一种玻璃幕墙清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃幕墙清洁机器人，包括机架；机架内安装有清洁装置及行走装置；机架两端还固定连接有吸附组件；清洁装置包括滚筒组件和擦拭组件；滚筒组件和擦拭组件分别安装于机架两端。本机器人通过吸附组件将机器人本体通过制造低压环境紧紧吸附在玻璃幕墙上；通过滚筒组件和擦拭组件实现对玻璃幕墙的清洗；行走装置可实现整个机器人的全方位转动，擦拭干净，操作简单，便于普及。便于普及。便于普及。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别是涉及一种玻璃幕墙清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着城市高楼的不断兴建，同时玻璃幕墙又作为楼房的主要壁面结构，随之而来大量玻璃幕墙的清理工作也越来越繁重，一是其面积较大，清理起来费时费力，劳动强度也大；二是其高度较高，清理时需要借助一些提升工具，不免会附带一些不安全的因素。目前研制的玻璃清洁机器人大多是服务于个人家庭，清洁速度较慢，效率低，对于大面积的玻璃幕墙清理并不适合。
[0003]因此，现在亟需设计一种能够调整装置方位进而对玻璃幕墙全方位清洗的玻璃幕墙清洁机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种玻璃幕墙清洁机器人，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种玻璃幕墙清洁机器人，包括机架；所述机架内安装有清洁装置及行走装置；所述机架两端还固定连接有吸附组件；
[0006]所述清洁装置包括滚筒组件和擦拭组件；所述滚筒组件和擦拭组件分别安装于所述机架两端。
[0007]所述吸附组件包括第一吸附部和第二吸附部；所述第一吸附部与滚筒组件位置对应；所述第二吸附部与所述擦拭组件位置对应；所述第一吸附部和第二吸附部均通过顶部护板与所述机架固定连接。
[0008]所述第一吸附部包括第一连接架和第一排风扇；所述第一连接架与所述机架一体成型，所述第一连接架内开设有空腔；所述第一连接架底面等间距开设有若干个与所述空腔连通的进气孔；所述第一排风扇设置有至少一个，固定安装于所述第一连接架顶面。
[0009]所述第二吸附部包括第二连接架和第二排风扇；所述第二连接架与所述机架一体成型，所述第二连接架内开设有空腔；所述第二连接架底面等间距开设有若干个与所述空腔连通的进气孔；所述第二排风扇设置有至少一个，固定安装于所述第二连接架顶面。
[0010]所述行走装置包括差速驱动源，两第一驱动轮，两第二驱动轮和两第三驱动轮；两所述第一驱动轮，两第二驱动轮和两第三驱动轮分别安装于所述机架两端；所述第一驱动轮通过第一连接轴安装于所述机架侧壁中部；所述第二驱动轮和第三驱动轮分别通过第二连接轴和第三连接轴安装于所述机架侧壁两端；
[0011]所述第二驱动轮和第三驱动轮分别通过同步带与所述第一驱动轮传动连接；两所述第一驱动轮还通过两所述第一连接轴与所述差速驱动源传动连接。
[0012]所述差速驱动源包括行走驱动电机，差速器和刹车器；所述行走驱动电机通过联
轴器与所述差速器传动连接；所述差速器两端分别安装有一所述刹车器；每一所述刹车器与一所述行走驱动电机，差速器传动连接；所述行走驱动电机，差速器和刹车器均安装于所述机架内。
[0013]所述滚筒组件包括毛刷滚筒，滚筒传动齿轮组和滚筒电机；所述毛刷滚筒的转轴一端固定连接有所述滚筒传动齿轮组的从动齿轮；所述滚筒电机的输出端固定连接有所述滚筒传动齿轮组的主动齿轮；所述从动齿轮与所述主动齿轮通过链条传动连接；所述滚筒电机固定安装于所述机架上。
[0014]所述第三连接轴上安装有所述擦拭组件；所述擦拭组件还包括支撑架和擦拭巾；所述擦拭巾绕设在所述支撑架上；所述支撑架与所述第三连接轴固定连接。
[0015]本技术公开了以下技术效果：本机器人通过吸附组件将机器人本体通过制造低压环境紧紧吸附在玻璃幕墙上；通过滚筒组件和擦拭组件实现对玻璃幕墙的清洗；行走装置可实现整个机器人的全方位转动，擦拭干净，操作简单，便于普及。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为完整结构的结构仰视图；
[0018]图2为隐藏顶部护板的结构俯视图；
[0019]图3为完整结构侧视图；
[0020]图4为完整结构俯视图。
[0021]其中，1、机架；2、第一连接架；3、第一排风扇；4、进气孔；5、第二连接架；6、第二排风扇；7、毛刷滚筒；8、从动齿轮；9、滚筒电机；10、主动齿轮；11、差速驱动源；12、第一驱动轮；13、第二驱动轮；14、第三驱动轮；15、第一连接轴；16、第二连接轴；17、第三连接轴；18、行走驱动电机；19、差速器；20、刹车器；21、支撑架；22、擦拭巾；23、顶部护板；24、同步带；25、轮间支架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]本技术提供一种玻璃幕墙清洁机器人，包括机架1；机架1内安装有清洁装置及行走装置；机架1两端还固定连接有吸附组件；
[0025]清洁装置包括滚筒组件和擦拭组件；滚筒组件和擦拭组件分别安装于机架1两端。
[0026]吸附组件包括第一吸附部和第二吸附部；第一吸附部与滚筒组件位置对应；第二
吸附部与擦拭组件位置对应；第一吸附部和第二吸附部均通过顶部护板23与机架1固定连接。
[0027]第一吸附部包括第一连接架2和第一排风扇3；第一连接架2与机架1一体成型，第一连接架2内开设有空腔；第一连接架2底面等间距开设有若干个与空腔连通的进气孔4；第一排风扇3设置有至少一个，固定安装于第一连接架2顶面。
[0028]第二吸附部包括第二连接架5和第二排风扇6；第二连接架5与机架1一体成型，第二连接架5内开设有空腔；第二连接架5底面等间距开设有若干个与空腔连通的进气孔4；第二排风扇6设置有至少一个，固定安装于第二连接架5顶面。
[0029]行走装置包括差速驱动源11，两第一驱动轮12，两第二驱动轮13和两第三驱动轮14；两第一驱动轮12，两第二驱动轮13和两第三驱动轮14分别安装于机架1两端；第一驱动轮12通过第一连接轴15安装于机架1侧壁中部；第二驱动轮13和第三驱动轮14分别通过第二连接轴16和第三连接轴17安装于机架1侧壁两端；
[0030]第二驱动轮13和第三驱动轮14分别通过同步带18与第一驱动轮12传动连接；两第一驱动轮12还通过两第一连接轴15与差速驱动源11传动连接。
[0031]差速驱动源11包括行走驱动电机18，差速器19和刹车器20；行走驱动电机18通过联轴器与差速器19传动连接；差速器19两端分别安装有一刹车器20；每一刹车器20与一行走驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于，包括机架(1)；所述机架(1)内安装有清洁装置及行走装置；所述机架(1)两端还固定连接有吸附组件；所述清洁装置包括滚筒组件和擦拭组件；所述滚筒组件和擦拭组件分别安装于所述机架(1)两端。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述吸附组件包括第一吸附部和第二吸附部；所述第一吸附部与滚筒组件位置对应；所述第二吸附部与所述擦拭组件位置对应；所述第一吸附部和第二吸附部均通过顶部护板(23)与所述机架(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述第一吸附部包括第一连接架(2)和第一排风扇(3)；所述第一连接架(2)与所述机架(1)一体成型，所述第一连接架(2)内开设有空腔；所述第一连接架(2)底面等间距开设有若干个与所述空腔连通的进气孔(4)；所述第一排风扇(3)设置有至少一个，固定安装于所述第一连接架(2)顶面。4.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述第二吸附部包括第二连接架(5)和第二排风扇(6)；所述第二连接架(5)与所述机架(1)一体成型，所述第二连接架(5)内开设有空腔；所述第二连接架(5)底面等间距开设有若干个与所述空腔连通的进气孔(4)；所述第二排风扇(6)设置有至少一个，固定安装于所述第二连接架(5)顶面。5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述行走装置包括差速驱动源(11)，两第一驱动轮(12)，两第二驱动轮(13)和两第三驱动轮(14)；两所述第一驱动轮(12)，两第二驱动轮(13)和两第三驱动轮(14)分别安装于所述机架(1)两端；所述第一驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军辉，宁煜，王涛，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：