一种古生物领域的地质测量方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种古生物领域的地质测量方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：设置无人机的飞行航线，所述飞行航线能够覆盖待测绘的涉及古生物信息的地质区域；获取所述无人机沿所述飞行航线航拍时所采集到的多帧图像，相邻两帧图像部分重叠；根据所述多帧图像生成所述地质区域的三维模型。通过本发明专利技术实施例提供的古生物领域的地质测量方法、装置及电子设备，利用无人机航拍地质区域的图像，不需要人工计量，可以提高测绘效率，能够大幅减少人工的外业时间；相邻两帧图像之间部分重叠，方便实现图像准确拼接，避免出现图像拉伸或拼接痕迹严重的问题；在无人机定位精准的情况，不需要人工打点布控，可以进一步简化人为操作。可以进一步简化人为操作。可以进一步简化人为操作。

A geological measurement method, device and electronic equipment in the field of Paleontology

【技术实现步骤摘要】
一种古生物领域的地质测量方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及古生物
，具体而言，涉及一种古生物领域的地质测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]古生物指的是地质历史时期的生物，包括植物、无脊椎动物、脊椎动物等，其生物遗体和活动遗迹赋存于地层中，形成古生物化石。为了研究化石在岩层中的分布情况(例如化石地点等)，需要绘制某片区域的地质图，之后基于其他数据生成地质剖面，例如位于内蒙古自治区中部的敖尔班地区剖面等。
[0003]传统古生物领域的地质图测绘多采用人工计量方式，即按照一定比例将古生物领域的地质上的地质现象和相互关系概略性绘制出来，之后以平面方式描述古生物领域的地质的空间关系。这种方式费时费力，且需要人工打点布控，以避免空间不匹配的问题，操作复杂。

技术实现思路

[0004]为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种古生物领域的地质测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种古生物领域的地质测量方法，包括：
[0006]设置无人机的飞行航线，所述飞行航线能够覆盖待测绘的涉及古生物信息的地质区域；
[0007]获取所述无人机沿所述飞行航线航拍时所采集到的多帧图像，相邻两帧图像部分重叠；
[0008]根据所述多帧图像生成所述地质区域的三维模型。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种古生物领域的地质测量装置，包括：
[0010]航线设置模块，用于设置无人机的飞行航线，所述飞行航线能够覆盖待测绘的涉及古生物信息的地质区域；
[0011]图像获取模块，用于获取所述无人机沿所述飞行航线航拍时所采集到的多帧图像，相邻两帧图像部分重叠；
[0012]处理模块，用于根据所述多帧图像生成所述地质区域的三维模型。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的古生物领域的地质测量方法中的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的古生物领域的地质测量方法中的步骤。
[0015]本专利技术实施例提供的古生物领域的地质测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，为无人机设置能够覆盖涉及古生物信息的地质区域的飞行航线，使得无人机沿该飞行航线飞行时能够拍摄该地质区域内的图像，进而利用多帧图像生成该地质区域的三维模型。该方法利用无人机航拍地质区域的图像，不需要人工计量，可以提高测绘效率，能够大幅减少人工的外业时间；相邻两帧图像之间部分重叠，方便实现图像准确拼接，避免出现图像拉伸或拼接痕迹严重的问题；在无人机定位精准的情况，不需要人工打点布控，可以进一步简化人为操作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。
[0017]图1示出了本专利技术实施例所提供的一种古生物领域的地质测量方法的流程图；
[0018]图2A示出了本专利技术实施例所提供的古生物领域的地质测量方法中，设置多个飞行子航线的一种示意图；
[0019]图2B示出了本专利技术实施例所提供的古生物领域的地质测量方法中，无人机沿飞行子航线飞行时的一种距离关系示意图；
[0020]图3示出了本专利技术实施例所提供的古生物领域的地质测量方法中，图像采集装置采集倾斜地表图像时的一种侧视示意图；
[0021]图4示出了本专利技术实施例所提供的古生物领域的地质测量方法中，所建立直角坐标系的一种示意图；
[0022]图5示出了本专利技术实施例所提供的古生物领域的地质测量方法中，倾斜地表平面的一种示意图；
[0023]图6示出了本专利技术实施例所提供的古生物领域的地质测量方法中，倾斜地表平面的另一种示意图；
[0024]图7示出了本专利技术实施例所提供的一种古生物领域的地质测量装置的结构示意图；
[0025]图8示出了本专利技术实施例所提供的一种用于执行古生物领域的地质测量方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例进行描述。
[0027]图1示出了本专利技术实施例所提供的一种古生物领域的地质测量方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
[0028]步骤101：设置无人机的飞行航线，飞行航线能够覆盖待测绘的涉及古生物信息的地质区域。
[0029]本专利技术实施例中，在需要测绘某片包含古生物信息的地质区域时，可以将该片区域作为待测绘的地质区域，后续的地质区域均指的是涉及古生物信息的区域。例如，若某片区域中存在化石、或者涉及包含古生物信息的地层或地形，可以将该片区域作为地质区域。在绘制该地质区域的模型时，本专利技术实施例利用无人机采集该地质区域的图像，进而通过
三维重建技术等生成该地质区域的三维模型。
[0030]具体地，本专利技术实施例设置无人机的飞行航线，使得该无人机能够沿该飞行航线进行飞行。其中，该飞行航线能够覆盖完整的该地质区域，使得无人机利用其中的图像采集装置可以采集到能够覆盖完整的地质区域的图像。该图像采集装置具体可以为相机等。
[0031]步骤102：获取无人机沿飞行航线航拍时所采集到的多帧图像，相邻两帧图像部分重叠。
[0032]本专利技术实施例中，在设置飞行航线后，即可控制无人机沿该飞行航线进行航拍，从而拍摄到该地质区域的图像。其中，由于地质区域较大，为了保证拍摄图像的清晰度、分辨率等，一般会采集多帧图像；例如，无人机沿该飞行航线飞行的过程中，在位置点1拍摄得到图像1、在位置点2拍摄得到图像2
……
从而可以采集到多帧图像。并且，为了能够将多帧图像进行拼接，相邻两帧图像需要部分重叠。
[0033]步骤103：根据多帧图像生成地质区域的三维模型。
[0034]本专利技术实施例中，在采集到地质区域的多帧图像后，即可生成该地质区域的三维模型。例如，可以基于现有的三维生成软件(Smart3D、ContextCapture、meshlab)等渲染生成该地质区域的三维模型。之后，基于该三维模型可以导出该地质区域内任意点坐标、高差等，方便后续对该地质区域内的古生物化石等进行分析。其中，在渲染过程中，可以自定义三维模型边界，以剔除多余数据，提高渲染效率，缩短后续渲染周期。
[0035]本专利技术实施例提供的一种古生物领域的地质测量方法，为无人机设置能够覆盖地质区域的飞行航线，使得无人机沿该飞行航线飞行时能够拍摄该地质区域内的图像，进而利用多帧图像生成该地质区域的三维模型。该方法利用无人机航拍地质区域的图像，不需要人工计量，可以提高测绘效率，能够大幅减少人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种古生物领域的地质测量方法，其特征在于，包括：设置无人机的飞行航线，所述飞行航线能够覆盖待测绘的涉及古生物信息的地质区域；获取所述无人机沿所述飞行航线航拍时所采集到的多帧图像，相邻两帧图像部分重叠；根据所述多帧图像生成所述地质区域的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置无人机的飞行航线包括：设置包含多个飞行子航线的飞行航线，不同的所述飞行子航线对应不同的飞行高度，且最高飞行高度对应的飞行子航线能够覆盖待测绘的地质区域；沿所述飞行子航线相邻的两帧图像之间的视野重叠率小于50％。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设置包含多个飞行子航线的飞行航线，包括：在所述地质区域包含倾斜地表的情况下，设置至少一个低飞行子航线，所述低飞行子航线为除所述最高飞行高度对应的飞行子航线之外的其他飞行子航线；为所述低飞行子航线设置所述无人机中图像采集装置的朝向角，所述朝向角朝向所述倾斜地表；不同飞行高度对应的所述低飞行子航线，设有不同的所述朝向角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述朝向角为所述图像采集装置的朝向与垂直方向之间的夹角，且所述朝向角与所述低飞行子航线的飞行高度之间为负相关关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设置包含多个飞行子航线的飞行航线，还包括：确定预设重叠率r；为所述低飞行子航线设置相邻两帧图像对应的无人机飞行距离d，所述无人机以所述飞行距离d所采集的相邻两帧图像之间的视野重叠率不小于所述预设重叠率r。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍光，
申请(专利权)人：中国科学院古脊椎动物与古人类研究所，
类型：发明
国别省市：