一种装配于无人机上的飞镖发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种装配于无人机上的飞镖发射装置，包括支架、外筒、内筒、弹簧和飞镖主体，在支架外侧靠近顶端处固定有舵机，舵机的输出轴上连接有拨杆，支架外侧还转动连接有锁钩；且外筒安装在支架内，在支架内还安装有弹簧座，外筒的内侧端抵在弹簧座上，且外筒与弹簧座连通；弹簧座上固定有弹簧，内筒的一端固定在弹簧的另一端；内筒上设置有锁钩凸台，锁钩凸台与锁钩相互配套使用，内筒的另一端固定有限位杆，飞镖主体通过限位杆安装在外筒内。本发明专利技术中的发射用弹簧通过螺旋形凹槽与内筒和弹簧座连接，不需要其他限位装置，将零部件数量降低到了最少，简化了结构，利飞镖发射装置与无人机配合使用，便捷高效。便捷高效。便捷高效。

A dart launcher assembled on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种装配于无人机上的飞镖发射装置


[0001]本专利技术属于无人机飞行器配套设备
，具体涉及一种装配于无人机上的飞镖发射装置。

技术介绍

[0002]近年来，野生动物保护和救助，以及大型危险受惊动物的捕获和处置越来越引起人们的关注。对野生或受惊动物进行捕获，以便进行标记、检查、迁移，或者伤病医治，一般需要对动物进行麻醉。但由于动物警觉性强，且所处环境复杂，特别是对行动迅速且有攻击性的大型野生动物，保护与救助人员难以接近。
[0003]近年来，无人机技术的发展提供了一种有效的手段，可利用小型无人机接近动物并发射麻醉针，从而避免因人员接近造成动物逃跑，或者因动物攻击造成人员伤亡。特别是小型仿生扑翼无人机，具有噪声小、外观隐蔽性强、速度快的特点，具有良好的应用前景。
[0004]但由于小型无人机载荷能力有限，需要麻醉针发射装置具有体积小、重量轻、操作简便、威力适中的特点。另外，为避免对动物造成惊吓，要求麻醉针发射过程不发出闪光，且噪声小。
[0005]因此，提供一种装配于无人机上的飞镖发射装置，可以发射飞镖状麻醉针，在野生动物保护和危险动物防控领域具有重要意义。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种装配于无人机上的飞镖发射装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种装配于无人机上的飞镖发射装置，包括支架、外筒、内筒、弹簧和飞镖主体，所述支架为筒状结构，且在所述支架外侧靠近顶端处固定有舵机，所述舵机的输出轴上连接有拨杆，所述支架外侧还转动连接有锁钩；
[0008]所述外筒也为筒状结构，且所述外筒安装在支架内，在所述支架内还安装有弹簧座，所述外筒的内侧端抵在所述弹簧座上，且所述外筒与弹簧座连通；
[0009]所述弹簧座上固定有弹簧，所述内筒套接在外筒内，所述内筒的一端固定在弹簧的另一端；
[0010]所述内筒上设置有锁钩凸台，所述锁钩凸台与所述锁钩相互配套使用，所述内筒的另一端固定有限位杆，所述飞镖主体通过限位杆安装在外筒内。
[0011]进一步的，所述支架上固定有两个用于转动连接锁钩的耳片，所述支架与上在两个耳片之间处开设有通孔，所述外筒上与支架上通孔相对的位置也开设有连通口，所述锁钩的底侧通过通孔和连通口延伸至外筒内。
[0012]进一步的，所述锁钩的一端设置有手柄，所述手柄与拨杆相互配合使用，所述锁钩的底侧设置有圆弧面，所述圆弧面延伸至内筒内。
[0013]进一步的，所述内筒也为筒状结构，且所述内筒上依次设置有环状的限位杆安装凸台、锁钩凸台和弹簧安装凸台，所述限位杆安装凸台上沿轴线方向设置有两个凹槽，每个凹槽内分别安装有一个限位杆；
[0014]所述弹簧安装凸台上设置有螺旋形凹槽，所述螺旋形凹槽用于与弹簧之间固定连接；
[0015]所述锁钩凸台用于与所述锁钩底侧的圆弧面配合使用。
[0016]进一步的，两个所述限位杆在内筒的前端相互对称设置。
[0017]进一步的，所述弹簧座为短圆柱形结构，所述弹簧座的一端设置有环状凸台，所述环状凸台抵在所述支架内侧，所述弹簧座的另一端设置有用于与弹簧之间固定连接的螺旋形凹槽。
[0018]进一步的，所述限位杆由弹性材料制成，且在所述限位杆的根部设置为螺旋状结构，通过限位杆根部的螺旋状结构完成限位杆与内筒之间的连接。
[0019]进一步的，所述限位杆杆身整体预制有向外的偏折，且在所述限位杆杆身的末端预制有向内的偏折。
[0020]进一步的，所述飞镖主体的尾端设置有两片弹性尾翼，在飞镖主体待发射状态时，所述弹性尾翼缠绕在飞镖主体的尾端处。
[0021]进一步的，所述弹性尾翼后缘为前掠构型，且在所述弹性尾翼的后部预制有螺旋状弯曲。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0023]1、本专利技术中的发射用弹簧通过内筒的螺旋形凹槽与弹簧座之间连接，不需要其他限位装置，将零部件数量降低到了最少，简化了结构。
[0024]2、本专利技术中的锁钩与内筒的接触面为以锁钩转轴为轴心的圆弧面，锁钩向上转动过程中，内筒左右位置不变，不需进一步压缩弹簧做功，降低了需要的触发力，且由于锁钩圆弧面与内筒之间摩擦力的作用，锁钩也不会在弹簧弹力的作用下意外开锁。
[0025]3、本专利技术通过在飞镖主体尾端设置有两片弹性尾翼，弹性尾翼可以折叠，降低需要的外筒和内筒直径，降低了重量；飞镖安装后，在弹性尾翼自身弹力的作用下会与内筒内壁接触，产生摩擦力，使飞镖主体不会意外脱落；限位杆对飞镖主体进行进一步的机械限位，使飞镖主体不会因摩擦力小或过载大而意外脱落，进一步保证了发射装置的安全性。
[0026]4、本专利技术通过在飞镖主体尾端的弹性尾翼后部的预制的螺旋状弯曲，使飞镖主体在气动力的作用下产生绕自身轴线的旋转，使飞镖主体依靠两片弹性尾翼即可保持方向稳定；另外飞镖主体旋转还消除了因尾翼结构不对称导致的偏航，由此通过两片带预制弯曲的弹性尾翼不仅将尾翼数量降到最少，简化了结构，降低了重量，巧妙利用尾翼预制弯曲和折叠弹力，使其飞行稳定、安装简便，且不会意外脱落。
[0027]5、本专利技术利用弹簧储能，发射过程中没有高压气体爆破声音，且不同零部件之间也不产生高速碰撞，因此发射噪声小。
[0028]6、本专利技术中飞镖主体脱离发射装置并飞出后，内筒和弹簧仍有一定速度和动能，此时弹簧会在惯性力的作用下产生一定拉伸，一方面为内筒和弹簧提供缓冲减速，另一方面与发射后座力相抵消，降低对无人机姿态的不利影响。
附图说明
[0029]图1是本专利技术整体结构示意图。
[0030]图2是本专利技术整体结构剖视图。
[0031]图3是本专利技术飞镖主体发射后整体状态示意图。
[0032]图4是本专利技术飞镖主体结构示意图。
[0033]图5是本专利技术飞镖主体待发射状态示意。
[0034]图6是本专利技术飞镖主体装填一状态示意图。
[0035]图7是本专利技术飞镖主体装填另一状态示意图。
[0036]1‑
支架；2
‑
外筒；3
‑
内筒；31
‑
限位杆安装凸台；32
‑
锁钩凸台；33
‑
弹簧安装凸台；4
‑
弹簧；5
‑
弹簧座；6
‑
锁钩；7
‑
舵机；8
‑
拨杆；9
‑
装填杆；10
‑
飞镖主体；11
‑
弹性尾翼；12
‑
圆弧面；13
‑
限位杆。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配于无人机上的飞镖发射装置，其特征在于，包括支架(1)、外筒(2)、内筒(3)、弹簧(4)和飞镖主体(10)，所述支架(1)为筒状结构，且在所述支架(1)外侧靠近顶端处固定有舵机(7)，所述舵机(7)的输出轴上连接有拨杆(8)，所述支架(1)外侧还转动连接有锁钩(6)；所述外筒(2)也为筒状结构，且所述外筒(2)安装在支架(1)内，在所述支架(1)内还安装有弹簧座(5)，所述外筒(2)的内侧端抵在所述弹簧座(5)上，且所述外筒(2)与弹簧座(5)连通；所述弹簧座(5)上固定有弹簧(4)，所述内筒(3)套接在外筒(2)内，所述内筒(3)的一端固定在弹簧(4)的另一端；所述内筒(3)上设置有锁钩凸台(32)，所述锁钩凸台(32)与所述锁钩(6)相互配套使用，所述内筒(3)的另一端固定有限位杆(13)，所述飞镖主体(10)通过限位杆(13)安装在外筒(2)内。2.根据权利要求1所述的一种装配于无人机上的飞镖发射装置，其特征在于，所述支架(1)上固定有两个用于转动连接锁钩(6)的耳片，所述支架(1)与上在两个耳片之间处开设有通孔，所述外筒(2)上与支架(1)上通孔相对的位置也开设有连通口，所述锁钩(6)的底侧通过通孔和连通口延伸至外筒(2)内。3.根据权利要求2所述的一种装配于无人机上的飞镖发射装置，其特征在于，所述锁钩(6)的一端设置有手柄，所述手柄与拨杆(8)相互配合使用，所述锁钩(6)的底侧设置有圆弧面(12)，所述圆弧面(12)延伸至内筒(2)内。4.根据权利要求3所述的一种装配于无人机上的飞镖发射装置，其特征在于，所述内筒(3)也为筒状结构，且所述内筒(3)上依次设置有环状的限位杆安装凸台(31)、锁钩凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜子轩，南凯刚，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：