PCB板自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动定位装置，属于PCB板生产加工技术领域，本PCB板自动定位装置包括：机架；位移机构，位移机构可水平移动地设置在机架上，位移机构用于调整PCB板的位置；视觉检测机构，视觉检测机构设置在机架上，视觉检测机构位于位移机构上方，视觉检测机构用于检测PCB板的位置；抓取机构，抓取机构可活动地设置在机架上，抓取机构用于抓取PCB板。经抓取机构运送的PCB板位置、方向均统一，使后续的自动化加工更加精准，提高PCB板的加工质量。加工质量。加工质量。

【技术实现步骤摘要】
PCB板自动定位装置


[0001]本技术涉及PCB板生产加工
，特别涉及一种PCB板自动定位装置。

技术介绍

[0002]PCB板，又称印制电路板，在PCB板的生产制造过程中，常常需要对其进行打孔、印刷等操作，而在进行这些工序之前，需要对PCB板进行定位，确保后续加工的位置准确。
[0003]目前PCB板的生产加工流水线上，通常需要人工辅助进行PCB板的定位校准，而人工辅助PCB板定位精度较差，对操作人员技术要求高，加工效率低，且不不利于生产自动化。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本技术提出一种PCB板自动定位装置，能够自动完成对PCB板的定位校准工作。
[0005]根据本技术实施例的PCB板自动定位装置，包括:机架；位移机构，位移机构可水平移动地设置在机架上，位移机构用于调整PCB板的位置；视觉检测机构，视觉检测机构设置在机架上，视觉检测机构位于位移机构上方，视觉检测机构用于检测PCB板的位置；抓取机构，抓取机构可活动地设置在机架上，抓取机构用于抓取PCB板。
[0006]根据本技术实施例的PCB板自动定位装置，至少具有如下有益效果：当将待定位的PCB板放置在位移机构上时，视觉检测机构检测PCB的位置，并控制位移机构水平移动，使PCB板上的标识对准视觉检测机构的中心，抓取机构向下移动抓取定位好的PCB板，并将PCB板运送到下一道加工工序中。视觉检测装置拍摄位于位移机构上的PCB板，通过视觉检测判断PCB板的位置，位移机构带动PCB板在水平方向上移动，使每一块定位后的PCB板相对于抓取机构的位置都相同，此时抓取机构按预先设定好的路线抓取PCB板，则经抓取机构运送的PCB板位置、方向均统一，使后续的自动化加工更加精准，提高PCB板的加工质量。
[0007]根据本技术的一些实施例，位移机构包括：定位板，定位板可水平移动地设置在机架上，定位板用于放置PCB板；第一位移组件，第一位移组件可前后移动地设置在机架上，第一位移组件用于驱动定位板前后平移；第二位移组件，第二位移组件可左右移动地设置在机架上，第二位移组件用于驱动定位板左右平移。
[0008]根据本技术的一些实施例，视觉检测装置包括：第三位移组件，第三位移组件可前后移动地设置在机架上；相机模组，相机模组设置在第三位移组件上，相机模组具有镜头，镜头朝下设置。
[0009]根据本技术的一些实施例，抓取机构包括：第四位移组件，第四位移组件可左右移动地设置在机架上；第五位移组件，第五位移组件可上下移动地设置在第四位移组件上；第一抓取件，第一抓取件设置在第五位移组件上，第一抓取件上设置有多个吸盘。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括上料机构，上料机构可活动地设置在机架上，上料机构用于将PCB板运送到位移机构上。
[0011]根据本技术的一些实施例，上料机构包括：抓板机构，抓板机构可活动地设置
在机架上，抓板机构用于将塑料料框中的PCB板取出并运送到位移机构上；抓框机构，抓筐机构可以活动地设置在机架上，抓框机构用于将取出PCB板后的塑料料框运走。
[0012]根据本技术的一些实施例，抓板机构和抓框机构均包括：第六位移组件，第六位移组件可左右移动地设置在机架上；第七位移组件，第七位移组件可上下移动地设置在第六位移组件上；第二抓取件，第二抓取件设置在第七位移组件上，第二抓取件上设置有多个吸盘。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0015]图1是本技术实施例的PCB板自动定位装置的结构示意图；
[0016]图2是图1中位移机构和抓取机构的结构示意图图；
[0017]图3是图2中位移机构的分解图；
[0018]图4是图1中视觉检测机构的结构示意图；
[0019]图5是图1中上料机构的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]机架100；
[0022]位移机构200；定位板210；第一位移组件220；第二位移组件230；
[0023]视觉检测机构300；第三位移组件310；相机模组320；镜头321
[0024]抓取机构400；第四位移组件410；第五位移组件420；第一抓取件430；
[0025]上料机构500；抓板机构510；抓框机构520；第六位移组件521；第七位移组件522；第二抓取件523。
具体实施方式
[0026]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0030]参考图1至图5描述根据本技术实施例的PCB板自动定位装置。
[0031]如图1至图5所示，本技术实施例的PCB板自动定位装置，包括：机架100；位移机构200，位移机构200可水平移动地设置在机架100上，位移机构200用于调整PCB板的位置；视觉检测机构300，视觉检测机构300设置在机架100上，视觉检测机构300位于位移机构200上方，视觉检测机构300用于检测PCB板的位置；抓取机构400，抓取机构400可活动地设置在机架100上，抓取机构400用于抓取PCB板。
[0032]如图1所示，机架100上设置有位移机构200，位移机构200上方设置有视觉检测机构300和抓取机构400，当将待定位的PCB板放置在位移机构200上时，视觉检测机构300检测PCB的位置，并控制位移机构200水平移动，使PCB板上的标识对准视觉检测机构300的中心，抓取机构400向下移动抓取定位好的PCB板，并将PCB板运送到下一道加工工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动定位装置，用于对PCB板进行定位，其特征在于，包括：机架(100)；位移机构(200)，所述位移机构(200)可水平移动地设置在所述机架(100)上，所述位移机构(200)用于调整PCB板的位置；视觉检测机构(300)，所述视觉检测机构(300)设置在所述机架(100)上，所述视觉检测机构(300)位于所述位移机构(200)上方，所述视觉检测机构(300)用于检测PCB板的位置；抓取机构(400)，所述抓取机构(400)可活动地设置在所述机架(100)上，所述抓取机构(400)用于抓取PCB板。2.根据权利要求1所述的PCB板自动定位装置，其特征在于，所述位移机构(200)包括：定位板(210)，所述定位板(210)可水平移动地设置在所述机架(100)上，所述定位板(210)用于放置PCB板；第一位移组件(220)，所述第一位移组件(220)可前后移动地设置在所述机架(100)上，所述第一位移组件(220)用于驱动所述定位板(210)前后平移；第二位移组件(230)，所述第二位移组件(230)可左右移动地设置在所述机架(100)上，所述第二位移组件(230)用于驱动所述定位板(210)左右平移。3.根据权利要求1所述的PCB板自动定位装置，其特征在于，视觉检测装置包括：第三位移组件(310)，所述第三位移组件(310)可前后移动地设置在所述机架(100)上；相机模组(320)，所述相机模组(320)设置在所述第三位移组件(310)上，所述相机模组(320)具有镜头(321)，所述镜头(321)朝下设置。4.根据权利要求1所述的PCB板自动定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏策敏，郭永建，封家海，
申请(专利权)人：珠海信易为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：