环阵超声内镜的扫查方法、设备及存储介质技术

本申请公开了一种环阵超声内镜的扫查方法、设备及存储介质，属于超声检查技术领域。其包括：将环形扫查面划分成至少两个扫查区域；对于分布在不同扫查区域中的第一扫查线位置和第二扫查线位置，按照预设扫查策略控制基元执行扫查工作；预设扫查策略使得第一扫查线位置与第二扫查线位置之间的扫查时间间隔小于从第一扫查线位置沿固定方向扫查至第二扫查线位置的时间间隔。可以解决由于扫查线位置的初始位置和扫查线位置的结束位置之间的时间差较大，可能会导致将扫查线位置的结束位置对应的数据与扫查线位置的初始位置对应的数据拼接时，存在被扫查对象的组织结构不连续的问题。可以减弱组织结构不连续的现象，从而提高环阵超声探头扫查的准确性。环阵超声探头扫查的准确性。环阵超声探头扫查的准确性。

Scanning method, equipment and storage medium of ring array ultrasonic endoscope

【技术实现步骤摘要】
环阵超声内镜的扫查方法、设备及存储介质


[0001]本申请属于超声检查
，具体涉及一种环阵超声内镜的扫查方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]环阵超声内镜是一种集成有超声功能与内镜检查功能的医疗设备。与传统的胃镜相比，环阵超声内镜的前段设置有环阵超声探头，当内镜进入胃腔后，通过环阵探头进行实时超声扫查，以获得管道壁各层次的组织特征的超声图像。
[0003]环阵超声探头中通常设置有多个基元，各个基元形成的扫查面为环形扫查面。传统的环阵超声内镜的扫查方法，包括：控制各个基元沿固定方向依次工作后，将各个基元扫查得到的数据进行拼接得到一帧超声图像。其中，固定方向可以是环形扫查面的顺时针方向、或者是环形扫查面的逆时针方向。
[0004]在超声图像的拼接过程中，是将环形扫查面上扫查线位置的初始位置对应的数据与第二个扫查线位置对应的数据拼接、第二个扫查线位置对应的数据与第三个扫查线位置对应的数据拼接、
…
、依次循环，直至扫查线位置的结束位置对应的数据与扫查线位置的初始位置对应的数据拼接，得到一帧超声图像。
[0005]然而，在一帧超声图像的扫查过程中，环阵超声探头和/或被扫查对象可能存在移动，此时，由于扫查线位置的初始位置和扫查线位置的结束位置之间的时间差较大，可能会导致将扫查线位置的结束位置对应的数据与扫查线位置的初始位置对应的数据拼接时，存在被扫查对象的组织结构不连续的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供了环阵超声内镜的扫查方法、设备及存储介质，可以解决由于扫查线位置的初始位置和扫查线位置的结束位置之间的时间差较大，可能会导致将扫查线位置的结束位置对应的数据与扫查线位置的初始位置对应的数据拼接时，存在被扫查对象的组织结构不连续的问题。
[0007]本申请提供如下技术方案：
[0008]第一方面，提供了一种环阵超声内镜的扫查方法，所述环阵超声探头包括多个基元，各个基元形成的扫查面为环形扫查面，所述方法包括：
[0009]将所述环形扫查面划分为至少两个扫查区域；
[0010]对于分布在不同扫查区域中的第一扫查线位置和第二扫查线位置，按照预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作；其中，所述预设扫查策略使得所述第一扫查线位置与所述第二扫查线位置之间的扫查时间间隔小于从所述第一扫查线位置沿固定方向扫查至所述第二扫查线位置的时间间隔。
[0011]可选地，所述预设扫查策略包括交替扫查和/或并行扫查；
[0012]所述交替扫查是指相邻两次扫查时的扫查线位置属于不同的扫查区域；
[0013]所述并行扫查是指每次扫查时同时扫查所述至少两个扫查区域内的扫查线位置。
[0014]可选地，所述预设扫查策略为所述交替扫查，所述扫查区域的数量为K，所述K为大于1的整数；所述按照预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，包括：
[0015]控制第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作；所述I依次取1至K的正整数，所述M依次取1至N正整数；所述N为所述第I个扫查区域对应的扫查线位置的总数量；
[0016]在所述第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作完成、且所述I不等于K的情况下，令I＝I+1，保持M的值不变，并触发执行所述控制第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作的步骤；
[0017]在所述第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作完成、且所述I等于K的情况下，令I＝1，M＝M+1，并触发执行所述控制第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作的步骤，直至各个扫查区域中的M＝N时停止。
[0018]可选地，所述预设扫查策略为所述并行扫查，所述按照预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，包括：
[0019]控制各个扫查区域中的第P个扫查线位置对应的基元同时工作，所述P依次取1至Q的正整数，所述Q为各个扫查区域中扫查线位置的总数量；
[0020]在第P个扫查线位置对应的基元同时工作完成、且P不等于Q的情况下，令P＝P+1，触发执行所述控制各个扫查区域中的第P个扫查线位置对应的基元同时工作的步骤，直至第P个扫查线位置对应的基元同时工作完成、且P＝Q时停止。
[0021]可选地，所述按照预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，包括：
[0022]将每个扫查区域划分为至少两个子区域；
[0023]对于同一扫查区域内的不同子区域，使用第一预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作；所述第一预设扫查策略使得分布在不同子区域内的不同扫查线位置之间的扫查时间间隔小于沿固定方向扫查所述不同扫查线位置之间的时间间隔；
[0024]对于不同扫查区域内的子区域，使用第二预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，所述第二预设扫查策略为所述交替扫查和所述并行扫查中的一者，所述第一预设扫查策略为所述交替扫查和所述并行扫查中的另一者。
[0025]可选地，所述第一预设扫查策略为所述交替扫查，所述第二预设扫查策略为所述并行扫查；所述扫查区域的数量为K，所述子区域的数量为k，所述K和k均为大于1的整数；
[0026]所述对于同一扫查区域内的不同子区域，使用第一预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作；对于不同扫查区域内的子区域，使用第二预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，包括：
[0027]同时控制K个扫查区域内第i个子区域中的第m个扫查线位置对应的基元工作；所述i依次取1至k的正整数，所述m依次取1至n正整数；所述n为所述第i个子区域对应的扫查线位置的总数量；
[0028]在所述K个扫查区域内第i个子区域中的第m个扫查线位置对应的基元工作完成，且i不等于k的情况下，令i＝i+1，并触发执行所述同时控制K个扫查区域内第i个子区域中的第m个扫查线位置对应的基元工作的步骤；
[0029]在所述K个扫查区域内第i个子区域中的第m个扫查线位置对应的基元工作完成，
且i等于k的情况下，令i＝1，m＝m+1，并触发执行所述同时控制K个扫查区域内第i个子区域中的第m个扫查线位置对应的基元工作的步骤，直至各个子区域中的m＝n时停止。
[0030]可选地，所述第一预设扫查策略为所述并行扫查，所述第二预设扫查策略为所述交替扫查；所述扫查区域的数量为K，所述子区域的数量为k，所述K和k均为大于1的整数；
[0031]所述对于同一扫查区域内的不同子区域，使用第一预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作；对于不同扫查区域内的子区域，使用第二预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，包括：
[0032]控制第I个扫查区域内k个子区域中的第p个扫查线位置对应的基元同时工作，所述p依次取1至q的正整数，所述q为各个子区域中扫查线位置的总数量；
[0033]在所述k个子区域中的第p个扫查线位置对应的基元同时工作完成、且I不等于K的情况下，令I＝I+1，并触发执行所述控制第I个扫查区域内k个子区域中的第p个扫查线位置对应的基元同时工作的步骤；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环阵超声探头的扫查方法，其特征在于，所述环阵超声探头包括多个基元，各个基元形成的扫查面为环形扫查面，所述方法包括：将所述环形扫查面划分为至少两个扫查区域；对于分布在不同扫查区域中的第一扫查线位置和第二扫查线位置，按照预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作；其中，所述预设扫查策略使得所述第一扫查线位置与所述第二扫查线位置之间的扫查时间间隔小于从所述第一扫查线位置沿固定方向扫查至所述第二扫查线位置的时间间隔。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设扫查策略包括交替扫查和/或并行扫查；所述交替扫查是指相邻两次扫查时的扫查线位置属于不同的扫查区域；所述并行扫查是指每次扫查时同时扫查所述至少两个扫查区域内的扫查线位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设扫查策略为所述交替扫查，所述扫查区域的数量为K，所述K为大于1的整数；所述按照预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，包括：控制第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作；所述I依次取1至K的正整数，所述M依次取1至N正整数；所述N为所述第I个扫查区域对应的扫查线位置的总数量；在所述第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作完成、且所述I不等于K的情况下，令I＝I+1，保持M的值不变，并触发执行所述控制第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作的步骤；在所述第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作完成、且所述I等于K的情况下，令I＝1，M＝M+1，并触发执行所述控制第I个扫查区域中的第M个扫查线位置对应的基元工作的步骤，直至各个扫查区域中的M＝N时停止。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设扫查策略为所述并行扫查，所述按照预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，包括：控制各个扫查区域中的第P个扫查线位置对应的基元同时工作，所述P依次取1至Q的正整数，所述Q为各个扫查区域中扫查线位置的总数量；在第P个扫查线位置对应的基元同时工作完成、且P不等于Q的情况下，令P＝P+1，触发执行所述控制各个扫查区域中的第P个扫查线位置对应的基元同时工作的步骤，直至第P个扫查线位置对应的基元同时工作完成、且P＝Q时停止。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，包括：将每个扫查区域划分为至少两个子区域；对于同一扫查区域内的不同子区域，使用第一预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作；所述第一预设扫查策略使得分布在不同子区域内的不同扫查线位置之间的扫查时间间隔小于沿固定方向扫查所述不同扫查线位置之间的时间间隔；对于不同扫查区域内的子区域，使用第二预设扫查策略控制所述基元执行扫查工作，所述第二预设扫查策略为所述交替扫查和所述并行扫查中的一者，所述第一预设扫查策略为所述交替扫查和所述并行扫查中的另一者。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌涛，
申请(专利权)人：飞依诺科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：