一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法，包括行走轨道、控制器、车辆搬运器以及无线通信模块；所述行走轨道上设置有车辆检测区，所述车辆检测区处设置有红外感应器；所述车辆检测区的前后两端分别设置有第一识别摄像头和第二识别摄像头；所述停车场出口处设置有道闸，所述道闸内部设置有旋转电机；所述道闸外侧设置有起落杆所述道闸上还设置有第三识别摄像头，所述第三识别摄像头用于对通过的车辆的车牌号码进行识别；所述车辆搬运器在所述控制器的控制下沿行走轨道往复运动，用于将车辆检测区的车辆移动至停车场出口处。本发明专利技术解决了车辆离场效率低，车牌识别不准确的问题。不准确的问题。不准确的问题。

An efficient exit system and method of parking lot based on car carrier

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法


[0001]本专利技术涉及智能停车场领域，特别是涉及一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法。

技术介绍

[0002]目前现有技术方案中，车辆离场的效率取决于驾驶者对离场流程、车辆驾驶的熟悉程度，任一环节出现问题，均会对车辆离场效率造成影响。
[0003]1、驾驶者驾驶习惯或驾驶者对离场流程不熟悉影响离场效率。目前在大型停车场，尤其是高峰期，车辆行驶至出口，往往需要排队轮流离场。部分驾驶者为了提高离场速度，会出现不守排队秩序，尝试插入排队队伍中，容易造成交通事故和驾驶者间的纠纷，造成更为拥堵的局面。部分驾驶者亦存在驾驶注意力不集中，导致前车已经驶离，自己仍未启动车辆前行；另外，在现有技术方案中，多采用无人值守形式，即出口岗亭处没有设置工作人员。在驾驶者没有进行预交费的时候，需要在出口处等待工作人员协助，影响其他车辆的离场；
[0004]2、车牌识别不准确影响离场效率。现有技术方案中，离场的道闸系统一般设置一组车牌识别摄像头，对车牌进行单次的识别。若识别不准确，则需要现场工作人员进行确认或补拍；同时亦存在因为两台车辆距离太近，导致车牌识别摄像头法识别到车牌，造成车辆无法离场的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法，通过停车场离场通道中设置行走轨道及车辆搬运器，对到达车辆检测区的车辆进行车轮夹持，夹持后无需驾驶者驾驶车辆，车辆搬运器将沿行走轨道将车辆送至出口离场，实现全自动离场操作，提高车辆离场的效率。另外，通过在行走轨道边设置多个识别摄像头，对通过车辆的车牌号码进行多次识别，提高车辆的车牌号码识别的准确性。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统，应用于停车场，该系统包括行走轨道、控制器、车辆搬运器以及无线通信模块；
[0007]所述控制器通过无线通信模块与服务器连接；
[0008]所述行走轨道向停车场出口方向延伸，且延伸至所述停车场出口处；所述行走轨道上设置有车辆检测区，所述车辆检测区处设置有红外感应器，所述红外感应器用于识别是否有车辆进入车辆检测区；
[0009]所述车辆检测区的前后两端分别设置有第一识别摄像头和第二识别摄像头；所述第一识别摄像头和第二识别摄像头与所述控制器连接；所述第一识别摄像头和第二识别摄像头用于对通过的车辆的车牌号码进行识别；
[0010]所述停车场出口处设置有道闸，所述道闸内部设置有旋转电机；所述旋转电机与所述控制器连接；所述道闸外侧设置有起落杆，所述起落杆与所述旋转电机连接；在所述控
制器的控制下，所述旋转电机驱动所述起落杆升起或落下；
[0011]所述道闸上还设置有第三识别摄像头，所述第三识别摄像头与所述控制器连接，所述第三识别摄像头用于对通过的车辆的车牌号码进行识别；
[0012]所述车辆搬运器与所述控制器连接，所述车辆搬运器在所述控制器的控制沿行走轨道往复运动，用于将车辆检测区的车辆移动至停车场出口处。
[0013]优选地，当所述红外感应器识别到车辆驶入车辆检测区，向所述控制器发送反馈信号，所述控制器根据接收到的反馈信号控制所述车辆搬运器移动至车辆检测区，并将车辆抬至停车场出口处。
[0014]优选地，所述车辆搬运器包括第一行走机构和第二行走机构；所述第一行走机构和第二行走机构通过牵引绳进行连接。
[0015]优选地，所述第一行走机构和第二行走机构上分别设置有第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和第二感应器分别用于感应车辆的前轮和后轮，所述第一感应器和第二感应器与所述控制器连接，所述控制器根据所述第一感应器和第二感应器的感应信息，控制所述第一行走机构和的第二行走机构移动至指定的位置。
[0016]优选地，所述第一行走机构上设置有汽车左前轮夹杆和汽车右前轮夹杆；所述汽车左前轮夹杆和汽车右前轮夹杆对称设置；所述汽车左前轮夹杆用于夹持汽车左前轮；所述汽车右前轮夹杆用于夹持汽车右前轮。
[0017]优选地，所述第二行走机构上设置有汽车左后轮夹杆和汽车右后轮夹杆；所述汽车左后轮夹杆和汽车右后轮夹杆对称设置；所述汽车左后轮夹杆用于夹持汽车左后轮；所述汽车右后轮夹杆用于夹持汽车右后轮。
[0018]本专利技术还提供了一种基于汽车搬运器的停车场高效出场方法，该方法应用于如上述任一项所述的一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统中，该方法包括以下步骤：
[0019]S1：车辆检测：驾驶者将车辆驶至车辆检测区，所述车辆检测区的红外感应器识别到车辆进入，并发送信号给控制器，所述控制器控制车辆搬运器移动至车辆检测区；
[0020]S2：车辆搬运：车辆搬运器到达车辆检测区，停至车辆下方，车辆搬运器对车辆准确定位后，从行走机构中伸出车辆夹杆，将车辆四个车轮夹起，使车辆随车辆搬运器移动；
[0021]S3：车辆搬运器行走：车辆搬运器沿设定的轨道路径、设定的速度、设定的搬运器间距行走；
[0022]S4：车牌识别：车辆行走轨道路径上设置的多个车牌识别摄像头，对通过的车辆进行多次车牌识别以及进行系统停车订单匹配操作，确保车牌识别无误；
[0023]S5：车辆离场：当车辆到达停车场出口，车辆搬运器的夹杆收回，收回后车辆的车轮触地；若车辆完成缴费，则在到达停车场出口后，停车场出口道闸的起落杆将抬杆放行；若车辆尚未完成缴费，则车主可在车辆搬运离场过程中通过手机端完成缴费或通过停车场出口闸机屏幕上的缴费二维码进行缴费，或缴纳现金后放行离场，车辆搬运器沿行走轨道返回。
[0024]有益效果
[0025]本专利技术的工作原理为：本专利技术提供了一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法，通过停车场离场通道中设置行走轨道及车辆搬运器，对到达车辆检测区的车辆进行车轮夹持，夹持后无需驾驶者驾驶车辆，车辆搬运器将沿行走轨道将车辆送至出口离场，
实现全自动离场操作，提高车辆离场的效率。另外，通过在行走轨道边设置多个识别摄像头，对通过车辆的车牌进行多次识别，提高车辆的车牌识别的准确性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提供的停车场高效出场系统的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术提供的停车场高效出场系统的原理图；
[0028]图3为本专利技术提供的停车场高效出场方法的流程图。
[0029]附图中的标记所对应的技术特征为：
[0030]1、行走轨道；2、停车场出口；3、车辆检测区；4、车辆搬运器；41、第一行走机构；411、汽车左前轮夹杆；412、汽车右前轮夹杆；42、第二行走机构；421、汽车左后轮夹杆；422、汽车右后轮夹杆；43、牵引绳；5、第一识别摄像头；6、第二识别摄像头；7、道闸；71、起落杆；72、第三识别摄像头。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0032]如图1所示，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统，应用于停车场，其特征在于：该系统包括行走轨道、控制器、车辆搬运器以及无线通信模块；所述控制器通过无线通信模块与服务器连接；所述车辆搬运器与所述控制器连接；所述行走轨道向停车场出口方向延伸，且延伸至所述停车场出口处；所述行走轨道上设置有车辆检测区，所述车辆检测区处设置有红外感应器，所述红外感应器用于识别是否有车辆进入车辆检测区；所述车辆检测区的前后两端分别设置有第一识别摄像头和第二识别摄像头；所述第一识别摄像头和第二识别摄像头与所述控制器连接；所述第一识别摄像头和第二识别摄像头用于对通过的车辆的车牌号码进行识别；所述停车场出口处设置有道闸，所述道闸内部设置有旋转电机；所述旋转电机与所述控制器连接；所述道闸外侧设置有起落杆，所述起落杆与所述旋转电机连接；在所述控制器的控制下，所述旋转电机驱动所述起落杆升起或落下；所述道闸上还设置有第三识别摄像头，所述第三识别摄像头与所述控制器连接，所述第三识别摄像头用于对通过的车辆的车牌号码进行识别；所述车辆搬运器在所述控制器的控制下沿行走轨道往复运动，用于将车辆检测区的车辆移动至停车场出口处。2.根据权利要求1所述的一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统，其特征在于：当所述红外感应器识别到车辆驶入车辆检测区，向所述控制器发送反馈信号，所述控制器根据接收到的反馈信号控制所述车辆搬运器移动至车辆检测区，并将车辆抬至停车场出口处。3.根据权利要求1所述的一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统，其特征在于：所述车辆搬运器包括第一行走机构和第二行走机构；所述第一行走机构和第二行走机构通过牵引绳进行连接。4.根据权利要求3所述的一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统，其特征在于：所述第一行走机构和第二行走机构上分别设置有第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和第二感应器分别用于感应车辆的前轮和后轮，所述第一感应器和第二感应器与所述控制器连接，所述控制器根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟颖欣，黄翰华，朱桂林，欧阳建豪，
申请(专利权)人：广东中维智泊停车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：