回所述卡合机构。
[0023]在本方案中，通过检测卡合机构是否卡合固定连接到位，有效避免了卡合机构在未卡合固定连接时向后移动而造成误操作，也避免了电池包发生掉落现象，大大提高了换电系统在取放电池包过程中的安全稳定性。
[0024]较佳地，控制所述推拉装置伸出所述卡合机构前还包括：检测所述卡合机构是否处于脱离状态；
[0025]若是，则伸出所述卡合机构。
[0026]在本方案中，通过检测卡合机构是否处于脱离状态，让卡合机构提前调整到能够与电池侧卡合部相卡合连接的状态，保证了卡合机构与电池侧卡合部的连接效率，大大提高了换电系统在取放电池包过程中的安全稳定性。
[0027]较佳地，控制所述推拉装置伸出所述卡合机构包括：以第一速度伸出所述卡合机构至第一位置，以第二速度继续伸出所述卡合机构至与所述电池包卡合固定连接处，所述第一速度大于所述第二速度。
[0028]在本方案中，通过控制推拉装置伸出卡合机构的速度控制，提高了换电系统在更换电池包的工作效率。
[0029]较佳地，以所述第二速度继续伸出所述卡合机构至与所述电池包卡合固定连接处之后，控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相卡合固定连接。
[0030]在本方案中，保证了卡合机构与电池侧卡合部的稳定连接，大大提高了稳定性。
[0031]较佳地，在控制推拉装置缩回所述卡合机构以拉取所述电池包的步骤之后还包括：
[0032]检测所述卡合机构是否卡合固定连接到位，若是，则执行控制所述伸出机构缩回至所述托架上的步骤。
[0033]较佳地，在控制所述伸出机构缩回至所述托架上的步骤之后还包括：
[0034]检测所述伸出机构是否缩回到位；若是，则执行控制所述旋转机构驱动所述托架带动所述伸出机构同步旋转预设角度的步骤。
[0035]较佳地，所述电池包取放方法还包括如下步骤：
[0036]控制所述推拉装置抵推所述电池包至离开所述伸出机构。
[0037]在本方案中，通过控制推拉装置在伸出机构上向前移动，推拉装置上的凸块将抵靠于电池包并脱离出换电设备，实现了电池包的推送放置。
[0038]较佳地，控制所述推拉装置抵推所述电池包至离开所述伸出机构之后还包括：控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相脱离；
[0039]控制所述推拉装置缩回所述卡合机构；
[0040]控制所述伸出机构缩回至所述托架上。
[0041]在本方案中，伸出机构将不再露出于托架外，取放电池包效率高。同时，实现复位，便于执行下一次的换电操作，方便重复适用。
[0042]较佳地，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包取放方法，通过换电设备上的推拉装置从电动汽车或换电站的电池仓内取放电池包，所述推拉装置包括与电池包上的电池侧卡合部相配合的卡合机构，其特征在于，所述换电设备包括伸出机构、托架和设置在所述托架底部的旋转机构，所述伸出机构设在所述托架上并且被设置为可相对所述托架伸缩移动，所述推拉装置设在所述伸出机构上并且被设置为可相对所述伸出机构伸缩移动，所述电池包取放方法包括如下步骤：控制所述伸出机构朝向所述电池包伸出；控制所述推拉装置伸出所述卡合机构；控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相卡合固定连接；控制所述推拉装置缩回所述卡合机构以拉取所述电池包；控制所述伸出机构缩回至所述托架上；控制所述旋转机构驱动所述托架带动所述伸出机构同步旋转预设角度。2.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，所述卡合机构具有以下一种卡合部：可相对或相反移动的连接凸起、可相对或相反移动的连接槽；所述电池侧卡合部具有与所述卡合部相配合的连接槽或连接凸起；控制所述卡合机构与所述电池侧卡合部相卡合固定连接包括：控制所述卡合部的连接凸起相对或相反移动而使其和与之配合的所述电池侧卡合部的连接槽相互卡合连接；或，控制所述卡合部的连接槽相对或相反移动而使其和与之配合的所述电池侧卡合部的连接凸起相互卡合连接。3.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，控制所述推拉装置缩回所述卡合机构以拉取所述电池包前还包括：检测所述卡合机构是否卡合固定连接到位；若是，则缩回所述卡合机构。4.如权利要求1所述的电池包取放方法，其特征在于，控制所述推拉装置伸出所述卡合机构前还包括：检测所述卡合机构是否处于脱离状态；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：