一种机械臂的夹紧结构制造技术

本申请提供了一种机械臂的夹紧结构，属于机械臂技术领域。该机械臂的夹紧结构，包括夹紧组件和固定组件。所述夹紧组件包括底座、驱动件、支撑杆和连接杆，所述驱动件设置于所述底座上，所述支撑杆一端转动连接于所述底座上，所述连接杆一端转动连接于所述驱动件输出端，所述固定组件包括固定座、固定杆和弹簧，所述固定座固定连接于所述支撑杆一端，所述固定杆滑动插接于所述固定座一侧，所述弹簧设置于所述固定座与所述固定杆之间。通过上述设置，在机械臂对物品进行夹持时，机械臂的夹紧机构可以根据被夹持面的形状进行改变，使得夹紧机构可以和物品的被夹持面贴合，避免出现夹持不牢的情况，提高了夹紧机构的实用性。提高了夹紧机构的实用性。提高了夹紧机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的夹紧结构


[0001]本申请涉及机械臂
，具体而言，涉及一种机械臂的夹紧结构。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，目前，机械臂在使用时，一般靠机械臂前端的夹紧机构进行拿取工件，常规的机械臂一般都采用爪式夹紧机构，在夹持一些比较规则的物品时，比较容易夹持，但在夹持一些不太规则的物品时，由于夹紧机构和被夹持面不太贴合，容易出现夹持不牢的情况，降低了夹紧机构的实用性。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了一种机械臂的夹紧结构，旨在改善夹持物品时，容易出现夹持不牢问题。
[0004]本申请实施例提供了一种机械臂的夹紧结构，包括夹紧组件和固定组件。
[0005]所述夹紧组件包括底座、驱动件、支撑杆和连接杆，所述驱动件设置于所述底座上，所述支撑杆一端转动连接于所述底座上，所述连接杆一端转动连接于所述驱动件输出端，且所述连接杆另一端转动连接于所述支撑杆一侧，所述固定组件包括固定座、固定杆和弹簧，所述固定座固定连接于所述支撑杆一端，所述固定杆设置有若干组，所述固定杆滑动插接于所述固定座一侧，所述弹簧设置于所述固定座与所述固定杆之间。
[0006]在上述实现过程中，通过夹紧组件的设置，在底座、驱动件、支撑杆和连接杆的配合下，通过驱动件可以带动连接杆移动，从而可以带动支撑杆进行移动，进而可以带动固定组件进行移动，从而可以方便对物品进行夹持，通过固定组件的设置，在固定座、固定杆和弹簧的相互配合下，在对物品进行夹持时，固定杆挤压弹簧向固定座内运动，从而可以使得固定组件形成和夹持部位相同的形状，进而可以和夹持物品的被夹持面贴合，使得夹持的更加牢固，通过上述设置，在机械臂对物品进行夹持时，机械臂的夹紧机构可以根据被夹持面的形状进行改变，使得夹紧机构可以和物品的被夹持面贴合，避免出现夹持不牢的情况，提高了夹紧机构的实用性。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括驱动电机和伸缩杆，所述驱动电机固定安装于所述底座内，所述伸缩杆转动连接于所述底座上，且所述伸缩杆一端固定连接于所述驱动电机输出端。
[0008]在上述实现过程中，通过驱动电机和伸缩杆的设置，通过驱动电机带动伸缩杆转动，从而可以推动连接杆运动，进而方便对物品进行夹持。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述伸缩杆包括螺纹筒和螺纹杆，所述螺纹筒转动连接于所述底座上，且所述螺纹杆固定连接于所述驱动电机输出端，所述螺纹杆螺纹连接于所述螺纹筒。
[0010]在上述实现过程中，通过螺纹筒和螺纹杆的设置，可以通过驱动电机调节伸缩杆
的长度，从而方便操控该装置。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述螺纹杆一端固定连接有支撑座，所述连接杆一端转动连接于所述支撑座。
[0012]在上述实现过程中，通过支撑座的设置，可以方便连接杆和螺纹杆之间进行连接。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述支撑座下表面固定连接有限位杆，所述限位杆滑动插接于所述支撑座。
[0014]在上述实现过程中，通过限位杆的设置，可以对支撑座进行限位，从而可以防止螺纹筒在转动时，螺纹杆和支撑座跟随一起转动。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述支撑杆一侧固定连接有耳座，所述连接杆转动连接于所述耳座上。
[0016]在上述实现过程中，通过耳座的设置，可以方便连接杆和支撑杆之间进行连接，从而方便连接杆和支撑杆进行位移。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述底座开设有安装槽，所述驱动电机固定安装于所述安装槽内。
[0018]在上述实现过程中，通过安装槽的设置，可以方便驱动电机进行安装，从而使得驱动电机方便和底座之间进行连接。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述底座设置有防护门，所述防护门通过铰链转动连接于所述底座且通过锁扣锁合，所述防护门与所述安装槽对应设置。
[0020]在上述实现过程中，通过防护门的设置，可以方便对安装槽内的驱动电机进行检修，同时，还可以对驱动电机起到保护作用。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述夹紧组件还包括电动推杆，所述电动推杆固定连接于所述支撑杆与所述固定座之间。
[0022]在上述实现过程中，通过电动推杆的设置，可以调节两个固定座之间的距离，从而可以根据物品的大小对固定座之间的距离进行调节，使得对物品的夹持力始终处于合适的范围，可以更好的对物品进行夹持。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述固定杆一端固定连接有保护层，所述保护层远离所述固定座设置。
[0024]在上述实现过程中，保护层可以为橡胶材质，通过保护层的设置，在夹持物品时，可以起到缓冲作用，从而可以对夹持物品的接触面进行防护。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本申请实施方式提供的一种机械臂的夹紧结构第一视角结构示意图；
[0027]图2为本申请实施方式提供的固定组件结构示意图；
[0028]图3为本申请实施方式提供的一种机械臂的夹紧结构第二视角结构示意图；
[0029]图4为本申请实施方式提供的一种机械臂的夹紧结构第三视角结构示意图。
[0030]图中：100
‑
夹紧组件；110
‑
底座；111
‑
安装槽；112
‑
防护门；120
‑
驱动件；121
‑
驱动电机；122
‑
伸缩杆；1221
‑
螺纹筒；1222
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螺纹杆；1223
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支撑座；1224
‑
限位杆；130
‑
支撑杆；131
‑
耳座；140
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连接杆；150
‑
电动推杆；200
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固定组件；210
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固定座；220
‑
固定杆；221
‑
保护层；230
‑
弹簧。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0032]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的夹紧结构，其特征在于，包括夹紧组件(100)，所述夹紧组件(100)包括底座(110)、驱动件(120)、支撑杆(130)和连接杆(140)，所述驱动件(120)设置于所述底座(110)上，所述支撑杆(130)一端转动连接于所述底座(110)上，所述连接杆(140)一端转动连接于所述驱动件(120)输出端，且所述连接杆(140)另一端转动连接于所述支撑杆(130)一侧；固定组件(200)，所述固定组件(200)包括固定座(210)、固定杆(220)和弹簧(230)，所述固定座(210)固定连接于所述支撑杆(130)一端，所述固定杆(220)设置有若干组，所述固定杆(220)滑动插接于所述固定座(210)一侧，所述弹簧(230)设置于所述固定座(210)与所述固定杆(220)之间。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于，所述驱动件(120)包括驱动电机(121)和伸缩杆(122)，所述驱动电机(121)固定安装于所述底座(110)内，所述伸缩杆(122)转动连接于所述底座(110)上，且所述伸缩杆(122)一端固定连接于所述驱动电机(121)输出端。3.根据权利要求2所述的一种机械臂的夹紧结构，其特征在于，所述伸缩杆(122)包括螺纹筒(1221)和螺纹杆(1222)，所述螺纹筒(1221)转动连接于所述底座(110)上，且所述螺纹杆(1222)固定连接于所述驱动电机(121)输出端，所述螺纹杆(1222)螺纹连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，罗文格，何军，
申请(专利权)人：湖北亿鹏展精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：