一种反应釜自动翻转吊具制造技术

本申请公开了一种反应釜自动翻转吊具，其包括：吊臂，吊臂与吊座相固定，用于连接起吊设备；吊座，吊座与吊臂、滑轮相固连；滑轮，滑轮设置于弧形滑轨内，能够沿弧形滑轨滚动；弧形滑轨，弧形滑轨两侧连接固定板，用于提供支撑；吊板，吊板与弧形滑轨、反应釜相固连，用于将反应釜固连至弧形滑轨；固定板，固定板一端固连于弧形导轨，一端与滑杆、丝杠连接，为滑杆、丝杠提供支撑；滑杆，滑杆两端固定于固定板，且与配重座的通孔配合；配重座，配重座与滑杆通过柱面配合，与丝杠通过螺纹连接；丝杠，丝杠与滑杆共同控制配重座的直线运动。本申请的反应釜自动翻转吊具，能够实现反应釜的自动翻转，代替手工操作。手工操作。手工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种反应釜自动翻转吊具

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[0001]本技术涉及反应釜机械设备领域，具体涉及一种反应釜自动翻转吊具。

技术介绍
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[0002]反应釜是医药生产中进行化学反应的容器，其通常由釜体、搅拌器、密封装置等主要结构组成。反应釜移动、安装、检查中，常涉及到对其进行移动翻转等位姿调整操作。由于反应釜质量较大，且外形多采用光滑柱体，故对其移动翻转是生产现场需面临的难题。
[0003]现有对反应釜移动翻转调整中，均采用手工操作方式，即由操作人员操控起吊设备，将反应釜垂直吊起，再使用人力手动将反应釜调整至所需的水平状态。该操作方式存在的问题是，反应釜通常质量较大，移动翻转过程中，需多名人员协同操作，人工成本高，此外，移动翻转操作主要依靠操作人员经验，过程的稳定性难以控制，存在发生反应釜倾覆、损伤反应釜及操作人员的风险。为提高反应釜移动翻转操作的安全性及操作效率，需要设计一种专用机械装置。

技术实现思路
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[0004]针对以上问题，本技术提出一种反应釜自动翻转吊具，实现对反应釜的自动翻转操作，消除反应釜在移动翻转中损伤的风险，提高工作效率。
[0005]本技术的技术方案是：一种反应釜自动翻转吊具，其包括：吊臂，所述吊臂与吊座相固连，用于连接起吊设备；吊座，所述吊座两端分别与吊臂、滑轮相固连；滑轮，所述滑轮设置于弧形滑轨环形槽内，能够沿弧形滑轨滚动；弧形滑轨，所述弧形滑轨两侧分别连接固定板，用于提供支撑；吊板，所述吊板一侧与弧形滑轨相固连，另一侧与反应釜相固连，用于将反应釜固连至弧形滑轨，实现弧形滑轨与反应釜的同步运动；固定板，所述固定板一端固连于弧形导轨，一端与滑杆、丝杠固连，为滑杆、丝杠供支撑；滑杆，所述滑杆两端固定于固定板，且与配重座的通孔配合，为配重座提供支撑；电机，所述电机固定于固定板，且与丝杠连接，用于控制丝杠的旋转；配重座，所述配重座与滑杆通过柱面配合，与丝杠通过螺纹连接；丝杠，所述丝杠一端固定于固定板，另一端与电机连接，且与配重座通过螺纹配合，丝杠通过旋转，控制配重座沿滑杆做直线运动。
[0006]在本申请中，所述配重座由电机、丝杠控制，沿滑杆做直线运动，进而改变反应釜自动翻转吊具重心位置，引发弧形滑轨与滑轮的相对运动。
[0007]在本申请中，所述吊臂、吊座、滑轮间相互固连、同步运动，当滑轮处于弧形滑轨一端时，吊臂与反应釜轴线垂直，当滑轮处于弧形滑轨另一端时，吊臂与反应釜轴线平行。
[0008]在本申请中，所述弧形滑轨、吊板、反应釜间相互固连，当配重座做直线运动引发吊具重心变化时，反应釜与弧形滑轨相对滑轮同步运动，相对吊臂发生翻转。
[0009]本技术的优点在于：本技术的一种反应釜自动翻转吊具，通过滑杆、丝杠结构的设计，控制配重座沿滑杆做直线运动，进而改变反应釜自动翻转吊具重心位置，引发弧形滑轨与滑轮的相对运动，实现反应釜的自动翻转操作，操作过程便捷，翻转定位精确。
附图说明：
[0010]为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0011]图1为本申请的一种反应釜自动翻转吊具结构示意图。
[0012]图2为本申请的一种反应釜自动翻转吊具翻转功能使用情况示意图。
[0013]图3为本申请的配重座结构示意图。
[0014]图4为本申请的弧形滑轨结构示意图。
具体实施方式：
[0015]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0016]如图1和图2所示，反应釜11在翻转中需要达到竖直与水平两个位置。
[0017]为此，本申请提供了一种反应釜自动翻转吊具，可用于医药化工行业反应釜的移动翻转操作。
[0018]如图1，本申请的一种反应釜自动翻转吊具主要包括吊臂1、吊座2、滑轮3、弧形滑轨4、吊板5、固定板6、滑杆7、电机8、配重座9、丝杠10。
[0019]吊臂1与吊座2相固连，用于连接起吊设备。吊座2两端分别与吊臂1、滑轮3相固连，用于实现吊臂1、滑轮3的同步运动。滑轮3设置于弧形滑轨4环形槽内，能够沿弧形滑轨4滚动。弧形滑轨4两侧分别连接固定板6，用于为为其它零件提供支撑。吊板5一侧与弧形滑轨4相固连，另一侧与反应釜相固连，用于将反应釜固连至弧形滑轨4，实现弧形滑轨4与反应釜的同步运动。固定板6一端固连于弧形导轨4，另一端与滑杆、丝杠固连，为滑杆、丝杠供支撑。滑杆7两端固定于固定板6，且与配重座9的通孔配合，为配重座9提供支撑。电机8固定于固定板，且与丝杠10连接，用于控制丝杠10的旋转。配重座9与滑杆7通过柱面配合，与丝杠10通过螺纹连接，用于调节反应釜自动翻转吊具的重心位置。丝杠10一端固定于固定板6，另一端与电机8连接，且与配重座9通过螺纹配合，丝杠10通过旋转，控制配重座9沿滑杆7做直线运动。
[0020]在本申请中，所述配重座9由电机8、丝杠10控制，沿滑杆7做直线运动，进而改变反应釜自动翻转吊具重心位置，引发弧形滑轨4与滑轮3的相对运动。
[0021]在本申请中，所述吊臂1、吊座2、滑轮3间相互固连、同步运动，当滑轮3处于弧形滑轨4一端时，吊臂1与反应釜轴线垂直，当滑轮3处于弧形滑轨4另一端时，吊臂1与反应釜轴线平行。
[0022]在本申请中，所述弧形滑轨4、吊板5、反应釜间相互固连，当配重座9做直线运动引发吊具重心变化时，反应釜与弧形滑轨4相对滑轮3同步运动，相对吊臂1发生翻转。
[0023]在实际应用过程中，需要以竖直状态吊起反应釜时，首先利用与吊板5同侧的电机8、丝杠10将与吊板5同侧的配重座9沿滑杆7运行至靠近弧形滑轨4端，再利用与吊板5异侧的电机8、丝杠10将与吊板5异侧的配重座9沿滑杆7运行至靠近弧形滑轨4端，此时，吊臂1停靠在远离吊板5一端，且与吊板5平行，将吊板5与反应釜固连，吊起反应釜，若反应釜不处于竖直状态，则利用弧形滑轨4两侧的电机8、丝杠10调整两侧的配重座9位置，直至反应釜自动翻转吊具与反应釜整体的重心位置与吊臂1共线，且吊臂1与吊板5平行，此时完成反应釜
的竖直起吊操作；需要翻转反应釜至水平位置时，利用与吊板5异侧的电机8、丝杠10调整与吊板5异侧的配重座9位置，令其远离弧形滑轨4，利用与吊板5同侧的电机8、丝杠10调整与吊板5同侧的配重座9位置，令其靠近弧形滑轨4，直至使反应釜自动翻转吊具与反应釜整体的重心位置偏离吊臂1，在重力矩作用下，与弧形滑轨4固连的吊板5、固定板6、丝杠10、滑杆7、配重座9、电机8及反应釜相对吊臂1及滑轮3滑动，实现反应釜的翻转；当需要恢复反应釜至竖直状态时，利用与吊板5异侧的电机8、丝杠10将与吊板5异侧的配重座9沿滑杆7运行至靠近弧形滑轨4端，再利用与吊板5同侧的电机8、丝杠10将与吊板5同侧的配重座9向远离近弧形滑轨4端移动，使反应釜自动翻转吊具与反应釜整体的重心位置偏离吊臂1，在重力矩作用下，与弧形滑轨4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应釜自动翻转吊具，其特征在于，包括，吊臂(1)，所述吊臂(1)与吊座(2)相固连，用于连接起吊设备；吊座(2)，所述吊座(2)两端分别与吊臂(1)、滑轮(3)相固连；滑轮(3)，所述滑轮(3)设置于弧形滑轨(4)环形槽(41)内，能够沿弧形滑轨(4)滚动；弧形滑轨(4)，所述弧形滑轨(4)两侧分别连接固定板，用于提供支撑；吊板(5)，所述吊板(5)一侧与弧形滑轨(4)相固连，另一侧与反应釜(11)相固连，用于将反应釜(11)固连至弧形滑轨(4)，实现弧形滑轨(4)与反应釜(11)的同步运动；固定板(6)，所述固定板(6)一端固连于弧形滑轨(4)，一端与滑杆(7)、丝杠(10)固连，为滑杆(7)、丝杠(10)供支撑；滑杆(7)，所述滑杆(7)两端固定于固定板(6)，且与配重座(9)的通孔(91)配合，为配重座(9)提供支撑；电机(8)，所述电机(8)固定于固定板(6)，且与丝杠(10)连接，用于控制丝杠(10)的旋转；配重座(9)，所述配重座(9)与滑杆(7)通过柱面配合，与丝杠(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡家齐，李维军，刘红艳，李松岩，李维忠，
申请(专利权)人：沈阳市亚大合成兽药有限公司，
类型：新型
国别省市：