一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法技术

本发明专利技术公开一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，所述方法包括以下步骤：S001：获得无人驾驶汽车此刻的基础特征数据和位置数据；S002：获得无人驾驶汽车此刻的运行失常水平；S003：获得无人驾驶汽车当前所在位置对应的环境紧急系数；S004：根据无人驾驶汽车此刻的运行失常水平和环境紧急系数的上限确定为预警紧急水平；S005：根据无人驾驶汽车此刻的预警紧急水平转换成信息代码，对无人驾驶汽车此刻的信息代码进行传输，进行运行状态预警提示。本技术方案利用卫星通信系统进行信号传输，便于对无人驾驶汽车当前的运行状态依据当前的所处的位置以及内部温度数据，以及环境进行监测，并提前预警提示。并提前预警提示。并提前预警提示。

An early warning method of driverless vehicle running state based on Internet

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法


[0001]本专利技术涉及基于互联网的无人驾驶
，具体涉及一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法。

技术介绍

[0002]随着汽车科技的发展，以互联网技术在新时代的普及，无人驾驶的研究就成为整个汽车产业的最新发展方向。就这一技术的突破，无人驾驶汽车意味着在交通上能够给人们带来更多的便利。尽管无人驾驶的前景非常诱人，减少了人为原因导致的事故率，但是在一些恶劣环境下，比如暴雨、洪水、人迹罕至的环境下，无人驾驶汽车内部的人员很难寻求救助，甚至在遭遇交通事故时，无法向外发出预警、求救信号，且无法根据无人驾驶汽车目前的状态进行分析，无法达到及时处理一些故障或准备相关应对措施，导致出现故障；同时在无法向外求助的情况下，因而错过最佳救援时间，给人的生命、财产造成极大的威胁。
[0003]无人驾驶汽车在出现事故前，如果能对当前的运行状态进行预警分析，提前采取对应的方法，则有利于减少此类情况的发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，案根据无人驾驶汽车此刻的基础特征数据和位置数据，获得无人驾驶汽车此刻相应的运行失常水平和环境紧急系数，进而获得无人驾驶汽车此刻相应的预警紧急水平，最后对无人驾驶汽车此刻对应的预警紧急水平进行发送信号前，先将无人驾驶汽车对应的预警紧急水平进行转化成信息代码占比，利用信息代码对无人驾驶汽车此刻对应的预警紧急水平进行发送。利用卫星通信系统作为信号传输，便于对无人驾驶汽车当前的运行状态依据当前的所处的位置以及内部温度数据，以及环境因素进行监测，并依据此进行预警提示，从而解决了现有技术中存在的无法对无人驾驶汽车运行状态进行提前预警提示，错过最佳救援或处理时间，给人的生命和财产带来极大的影响。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]S001：获得无人驾驶汽车此刻的基础特征数据和位置数据，所述基础特征数据包括汽车内部温度数据和与障碍物的距离数据，所述位置数据包括经度数据、纬度数据和海拔数据；
[0008]S002：根据无人驾驶汽车此刻的基础特征数据，获得无人驾驶汽车此刻的运行失常水平；
[0009]S003：将无人驾驶汽车此刻的位置数据发送到模拟好的神经网络模型中，获得无人驾驶汽车当前所在位置对应的环境紧急系数；
[0010]S004：将无人驾驶汽车此刻的运行失常水平和环境紧急系数的上限确定为预警紧急水平；
[0011]S005：根据无人驾驶汽车此刻的预警紧急水平转换成信息代码，对无人驾驶汽车此刻的信息代码进行传输，进行运行状态预警提示。
[0012]可选地，步骤S002，根据无人驾驶汽车此刻的基础特征数据，获得无人驾驶汽车此刻的运行失常水平，包括以下步骤：
[0013]S0020：根据无人驾驶汽车此刻的汽车内部温度数据，获得相应的温度失常水平参数；
[0014]S0021：根据无人驾驶汽车此刻的与障碍物的距离数据，获得相应的与障碍物距离失常水平参数；
[0015]S0022：根据无人驾驶汽车此刻的温度失常水平参数和与障碍物失常水平参数，获得无人驾驶汽车此刻的运行失常水平。
[0016]可选地，步骤S0022中，获得无人驾驶汽车在预定时间阶段内每一次信号发送时相应的温度失常水平参数和与障碍物失常水平参数；根据无人驾驶汽车在预定时间阶段内相应的温度失常水平参数和与障碍物失常水平参数，获得无人驾驶汽车此刻相应的累加紧急度。
[0017]可选地，步骤S0022中，将无人驾驶汽车此刻相应的温度失常水平参数和与障碍物距离失常水平参数的上限同1与累积紧急度的和相乘，获得无人驾驶汽车相应运行失常水平；
[0018]累积紧急度的计算公式为：
[0019][0020]其中，rs为累积迫切度，N为预定时间阶段内信号发送的次数，Xi
n
为预定时间阶段内第n次信号发送时对应的温度失常水平参数，Xl
n
为预定时间阶段内第n次信号发送时对应的与障碍物距离失常水平参数，ai
n
为目标时间阶段内第n次信号发送时对应的失常水平，max为最大值。
[0021]可选地，步骤S005中，根据无人驾驶汽车此刻的预警紧急水平转换成信息代码，对无人驾驶汽车此刻的信息代码进行传输，进行运行状态预警提示，具体步骤为：
[0022]S0051：根据所述无人驾驶汽车此刻相应的预警紧急水平，计算所述无人驾驶汽车相应的适配推断时间间隔，所述适配推断时间间隔为确定无人驾驶汽车预警紧急水平的时间间隙；
[0023]S0052：根据所述无人驾驶汽车此刻相应的预警紧急水平，计算所述无人驾驶汽车此刻相应的发送周期，所述发送周期为适配推断时间间隔内发送信号的周期；
[0024]S0053：根据所述无人驾驶汽车此刻相应的预警紧急水平和信息代码记录，获得无人驾驶汽车此刻相应的预警紧急水平相对应的信息代码；
[0025]S0054：根据所述无人驾驶汽车此刻相对应的发送周期对所述无人驾驶汽车此刻相对应的预警紧急水平的信息代码进行传输。
[0026]可选地，S0053中获得信息代码记录的操作步骤为：
[0027]S00531：获得大量的预警紧急水平数据，根据每个预警紧急水平数据，获得相应的发送周期；
[0028]S00532：根据每个预警紧急水平数据和相应的发送周期，计算每个预警紧急水平数据对应的转换信息代码占比；
[0029]S00533：根据每个预警紧急水平数据对应的转换信息代码占比，对每个预警紧急水平进行转换信息代码，获得每个预警紧急水平的信息代码记录。
[0030]可选地，步骤S00531中，计算发送周期的公式为：
[0031][0032]其中，ps为无人驾驶汽车此刻相应的发送周期，pd为在设定时间间隙发送的信号的设定回数，PT为无人驾驶汽车在此刻相应的适配推定时间间隔，PW为无人驾驶汽车在此刻相应的预警紧急水平。
[0033]可选地，适配推定时间间隔的计算公式为：
[0034]PT＝PU*(1
‑
PW)
[0035]其中，PU为设定时间间隙。
[0036]可选地，计算每个预警紧急水平对应的转换信息代码占比的公式为：
[0037][0038]其中，xu
v
为预警紧急水平v相应的转换成信息代码占比，PW
ent
为每个预警紧急水平数据集，ps
ent
为每个预警紧急水平相应的发送周期数据集，PW
v
为预警紧急水平v，ps
v
为预警紧急水平v相应的发送周期，min表示最小值，max表示最大值。
[0039]可选地，步骤S003中，将无人驾驶汽车此刻的位置数据发送到模拟好的神经网络模型中，获得无人驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S001：获得无人驾驶汽车此刻的基础特征数据和位置数据，所述基础特征数据包括汽车内部温度数据和与障碍物的距离数据，所述位置数据包括经度数据、纬度数据和海拔数据；S002：根据无人驾驶汽车此刻的基础特征数据，获得无人驾驶汽车此刻的运行失常水平；S003：将无人驾驶汽车此刻的位置数据发送到模拟好的神经网络模型中，获得无人驾驶汽车当前所在位置对应的环境紧急系数；S004：将无人驾驶汽车此刻的运行失常水平和环境紧急系数的上限确定为预警紧急水平；S005：根据无人驾驶汽车此刻的预警紧急水平转换成信息代码，对无人驾驶汽车此刻的信息代码进行传输，进行运行状态预警提示。2.根据权利求1所述的一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，其特征在于：步骤S002，根据无人驾驶汽车此刻的基础特征数据，获得无人驾驶汽车此刻的运行失常水平，包括以下步骤：S0020：根据无人驾驶汽车此刻的汽车内部温度数据，获得相应的温度失常水平参数；S0021：根据无人驾驶汽车此刻的与障碍物的距离数据，获得相应的与障碍物距离失常水平参数；S0022：根据无人驾驶汽车此刻的温度失常水平参数和与障碍物失常水平参数，获得无人驾驶汽车此刻的运行失常水平。3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，其特征在于：步骤S0022中，获得无人驾驶汽车在预定时间阶段内每一次信号发送时相应的温度失常水平参数和与障碍物失常水平参数；根据无人驾驶汽车在预定时间阶段内相应的温度失常水平参数和与障碍物失常水平参数，获得无人驾驶汽车此刻相应的累加紧急度。4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，其特征在于：步骤S0022中，将无人驾驶汽车此刻相应的温度失常水平参数和与障碍物距离失常水平参数的上限同1与累积紧急度的和相乘，获得无人驾驶汽车相应运行失常水平；累积紧急度的计算公式为：其中，rs为累积迫切度，N为预定时间阶段内信号发送的次数，Xi
n
为预定时间阶段内第n次信号发送时对应的温度失常水平参数，Xl
n
为预定时间阶段内第n次信号发送时对应的与障碍物距离失常水平参数，ai
n
为目标时间阶段内第n次信号发送时对应的失常水平，max为最大值。5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，其特征在于：步骤S005中，根据无人驾驶汽车此刻的预警紧急水平转换成信息代码，对无人驾驶汽车此刻的信息代码进行传输，进行运行状态预警提示，具体步骤为：
S0051：根据所述无人驾驶汽车此刻相应的预警紧急水平，计算所述无人驾驶汽车相应的适配...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建兵，
申请(专利权)人：邱建兵，
类型：发明
国别省市：