锁合开关驱动机构及多级机械配合式无源智能锁制造技术

本发明专利技术属于锁合配件技术领域，尤其涉及一种锁合开关驱动机构及多级机械配合式无源智能锁，该锁合开关驱动机构包括线性移动块和伺服驱动组件，伺服驱动组件包括伺服电机、限位移动框架和传动部件，传动部件设置在伺服电机的输出端，限位移动框架设置在传动部件的输出端，限位移动框架能够与线性移动块卡接；传动部件包括转轴和导向弹簧，限位移动框架转动连接在转轴上，转轴的周向侧壁上设置有导向凸块，导向弹簧套设在转轴上，导向弹簧的两端抵接在限位移动框架上，导向凸块与导向弹簧的螺纹槽滑动连接，采用具有凸块的转轴和弹簧结构模仿丝杆传动系统，避免直线机械伸缩式驱动结构的输出端偏位影响开关移动路径的情况发生。构的输出端偏位影响开关移动路径的情况发生。构的输出端偏位影响开关移动路径的情况发生。

Locking switch driving mechanism and multi-level mechanical matching passive intelligent lock

【技术实现步骤摘要】
锁合开关驱动机构及多级机械配合式无源智能锁


[0001]本专利技术属于锁合配件
，尤其涉及一种锁合开关驱动机构及多级机械配合式无源智能锁。

技术介绍

[0002]医用生物样本保温箱通常都会使用锁对其锁紧封闭，以防止生物样本在运输途中因医用生物样本保温箱无锁而可随意被任何人打开发生被盗、丢失、被更换等事件。随着科技发展，人们考虑到医用生物样本保存装置的回溯要求，将智能锁技术应用到医用生物样本保温箱上，作为保温箱盖与盖体的锁紧结构，然而传统的智能锁无法脱离电源驱动，其中，溯源、识别、驱动锁紧开关等等动作都需要电源驱动机械或通信单元实现，有源的智能锁容易受限于断电、短路、故障等意外情况，存在较大的不稳定性，这种不稳定性一旦出现在生物保温箱内，例如，装载检测样本的保温箱中的有缘智能锁如果电路故障，则需要暴力破坏或维修才能进行解锁，暴力破坏会导致溯源和识别功能失效，而维修将会耗费较长时间，容易影响检测样本质量，严重影响样本保温箱保温效果，因此，现有技术中的保温箱智能锁合结构缺乏实用性，亟待改善。
[0003]同时，传统的样本保温箱锁合结构一般包括锁舌和搭扣，所述锁舌受驱动源驱动在需要限位盖体的时候勾接在搭扣的扣环中，该结构中，锁舌与搭扣直接连接，搭扣在受盖体拖动的同时，会将该作用力施放在锁舌上，久而久之，锁舌容易发生形变，传统的锁舌受驱动源驱动大多沿直线移动，因此，形变后的锁舌对锁舌整体移动路径造成不良影响，容易导致锁舌无法顺利脱离扣环，导致解锁无效，严重影响样本保温箱使用，亟待改善。
[0004]而且，上述锁舌和搭扣所适配的驱动源大多都是线性伸缩式驱动源，机械式的线性伸缩式驱动源的一般都趋向于过度驱动，例如，在驱动锁舌伸入搭扣的扣环时，一般驱动源的输出端行程长度远大于锁舌的移动路径长度，以用于保证驱动源能够驱动锁舌顺利驱动至预设扣环内，这就导致锁舌容易冲击搭扣所在型腔的内壁上，久而久之，容易损坏锁合结构，影响智能锁使用，亟待改善。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种锁合开关驱动机构及多级机械配合式无源智能锁，有效地实现精准锁合和解锁，提高具有该锁合开关驱动机构地实用性。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种锁合开关驱动机构，包括线性移动块和伺服驱动组件，所述线性移动块能够沿预设路径直线移动；所述伺服驱动组件包括伺服电机、限位移动框架和传动部件，所述传动部件设置在所述伺服电机的输出端，所述限位移动框架设置在所述传动部件的输出端，所述限位移动框架能够与所述线性移动块卡接；所述传动部件包括转轴和导向弹簧，所述转轴与所述伺服电机的输出主轴同步传动连接，所述限位移动框架转动连接在所述转轴上，所述转轴的周向侧壁上设置有导向凸块，所述导向弹簧套设在所述转轴上，所述导向弹簧的两端分别抵接在所述限位移动框架的内壁上，
所述导向凸块与所述导向弹簧的螺纹槽滑动连接。
[0007]可选地，所述限位移动框架的端部设置有卡接块，所述线性移动块的端部设置有能够卡接适配所述卡接块的卡槽。
[0008]可选地，所述线性移动块的移动方向与所述限位移动框架的移动方向互为垂直。
[0009]本专利技术实施例提供的锁合开关驱动机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当线性移动块需要相对搭扣做直线移动时，伺服电机驱动转轴旋转，导向凸块随之旋转沿所述导向弹簧的螺纹槽移动，并通过导向弹簧推动整个限位移动框架远离线性移动块，此时线性移动块可以做自由移动，远离或靠近搭扣；相较于传统有源的智能锁大多采用直线机械伸缩式驱动结构作为锁舌和搭扣的驱动源，容易损坏锁舌和搭扣导致智能锁失效，亟待改善的技术问题，本专利技术实施例提供的锁合开关驱动机构采用具有凸块的转轴和弹簧结构模仿丝杆传动系统，实现对限位移动框架的精准调控，提高对智能锁开关的精准锁合或解锁，避免直线机械伸缩式驱动结构的输出端偏位影响开关移动路径的情况发生，有效地实现精准锁合和解锁，提高具有该锁合开关驱动机构地实用性。
[0010]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种多级机械配合式无源智能锁,包括安装框架、上述的锁合开关驱动机构和多级咬合锁舌机构，所述安装框架设置有供搭扣的扣环通过的锁口，所述锁合开关驱动机构设置在所述安装框架内；所述多级咬合锁舌机构包括第一弹性摆杆组件和第二弹性摆杆组件，所述第一弹性摆杆组件和所述第二弹性摆杆组件均转动连接在所述安装框架内，自搭扣往所述第一弹性摆杆组件的自由端的方向开设有用于勾接搭扣的扣环的第一限位槽，所述第二弹性摆杆组件的自由端设置有用于咬合所述第一弹性摆杆组件的自由端的第二限位槽，所述锁合开关驱动机构和所述第一弹性摆杆组件位于所述第二弹性摆杆组件的同一侧，所述第二弹性摆杆组件的自由端受其弹性单元影响始终往所述线性移动块的方向旋转，所述第一弹性摆杆组件的自由端受其弹性单元影响始终往搭扣的方向旋转。
[0011]可选地，所述第一弹性摆杆组件包括第一摆杆和第一弹性复位件，所述第一摆杆转动连接在所述安装框架上，所述第一摆杆的截面呈C型状结构设置，所述第一限位槽成型于所述第一摆杆的自由端，所述第一限位槽的槽口边沿往所述第二弹性摆杆组件的方向延伸且能够卡接在所述第二限位槽内，所述第一弹性复位件的两端分别与所述第一摆杆的自由端和所述安装框架的内壁固定连接。
[0012]可选地，所述第二弹性摆杆组件包括第二摆杆和第二弹性复位件，所述第二摆杆转动连接在所述安装框架上，所述第二摆杆的截面呈直线杆状结构设置，所述第一弹性摆杆组件和所述锁合开关驱动机构自所述第二摆杆的自由端往所述第二摆杆的固定端方向依次设置且位于所述第二摆杆的同侧，所述第二限位槽成型于所述第二摆杆靠近所述第一弹性摆杆组件的端部，所述第二弹性复位件的两端分别与所述第二摆杆的自由端和所述安装框架的内壁固定连接。
[0013]可选地，所述多级机械配合式无源智能锁还包括导向座，所述导向座固定设置在所述安装框架内且位于所述第二弹性摆杆组件的一侧，所述导向座上设置有开口朝向所述第二弹性摆杆组件的解锁槽，所述导向座内设置有用于安装所述伺服驱动组件的安装型腔，所述转轴转动连接在所述安装型腔内，所述安装型腔通过一连接孔与解锁槽连通，所述线性移动块滑动连接在所述解锁槽内，所述限位移动框架的端部与所述连接孔滑动连接。
[0014]可选地，所述安装型腔内设置有驱动电路系统，所述驱动电路系统包括通信识别模块和反向供电模块，所述通信识别模块的输出端与所述反向供电模块驱动连接，以用于提供弱点流至所述反向供电模块上，所述反向供电模块的输出端与所述伺服电机电性驱动连接。
[0015]可选地，所述通信识别模块通过NFC传输通信协议往所述反向供电模块提供弱电流。
[0016]可选地，所述驱动电路系统还包括紧急通信模块和外置紧急遥控器，所述紧急通信模块与所述反向供电模块驱动连接，所述外置紧急遥控器通过蓝牙或红外协议与所述紧急通信模块信号连接。
[0017]本专利技术实施例提供的多级机械配合式无源智能锁中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁合开关驱动机构，其特征在于，包括：线性移动块，能够沿预设路径直线移动；伺服驱动组件，包括伺服电机、限位移动框架和传动部件，所述传动部件设置在所述伺服电机的输出端，所述限位移动框架设置在所述传动部件的输出端，所述限位移动框架能够与所述线性移动块卡接；其中，所述传动部件包括转轴和导向弹簧，所述转轴与所述伺服电机的输出主轴同步传动连接，所述限位移动框架转动连接在所述转轴上，所述转轴的周向侧壁上设置有导向凸块，所述导向弹簧套设在所述转轴上，所述导向弹簧的两端分别抵接在所述限位移动框架的内壁上，所述导向凸块与所述导向弹簧的螺纹槽滑动连接。2.根据权利要求1所述的锁合开关驱动机构，其特征在于：所述限位移动框架的端部设置有卡接块，所述线性移动块的端部设置有能够卡接适配所述卡接块的卡槽。3.根据权利要求1所述的锁合开关驱动机构，其特征在于：所述线性移动块的移动方向与所述限位移动框架的移动方向互为垂直。4.一种多级机械配合式无源智能锁，其特征在于，包括：安装框架，设置有供搭扣的扣环通过的锁口；权利要求1～3任意一项所述的锁合开关驱动机构，设置在所述安装框架内；多级咬合锁舌机构，包括第一弹性摆杆组件和第二弹性摆杆组件，所述第一弹性摆杆组件和所述第二弹性摆杆组件均转动连接在所述安装框架内，自搭扣往所述第一弹性摆杆组件的自由端的方向开设有用于勾接搭扣的扣环的第一限位槽，所述第二弹性摆杆组件的自由端设置有用于咬合所述第一弹性摆杆组件的自由端的第二限位槽，所述锁合开关驱动机构和所述第一弹性摆杆组件位于所述第二弹性摆杆组件的同一侧，所述第二弹性摆杆组件的自由端受其弹性单元影响始终往所述线性移动块的方向旋转，所述第一弹性摆杆组件的自由端受其弹性单元影响始终往搭扣的方向旋转。5.根据权利要求4所述的多级机械配合式无源智能锁，其特征在于：所述第一弹性摆杆组件包括第一摆杆和第一弹性复位件，所述第一摆杆转动连接在所述安装框架上，所述第一摆杆的截面呈C型状结构设置，所述第一限位槽成型于所述第一摆杆的自由端，所述第一限位槽的槽口边沿往所述第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘为敏，周婕，王洁桐，周靖宇，
申请(专利权)人：广州金域医学检验集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：