一种菌包定位传输机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种菌包定位传输机构，包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。能够实现对菌包朝向定位的自动化作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种菌包定位传输机构


[0001]本技术涉及食用菌菌包生产领域，具体设计一种对菌包的朝向进行定位的菌包定位传输机构。

技术介绍

[0002]目前食用菌的菌包已经实现了培养基自动套袋的机械化作业。在对菌包进行注射接种之前，需要在菌包的对应位置进行打孔，而菌包本身在装袋过程的高温灭菌时设置的透气孔，在接种中透气孔的孔的朝向需要与接种的朝向相同；现有技术中，都是通过人眼辨别后再将菌包放入生产线，如将菌包的透气孔朝上放入生产线。但是，该种人工操作的方式，朝向偏差较大，且效率低。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种菌包定位传输机构，能够对菌包自动定位。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种菌包定位传输机构，包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。
[0006]进一步的，所述旋转支撑单元包括连接架、旋转驱动器、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊呈间隔设置在连接架的顶部，所述旋转驱动器固定在连接架上并传动连接所述主动辊；所述升降驱动器连接所述连接架，所述升降驱动器带动旋转支撑单元提升，直至主动辊和从动辊托起限制工位上的菌包。
[0007]进一步的，定义相配合的旋转驱动器、主动辊和从动辊为一组驱动组，所述连接架上设置有二组驱动组，以分别对应工位步进线的相邻二个限制工位。
[0008]进一步的，所述工位步进线的限制工位是由呈间距设置的二个阻挡件构成；所述菌包被限制于二个阻挡件之间。
[0009]进一步的，所述过渡取放组件包括水平传动单元、设置在水平传动单元上的升降传动单元以及设置在升降传动单元上的吸盘；所述水平传动单元带动升降传动单元和吸盘在过渡输送线与工位步进线之间切换；所述升降传动单元带动吸盘升降，以取放菌包。
[0010]进一步的，所述工位步进线的末端还对应设置有出料取放组件；所述出料取放组件用于将传输至工位步进线末端的菌包输出。
[0011]进一步的，所述出料取放组件包括水平传动单元、设置在水平传动单元上的升降传动单元以及设置在升降传动单元上的吸盘。
[0012]通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
[0013]菌包由过渡输送线输入，过渡取放组件将输入的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；当限制工位上的菌包对应旋转定位组件时，升降驱动器带动旋转支撑单元上升，以托住菌包并带动菌包旋转；图像采集器采集旋转的菌包图像并输出给生产线的控制系统，当旋转至合适位置时，旋转支撑单元停止旋转，升降驱动器带动旋转支撑单元下降，菌包被定位并重新置于限制工位上。如此，实现在生产流水线上对菌包的自动化定位，以有效解决人工操作的缺陷。
附图说明
[0014]图1所示为实施例中菌包定位传输机构的结构示意图；
[0015]图2所示为实施例中工位步进线的的结构示意图；
[0016]图3所示为实施例中旋转支撑单元的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0018]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0019]参照图1至图3所示，本实施例提供一种菌包定位传输机构，包括过渡输送线10、位于过渡输送线10后端的工位步进线30、位于过渡输送线10与工位步进线30之间的过渡取放组件20以及对应工位步进线30的旋转定位组件40；进一步的，该菌包定位传输机构为生产流水线上的自动化机构，因此，该机构的运作均由生产流水线的控制系统协调控制。即该机构的过渡输送线10、工位步进线30、过渡取放组件20以及旋转定位组件40均连接生产流水线的控制系统。
[0020]所述工位步进线30的传输带上设有等间距的限制工位301，所述过渡取放组件20用于将过渡输送线10上的菌包1依次放入工位步进线30的限制工位301上；菌包1在工位步进线30实现等距传输。
[0021]所述旋转定位组件40包括图像采集器41、升降驱动器43和旋转支撑单元42；所述图像采集器41位于工位步进线30的上方，以采集限制工位301上的菌包1的图像；具体的，本实施例中，所述图像采集器41为工业相机，当然的，也可以采用CCD摄像机等。所述旋转支撑单元42设置在工位步进线30的下方，所述升降驱动器43连接所述旋转支撑单元42，以带动旋转支撑单元42升降移动。
[0022]生产时，菌包1由过渡输送线10输入，过渡取放组件20将输入的菌包1依次放入工位步进线30的限制工位301上；当限制工位301上的菌包1对应旋转定位组件40时，升降驱动器43带动旋转支撑单元42上升，以托住菌包1并带动菌包1旋转；所述图像采集器41采集旋转的菌包1图像并输出给生产线的控制系统，当旋转至合适位置时(如检测到菌包1上的透气孔朝上时)，控制系统控制旋转支撑单元42停止旋转，升降驱动器43带动旋转支撑单元42下降，菌包1被定位并重新置于限制工位301上。如此，实现在生产流水线上对菌包1的自动
化定位。相较于现有技术中采用人工操作，定位精度好且效率高。
[0023]进一步优选的，本实施例中，所述旋转支撑单元42包括连接架421、旋转驱动器422、主动辊423和从动辊424，所述主动辊423和从动辊424呈间隔设置在连接架421的顶部，所述旋转驱动器422固定在连接架421上并传动连接所述主动辊423。具体的，所述升降驱动器43为升降驱动气缸；所述升降驱动器43连接所述连接架421，所述升降驱动器43带动旋转支撑单元42提升，直至主动辊423和从动辊424托起限制工位301上的菌包1。旋转时，旋转驱动器422带动主动辊423转动，从而带动菌包1旋转。采用该种结构，菌包1被托起时支撑和旋转均更为稳定，且结构简单。再具体的，本实施例中，旋转驱动器422为驱动电机，所述驱动电机通过皮带实现与主动辊423的传动连接。
[0024]再进一步的，本实施例中，定义相配合的旋转驱动器422、主动辊423和从动辊424为一组驱动组，所述连接架421上设置有二组驱动组，以分别对应工位步进线30的相邻二个限制工位301。如此，一次可以对二个菌包1进行定位，有效提高效率。当然的，在其他实施例中，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌包定位传输机构，其特征在于：包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。2.根据权利要求1所述的菌包定位传输机构，其特征在于：所述旋转支撑单元包括连接架、旋转驱动器、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊呈间隔设置在连接架的顶部，所述旋转驱动器固定在连接架上并传动连接所述主动辊；所述升降驱动器连接所述连接架，所述升降驱动器带动旋转支撑单元提升，直至主动辊和从动辊托起限制工位上的菌包。3.根据权利要求2所述的菌包定位传输机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：左兴相，
申请(专利权)人：左兴相，
类型：新型
国别省市：