本实用新型专利技术公开了一种升降机构,包括内部升降单元,至少包括底座,与底座相连的驱动机构,导向轴,及升降平台,驱动机构用于驱动升降平台沿导向轴上下移动;外部升降单元,至少包括与导向轴相连的顶升机构,及固定座,顶升机构用于驱动导向轴相对固定座上下移动,以拉动内部升降单元整体上下移动。本实用新型专利技术还公开了一种包装机。本实用新型专利技术利用内部升降单元对升降平台实现抬升和下降,利用外部升降单元可以对内部升降单元整体实现抬升和下降,整体结构的抬升和下降更加灵活,整体结构简单,配合稳固、有效;将升降机构应用至包装机,当停机时,将封合下模和封合上模相互远离,避免封合上模紧靠包装机上的产品,导致薄膜起皱或封合失效。失效。失效。
【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及包装机
[0001]本技术属于包装机械
,尤其是涉及一种升降机构及包装机。
技术介绍
[0002]泡罩包装机封合工位与成型工位一般设计成升降机构的形式,模具安装在由气缸驱动连杆带动的升降板上,当停机时封合上模的 (加热)压板或成型上模的加热板会紧靠在薄膜上,导致薄膜起皱或封合失效等。
[0003]因此希望在设备停机时能够将加热板抬高一定距离,但由于成型上模或封合上模受力或结构刚性等原因,成型上模或封合上模并不适合单独上下运动,此时就需要能够有一种方法将整个工位上下运动,以避免停机时薄膜被加热起皱或封合失效。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足,本技术提供一种可以独立抬升部分结构,且可以抬升整体结构,使用更加灵活的升降机构及包装机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种升降机构,包括:
[0006]内部升降单元,至少包括底座,与底座相连的驱动机构,导向轴,及升降平台,所述驱动机构用于驱动升降平台沿导向轴上下移动;
[0007]外部升降单元,至少包括与导向轴相连的顶升机构,及固定座,所述顶升机构用于驱动导向轴相对固定座上下移动,以拉动内部升降单元整体上下移动。
[0008]本技术利用内部升降单元可以对升降平台实现抬升和下降,利用外部升降单元可以对内部升降单元整体实现抬升和下降,从而整体结构的抬升和下降更加灵活,固定座和升降平台之间的间距可以达到较大限度的调整,整体结构简单,配合稳固、有效。
[0009]进一步的,所述升降平台带有平台导向件,其活动套设在导向轴外侧。平台导向件的设置使得升降平台和导向轴之间的活动更加顺畅,且导向轴还起到导向的作用,保证升降平台的垂直升降。
[0010]进一步的,所述固定座带有固定座导向件,所述导向轴可活动地设置在固定座导向件内。固定座导向件的设置使得导向轴相对固定座的平移活动更加顺畅,且起到对导向轴的导向作用,保证内部升降单元整体的垂直升降。
[0011]进一步的,所述驱动机构通过连杆组件与升降平台相连。驱动机构通过连杆组件实现升降平台的上升和下降,连杆组件的选择多样。
[0012]进一步的,所述连杆组件为至少两套曲臂连杆结构。两套曲臂连杆结构的设计使得升降平台的上升和下降更加平稳。
[0013]进一步的,所述顶升机构连接在导向轴的顶端,其与固定座之间设有辅助弹性件。辅助弹性件的设置可以平衡整体机构的重量,起到有效的缓冲作用。
[0014]进一步的,所述驱动机构为气缸或电机。
[0015]进一步的,所述导向轴的数量为至少四根。四根导向轴的设置保证整个升降机构
的四周都能平衡升降,而且导向轴是内部升降单元和外部升降单元之间的链接,四根数量保证整体结构更加平稳。
[0016]本技术还公开了一种包装机,包括:
[0017]内部升降单元,至少包括底座,与底座相连的驱动机构,导向轴,及升降平台,所述驱动机构用于驱动升降平台沿导向轴上下移动;
[0018]外部升降单元,至少包括与导向轴相连的顶升机构,及固定座,所述顶升机构用于驱动导向轴相对固定座上下移动,以拉动内部升降单元整体上下移动;
[0019]机架,用于连接所述固定座。
[0020]进一步的,所述升降平台上设有封合下模,所述固定座上设有封合上模。将升降机构应用至包装机,当停机时,将封合下模和封合上模相互远离,避免封合上模紧靠在薄膜上导致起皱或封合失效,保护薄膜处于平整的状态。
[0021]本技术的有益效果是:利用内部升降单元可以对升降平台实现抬升和下降,利用外部升降单元可以对内部升降单元整体实现抬升和下降,从而整体结构的抬升和下降更加灵活,固定座和升降平台之间的间距可以达到较大限度的调整,整体结构简单,配合稳固、有效;将升降机构应用至包装机,当停机时,将封合下模和封合上模相互远离,避免封合上模紧靠包装机上的产品,导致薄膜起皱或封合失效,对薄膜起到一定的保护作用。
附图说明
[0022]图1为本技术升降机构的主视图一。
[0023]图2为本技术升降机构的主视图二,此时升降机构整体被顶升。
[0024]图3为本技术包装机的局部主视图一。
[0025]图4为本技术包装机的局部主视图二,此时升降机构整体被顶升。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好的理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
图4所示,一种升降机构,包括内部升降单元1和外部升降单元2,内部升降单元1在实现升降的同时,外部升降单元2可以拉动内部升降单元1整体上下移动实现升降。
[0028]内部升降单元1至少包括底座11,与底座11相连的驱动机构12,导向轴13,及升降平台14,导向轴13的底端与底座11固定连接,升降平台14的部分套设在导向轴13外侧,驱动机构12用于驱动升降平台14沿着导向轴13上下移动。
[0029]外部升降单元2至少包括与导向轴13相连的顶升机构21,及固定座22,顶升机构21设置在最顶部,其用于驱动导向轴13相对固定座22上下移动,从而拉动内部升降单元1整体上下移动。
[0030]具体的,导向轴13的数量为至少四根,在本实施例中,导向轴13的数量为四根,升降平台14的四周带有平台导向件141,其分别活动套设在四根导向轴13外侧,即在驱动机构
12的作用下,升降平台14可以沿着导向轴13上下活动,实现升降平台14相对底座11的抬升或下降。
[0031]在本实施例中,驱动机构12通过连杆组件15与升降平台14相连,连杆组件15为至少两套曲臂连杆结构151,驱动机构12为气缸或电机。在图1中显示,驱动机构12为气缸,其倾斜地固定装配在底座11上,其伸缩部分与连杆组件15相连,驱动连杆组件15实现升降动作,带动升降平台14的升降。当然在其他实施例中,连杆组件15也可以选用别的结构,只要能实现升降平台14的升降即可,具体不作限制。
[0032]固定座22相对固定,其四周带有固定座导向件221,且分别活动套设在四根导向轴13的外侧,顶升机构21连接在导向轴13的顶端,其伸缩部分可以向下伸出与固定座22相抵,从而随着伸缩部分的伸长,将四根导向轴13向上抬升,即拉动底座11整体向上抬升,如图2所示,整体顶升的距离为L。
[0033]为了起到缓冲作用,使得整体结构的抬升或下降更加平稳,在顶升机构21与固定座22之间设置有辅助弹性件211,该辅助弹性件211 的一端与固定座22相抵,另一端与顶升机构21相抵。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降机构,其特征在于,包括:内部升降单元(1),至少包括底座(11),与底座(11)相连的驱动机构(12),导向轴(13),及升降平台(14),所述驱动机构(12)用于驱动升降平台(14)沿导向轴(13)上下移动;外部升降单元(2),至少包括与导向轴(13)相连的顶升机构(21),及固定座(22),所述顶升机构(21)用于驱动导向轴(13)相对固定座(22)上下移动,以拉动内部升降单元(1)整体上下移动。2.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述升降平台(14)带有平台导向件(141),其活动套设在导向轴(13)外侧。3.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述固定座(22)带有固定座导向件(221),所述导向轴(13)可活动地设置在固定座导向件(221)内。4.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述驱动机构(12)通过连杆组件(15)与升降平台(14)相连。5.根据权利要求4所述的升降机构,其特征在于:所述连杆组件(15)为至少两套曲臂连杆结构(151)。6...
【专利技术属性】
技术研发人员:施睿,沈剑帆,张永华,钱麟,李旦洋,
申请(专利权)人:杭州中意自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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