一种多角度转向的分拣机构及分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度转向的分拣机构及分拣设备，包括连杆驱动组件，包括第一连接件、驱动件以及转向件，第一连接件与驱动件的输出端固定连接，转向件与第一连接件相连，通过驱动件驱动第一连接件带动转向件转动第一角度或第二角度；转向轮组件，包括第二连接件、转向轮以及防护盖，第二连接件的一端与转向件固定连接，第二连接件的另一端与转向轮活动连接，通过转向件带动第二连接件同步转动，进而通过第二连接件带动转向轮同步转动；防护盖与第二连接件固定连接，且开设有通槽，通过防护盖将转向轮限位于支架内。本实用新型专利技术提高传动件的使用寿命，且提高货物的输送效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度转向的分拣机构及分拣设备


[0001]本技术涉及自动化物料分拣
，具体涉及一种多角度转向的分拣机构及分拣设备。

技术介绍

[0002]目前，国内外的物流系统上的分拣设备主要是通过矩阵形式排布分列的若干分拣球；一般其动力通过滚筒作为主动力源，并通过O带进行中间连接，将滚筒动力输送到轮体上，使轮体进行旋转运动，其转向一般通过连杆机构，或者拉杆完成转向运动；现有的分拣设备结构复杂，多为整体式，由于采用O带转动，存在转向角度小、转向角度较为单一、轮体尺寸较大的缺陷。
[0003]因此，目前亟需一种能够调节转向角度，且提高分拣效率的分拣设备。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中转向轮转向角度小且单一的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多角度转向的分拣机构，包括：
[0006]连杆驱动组件，包括第一连接件、驱动件以及转向件，所述第一连接件与驱动件的输出端固定连接，所述转向件与第一连接件相连，通过驱动件驱动第一连接件带动转向件转动第一角度或第二角度；
[0007]转向轮组件，包括第二连接件、转向轮以及防护盖，所述第二连接件的一端与转向件固定连接，所述第二连接件的另一端与转向轮活动连接，通过转向件带动第二连接件同步转动，进而通过第二连接件带动转向轮同步转动；所述防护盖与第二连接件固定连接，且开设有通槽，通过防护盖将转向轮限位于支架内。
[0008]作为本技术的一种优选方式，所述转向件包括用于转动第一角度的第一转向单元，所述第一转向单元包括第一转接板以及第一连接杆，所述第一转接板的一端与第一连接件固定连接，所述第一转接板的另一端与第一连接杆固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选方式，所述第一连接杆的另一端与第二连接件相连；通过第一连接件带动第一转接板转动第一角度，利用第一转接板带动带动第一连接杆同步转动，进而通过第一连接杆带动第二连接件同步转动。
[0010]作为本技术的一种优选方式，所述转向件还包括用于转动第二角度的第二转向单元，所述第二转向单元包括第二转接板以及第二连接杆，所述第二转接板的一端与第一连接件固定连接，所述第二转接板的另一端与第二连接杆固定连接，通过第一连接件带动第二转接板转动第二角度，进而通过第二转接板带动第二连接杆同步转动。
[0011]作为本技术的一种优选方式，所述第二转向单元还包括转向块，所述转向块的一端与第二连接杆活动连接，所述转向块的另一端设有固定孔；通过第二连接杆带动同步转动。
[0012]作为本技术的一种优选方式，所述第二连接件包括连接销以及支架，所述连接销的一端插入固定孔内，所述连接销的另一端与支架固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选方式，所述转向轮安装于支架上；通过转向块带动连接销同步转动，利用连接销带动支架同步转动，进而通过支架带动转向轮同步转动。
[0014]作为本技术的一种优选方式，所述支架设有第一轴槽，所述防护盖设有第二轴槽；所述转向轮通过中间轴分别与第一轴槽以及第二轴槽转动连接。
[0015]作为本技术的一种优选方式，所述转向轮设于支架以及防护盖之间，且转向轮至少部分穿过通槽。
[0016]本技术提供一种分拣设备，包括所述的一种多角度转向的分拣机构。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本技术所述的一种多角度转向的分拣机构及分拣设备，利用驱动电机或驱动气缸替代O带，既提高了传动件的使用寿命，又能增加转向轮的转动角度，且提高了货物的分拣效率；通过采用模块化设计，既能够降低安装难度，又能够提高零部件的通用性。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1是本技术的分拣设备的示意图。
[0021]图2是实施例一的分拣机构的第一安装示意图。
[0022]图3是实施例一的分拣机构的第二安装示意图。
[0023]图4是实施例一的驱动件的示意图。
[0024]图5是实施例一的转向轮组件的示意图。
[0025]图6是实施例一的转向轮的示意图。
[0026]图7是实施例二的分拣机构的第一转向示意图。
[0027]图8是实施例二的分拣机构的第二转向示意图。
[0028]图9是实施例二的驱动件的示意图。
[0029]图10是实施例二的第二转向单元的第一转向示意图。
[0030]图11是实施例二的第二转向单元的第二转向示意图。
[0031]图12是实施例二的转向轮的第一示意图。
[0032]图13是实施例二的转向轮的第二示意图。
[0033]说明书附图标记说明：1、框架，3、转向轮组件，4、第一连接板，5、第二连接板，6、防护罩，20、第一连接件，21、驱动件，30、第二连接件，31、转向轮，32、防护盖，60、转向轮孔，200、连接槽，210、连接块，220、第一转接板，221、第一连接杆，230、第二转接板，231、第二连接杆，232、转向块，233、固定孔，300、连接销，301、支架，302、第一轴槽，310、中间轴，320、通槽，321、第二轴槽。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度转向的分拣机构，其特征在于，包括：连杆驱动组件，包括第一连接件、驱动件以及转向件，所述第一连接件与驱动件的输出端固定连接，所述转向件与第一连接件相连，通过驱动件驱动第一连接件带动转向件转动第一角度或第二角度；转向轮组件，包括第二连接件、转向轮以及防护盖，所述第二连接件的一端与转向件固定连接，所述第二连接件的另一端与转向轮活动连接，通过转向件带动第二连接件同步转动，进而通过第二连接件带动转向轮同步转动；所述防护盖与第二连接件固定连接，且开设有通槽，通过防护盖将转向轮限位于支架内。2.根据权利要求1所述的一种多角度转向的分拣机构，其特征在于，所述转向件包括用于转动第一角度的第一转向单元，所述第一转向单元包括第一转接板以及第一连接杆，所述第一转接板的一端与第一连接件固定连接，所述第一转接板的另一端与第一连接杆固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多角度转向的分拣机构，其特征在于，所述第一连接杆的另一端与第二连接件相连；通过第一连接件带动第一转接板转动第一角度，利用第一转接板带动第一连接杆同步转动，进而通过第一连接杆带动第二连接件同步转动。4.根据权利要求1所述的一种多角度转向的分拣机构，其特征在于，所述转向件还包括用于转动第二角度的第二转向单元，所述第二转向单元包括第二转接板以及第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢振华，孙新矿，
申请(专利权)人：苏州鸿安机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：