自动引导车底盘及用于物料输送的自动引导车制造技术

一种自动引导车底盘及用于物料输送的自动引导车，其中，该自动引导车底盘包括：框架，所述框架设有支撑轮；悬挂机构，所述悬挂机构包括安装架和减震组件，所述安装架的第一端与所述框架转动连接，其第二端通过所述减震组件与所述框架弹性连接；驱动轮机构，与所述安装架相连接，用于带动所述安装架及所述框架移动，通过简化驱动轮机构、悬挂机构及其在自动引导车底盘上的连接结构，使得自动引导车底盘的整体零件数量降低，并且使减震机构不安装在驱动轮机构上，提高自动引导车底盘上的各功能单位的独立性，便于对自动引导车底盘上的各机构进行拆卸和维修，并且通过减震组件与框架的直接连接，简化了悬挂机构与框架的连接结构。简化了悬挂机构与框架的连接结构。简化了悬挂机构与框架的连接结构。

Automatic guided vehicle chassis and automatic guided vehicle for material conveying

【技术实现步骤摘要】
自动引导车底盘及用于物料输送的自动引导车


[0001]本申请涉及自动引导车
，尤其涉及自动引导车底盘及用于物料输送的自动引导车。

技术介绍

[0002]自动引导车由车体、自动引导车底盘以及控制系统组成，自动引导车用于在预设场合中运输货物，其中，自动引导车底盘具有驱动结构，驱动结构用于驱动自动引导车底盘进行移动。
[0003]目前，自动引导车在制造时，一般采用市售的驱动结构和悬挂结构，这种市售的驱动结构和悬挂结构虽然技术成熟，但并不是针对自动引导车专门设计，其运用到自动引导车后，会发现这种驱动结构和悬挂结构与底盘的连接构造复杂，驱动结构与自动引导车底盘，悬挂结构与自动引导车底盘的装配精度差，且不易拆装维修。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种自动引导车底盘，通过简化驱动轮机构、悬挂机构及其在自动引导车底盘上的连接结构，使得自动引导车底盘的整体零件数量降低，使本申请的驱动轮悬挂组件有别于市售的驱动结构，并且针对自动引导车的整体对驱动轮悬挂组件进行适应性设计，提高驱动轮悬挂组件功能单位的独立性，便于对自动引导车底盘上的各机构进行拆卸和维修，并且通过减震组件与框架的直接连接，简化了悬挂机构与框架的连接结构。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种自动引导车底盘，所述自动引导车底盘包括：框架，所述框架设有支撑轮；
[0006]悬挂机构，所述悬挂机构包括安装架和减震组件，所述安装架的第一端与所述框架转动连接，其第二端通过所述减震组件与所述框架弹性连接；
[0007]驱动轮机构，与所述安装架相连接，用于带动所述安装架及所述框架移动。
[0008]在本申请提供的自动引导车底盘中，所述悬挂机构包括转动连接组件，转动连接组件包括安装板、固定铰链支座、浮动铰链支座和铰链轴，所述安装板与所述框架相连接，所述浮动铰链支座与所述安装架相连接，所述固定铰链支座与所述安装板相连接，所述固定铰链支座与所述浮动铰链支座通过所述铰链轴转动连接。
[0009]在本申请提供的自动引导车底盘中，所述减震组件包括减震器，所述减震器的两端可转动地连接有铰接座，所述减震器一端通过所述铰接座与所述安装架连接，另一端通过所述铰接座与所述框架相连接。
[0010]在本申请提供的自动引导车底盘中，所述减震组件具有两组，两组所述减震组件间隔设置在所述安装架的第二端。
[0011]在本申请提供的自动引导车底盘中，还包括提升组件，所述提升组件的一端与所述安装架相连接，另一端与所述框架相连接，所述提升组件用于带动所述安装架与地面相背运动，使得所述安装架带动所述驱动轮机构提升以离开地面。
[0012]在本申请提供的自动引导车底盘中，所述提升组件包括第一固定件、螺杆、第二固定件，所述第一固定件与所述框架相连接，所述第二固定件与所述安装架相连接，所述第二固定件与所述第一固定件位置的对应位置均设有提升孔，所述第一固定件上的提升孔内壁具有内螺纹，所述螺杆的两端分别穿设于两个所述提升孔中，并且凸出所述提升孔，所述螺杆的两端具有凸块，其中，所述第二固定件具有供凸块旋转的提升空间。
[0013]在本申请提供的自动引导车底盘中，所述驱动轮机构包括：
[0014]转向组件，所述转向组件包括导向件和第一驱动电机，所述导向件与所述安装架连接，并且，至少部分所述导向件可相对所述安装架转动，所述第一驱动电机用于驱动至少部分所述导向件转动；
[0015]驱动轮组，设置于所述导向件的可转动部分上，所述驱动轮组包括轮和第二驱动电机，所述驱动轮组用于带动所述安装架移动。
[0016]在本申请提供的自动引导车底盘中，所述导向件具有固定部和转动部，所述固定部与所述安装架相连接，所述转动部可相对所述固定部转动，所述固定部还具有环绕其外圆间隔设置的多个齿，所述转动部与所述第一驱动电机相连接，所述第一驱动电机的输出端设有与所述固定部外圆的齿相匹配的齿轮，所述齿轮与所述固定部外圆间隔设置的多个齿啮合，当所述第一驱动电机的输出端转动时，能够驱动所述转动部旋转，其中，所述转动部设置在所述固定部内，所述轮在地面的接触位置位于所述转动部的轴线上。
[0017]在本申请提供的自动引导车底盘中，所述驱动轮机构和所述悬挂机构具有两个，两个所述驱动轮机构和所述悬挂机构以所述框架中心对称设置，同时，所述支撑轮的位置被设置为，与所述驱动轮机构能够相互配合，使所述框架保持平衡。
[0018]在本申请提供的自动引导车底盘中，两个所述驱动轮机构和所述悬挂机构被设置在所述自动引导车底盘的移动方向上并且处于自动引导车底盘的中间位置。
[0019]在本申请提供的自动引导车底盘中，所述驱动轮机构的设置位置与位于地面的辅助标记相偏离。
[0020]第二方面，本申请还提供了一种自动引导车，包括：
[0021]自动引导车底盘，所述自动引导车底盘为本申请实施例提供的任一项所述的自动引导车底盘；
[0022]车体，设置在所述自动引导车底盘上，所述车体通过所述自动引导车底盘进行移动。
[0023]本申请实施例提供的自动引导车底盘，通过简化驱动轮机构、悬挂机构及其在自动引导车底盘上的连接结构，使得自动引导车底盘的整体零件数量降低，并且使减震机构不安装在驱动轮机构上，提高自动引导车底盘上的各功能单位的独立性，便于对自动引导车底盘上的各机构进行拆卸和维修，并且通过减震组件与框架的直接连接，简化了悬挂机构与框架的连接结构。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例提供的自动引导车底部的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例提供的自动引导车底盘的俯视结构示意图。
[0028]图3是本申请实施例提供的自动引导车底盘上的悬挂机构的结构示意图。
[0029]图4是本申请实施例提供的悬挂机构的另一个视角的结构示意图。
[0030]图5是本申请实施例提供的悬挂机构的再一个视角结构示意图。
[0031]图6是本申请实施例提供的悬挂机构上的驱动轮机构的结构示意图。
[0032]图7是本申请实施例提供的驱动轮机构另一个视角的结构示意图。
[0033]主要元件及符号说明：
[0034]10、自动引导车；
[0035]20、自动引导车底盘；21、框架；22、支撑轮；
[0036]23、悬挂机构；231、安装架；231a、第一端；231b、第二端；
[0037]24、驱动轮机构；241、驱动轮组；241a、滚轮；241b、第二驱动电机； 241c、传动结构；242、转向组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动引导车底盘，其特征在于，包括：框架，所述框架设有支撑轮；悬挂机构，所述悬挂机构包括安装架和减震组件，所述安装架的第一端与所述框架转动连接，其第二端通过所述减震组件与所述框架弹性连接；驱动轮机构，与所述安装架相连接，用于带动所述安装架及所述框架移动。2.根据权利要求1所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述悬挂机构包括转动连接组件，转动连接组件包括安装板、固定铰链支座、浮动铰链支座和铰链轴，所述安装板与所述框架相连接，所述浮动铰链支座与所述安装架相连接，所述固定铰链支座与所述安装板相连接，所述固定铰链支座与所述浮动铰链支座通过所述铰链轴转动连接。3.根据权利要求1所述的自动导引车底盘，其特征在于，所述减震组件包括减震器，所述减震器的两端可转动地连接有铰接座，所述减震器一端通过所述铰接座与所述安装架连接，另一端通过所述铰接座与所述框架相连接。4.根据权利要求3所述的自动导引车底盘，其特征在于，所述减震组件具有两组，两组所述减震组件间隔设置在所述安装架的第二端。5.根据权利要求1所述的自动导引车底盘，其特征在于，还包括提升组件，所述提升组件的一端与所述安装架相连接，另一端与所述框架相连接，所述提升组件用于带动所述安装架与地面相背运动，使得所述安装架带动所述驱动轮机构提升以离开地面。6.根据权利要求5所述的自动导引车底盘，其特征在于，所述提升组件包括第一固定件、螺杆、第二固定件，所述第一固定件与所述框架相连接，所述第二固定件与所述安装架相连接，所述第二固定件与所述第一固定件位置的对应位置均设有提升孔，所述第一固定件上的提升孔内壁具有内螺纹，所述螺杆的两端分别穿设于两个所述提升孔中，并且凸出所述提升孔，所述螺杆的两端具有凸块，其中，所述第二固定件具有供凸块旋转的提升空间。7.根据权利要求1所述的自动引导车底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英南，瞿天赐，黄宗勇，张立虎，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：