驾驶员分心的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种驾驶员分心的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车舱内的驾驶员图像；根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息；在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。本公开实施例可在驾驶员的关注区域位于预设区域边界或多个预设区域之间交界或多个预设区域外的情况下，准确地确定驾驶员是否分心，有利于提高驾驶员的驾车安全性。性。性。

Driver distraction detection method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
驾驶员分心的检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像检测
，尤其涉及一种驾驶员分心的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，一部分交通事故是由于驾驶员在驾驶过程中分神所导致的，例如：驾驶员在汽车行进过程中看手机、看风景等，故出于提高驾驶员财物安全性、人身安全性的考虑下，如何检测驾驶员是否分心，是开发人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种驾驶员分心的检测技术方案。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种驾驶员分心的检测方法，包括：获取车舱内的驾驶员图像；根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息；其中，所述第一信息包括：注视信息和头部姿态信息中的一种，其中，所述注视信息表示所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置；在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；其中，所述第二信息包括：所述注视信息和所述头部姿态信息中的另一种；根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心，包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度；根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度，包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注时间；对每个所述预设区域对应的关注时间按照所述预设区域对应的预设权值进行加权，并根据加权的结果确定所述驾驶员对所述每个预设区域的关注度。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间，包括：根据所述注视信息，确定所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置最接近的至少两个预设区域；根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域；根据所述驾驶员对所述驾驶员关注的预设区域的注视持续时间，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述至少两个预设区域包括：左侧后视镜区域、右侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域、中控屏区域中的至少两项；所述根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域，包括以下至少一项：在所述至少两个预设区域包括左侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于负30度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为左侧后视镜区域；在所述头部姿态信息
对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域；在所述至少两个预设区域包括驾驶座正前方区域、右侧后视镜区域、中控屏区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于60度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为右侧后视镜区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为中控屏区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述预设权值通过以下至少一项确定：在车辆处于行进状态的情况下，至少一个非驾驶座正前方区域对应的预设权值大于驾驶座正前方区域对应的预设权值；在车辆处于倒车状态的情况下，至少一个非左侧后视镜区域对应的预设权值大于左侧后视镜区域对应的预设权值。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心，包括：在所述关注度最高的预设区域为预设非分心区域的情况下，确定所述驾驶员未分心。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述检测方法还包括：在所述关注度最高的预设区域不是所述预设非分心区域的情况下，根据所述关注度最高的预设区域的关注度，确定所述驾驶员的分心程度；根据所述驾驶员的分心程度，生成对应报警等级的报警提示。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述获取车舱内的驾驶员图像，包括：获取设置于车舱内的至少一个摄像头采集的至少一个视角的、带有驾驶员的驾驶员图像。
[0013]在一种可能的实施方式中，在获取到设置于车舱内的多个摄像头采集的车辆内的多个视角的、带有驾驶员的驾驶员图像的情况下，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心，包括：根据每个驾驶员图像对应的第一信息、第二信息，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注度；根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。
[0014]根据本公开的一方面，提供了一种驾驶员分心的检测装置，包括：图像获取模块，用以获取车舱内的驾驶员图像；第一信息确定模块，用以根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息；其中，所述第一信息包括：注视信息和头部姿态信息中的一种，其中，所述注视信息表示所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置；第二信息确定模块，用以在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；其中，所述第二信息包括：所述注视信息和所述头部姿态信息中的另一种；分心确定模块，用以根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。
[0015]根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述检测方法。
[0016]根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述检测方法。
[0017]在本公开实施例中，可获取车舱内的驾驶员图像，而后根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息，再在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；最终，根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。本公开实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员分心的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取车舱内的驾驶员图像；根据所述驾驶员图像，确定所述驾驶员的第一信息；其中，所述第一信息包括：注视信息和头部姿态信息中的一种，其中，所述注视信息表示所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置；在车舱内与所述第一信息对应的驾驶员关注区域偏离所述车舱内的多个预设区域的情况下，确定所述驾驶员的第二信息；其中，所述第二信息包括：所述注视信息和所述头部姿态信息中的另一种；根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心。2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员是否分心，包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度；根据每个所述预设区域的关注度，确定所述驾驶员是否分心。3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注度，包括：根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个所述预设区域的关注时间；对每个所述预设区域对应的关注时间按照所述预设区域对应的预设权值进行加权，并根据加权的结果确定所述驾驶员对所述每个预设区域的关注度。4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一信息、所述第二信息，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间，包括：根据所述注视信息，确定所述驾驶员在所述车舱内的注视的位置最接近的至少两个预设区域；根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域；根据所述驾驶员对所述驾驶员关注的预设区域的注视持续时间，确定所述驾驶员对每个预设区域的关注时间。5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述至少两个预设区域包括：左侧后视镜区域、右侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域、中控屏区域中的至少两项；所述根据所述头部姿态信息，确定所述至少两个预设区域中所述驾驶员关注的预设区域，包括以下至少一项：在所述至少两个预设区域包括左侧后视镜区域、驾驶座正前方区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角小于或等于负30度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为左侧后视镜区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于负30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角小于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为方向盘区域；在所述至少两个预设区域包括驾驶座正前方区域、右侧后视镜区域、中控屏区域、方向盘区域中的至少两个的情况下，执行以下至少一项：在所述头部姿态信息对应的头部偏航角大于60度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为右侧后视镜区域；在所述头部姿
态信息对应的头部偏航角小于或等于60度且大于30度，并且所述头部姿态信息对应的头部俯仰角大于或等于10度的情况下，确定所述驾驶员关注的预设区域为驾驶座正前方区域；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟艳雯，邹海洋，范亦卿，陶莹，许亮，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：