一种可实现泥土自清洁的插秧机制造技术

本实用新型专利技术涉及插秧机清洁备技术领域，具体地说，涉及一种可实现泥土自清洁的插秧机。其包括插秧架和设置在插秧架一侧对秧苗进行栽种的插秧装置，插秧装置包括若干个插秧机构以及设置在插秧机构两侧用于驱动的插秧机构旋转的驱动机构。本实用新型专利技术通过设置的刮蹭装置跟随轨道盘上的滑动轨道槽运动，使刮蹭装置在旋转板上往复的运动，对旋转板上沾染的泥土进行扫除，使旋转板上不会出现泥土对堆积的情况，免去了因泥土的堆积而影响旋转板的正常旋转，通过端扫装置对机械爪上的泥土进行扫除，使机械爪在夹持秧苗时，不会因为泥土的原因而影响机械爪夹持秧苗的情况，保证机械爪对秧苗的稳定的夹持，确保秧苗的正常被种植。确保秧苗的正常被种植。确保秧苗的正常被种植。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现泥土自清洁的插秧机


[0001]本技术涉及插秧机清洁备
，具体地说，涉及一种可实现泥土自清洁的插秧机。

技术介绍

[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植，机械爪在夹住过秧苗后，会将秧苗带动插入到泥土中，而插入到泥中的机械爪在从泥土中出来时，会携带部分泥土落在装置上，当泥土长期积累在装置上时，会影响装置带动机械爪旋转的灵活度，导致装置无法正常的对秧苗进行种植，在机械爪在沾染到泥头后，在夹持秧苗使，会出现秧苗夹持滑落或夹持力度过大而无法种植秧苗，影响秧苗的正常种植

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可实现泥土自清洁的插秧机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种可实现泥土自清洁的插秧机，包括插秧架和设置在插秧架一侧对秧苗进行栽种的插秧装置，所述插秧装置包括若干个插秧机构以及设置在插秧机构两侧用于驱动的插秧机构旋转的驱动机构，所述驱动机构包括联动装置和设置在联动装置一侧的轨道盘，所述轨道盘上开设有滑动轨道槽，所述插秧机构包括旋转板和设置在旋转板两侧上下两端的刮蹭装置，所述旋转板呈椭圆形，所述旋转板的两端中心对称安装有对秧苗进行夹持的机械爪，所述旋转板两侧的中部上下对称开设有中滑槽，所述刮蹭装置包括刮板和固定在刮板一侧的滑销，所述滑销滑动设置在中滑槽中，所述刮板的另一侧固定有滑杆，所述滑杆的一端滑动设置在滑动轨道槽的内部，所述刮板的一侧设置有对旋转板侧壁进行刮蹭的刮泥板。
[0005]作为本技术方案的进一步改进，所述滑动轨道槽的上端为半个椭圆形，下半点端为半圆形。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述刮泥板上交错设置有若干个刮条，所述刮泥板的一侧固定有安装条，所述刮板的一侧开设有插槽，所述安装条滑动设置在插槽的内部。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述刮板的上端设置为倾斜的斜口，且所述刮板的上端开设有倾斜的导槽。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述刮板的一侧左右对称固定有限位条，所述旋转板的侧壁上开设有和限位条相适配的限位槽，所述限位条的一端滑动设置在限位槽的内部。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述旋转板的上端设置有对旋转板的侧壁进行扫泥的端扫装置，所述端扫装置包括底部为三角形的扫架和固定在扫架底部的若干个刷毛，
所述扫架的上端贯穿设置有固定板，所述固定板和扫架之间设置有弹簧。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述固定板和联动装置的一端均固定在插秧架上，所述扫架的底部两侧固定有滚轮，所述旋转板两侧的边缘处开设有侧弧槽，所述滚轮滑动设置在侧弧槽的内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]1、该可实现泥土自清洁的插秧机中，通过设置的刮蹭装置跟随轨道盘上的滑动轨道槽运动，使刮蹭装置在旋转板上往复的运动，对旋转板上沾染的泥土进行扫除，使旋转板上不会出现泥土对堆积的情况，免去了因泥土的堆积而影响旋转板的正常旋转。
[0013]2、该可实现泥土自清洁的插秧机中，通过端扫装置对机械爪上的泥土进行扫除，使机械爪在夹持秧苗时，不会因为泥土的原因而影响机械爪夹持秧苗的情况，保证机械爪对秧苗的稳定的夹持，确保秧苗的正常被种植。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为技术的插秧装置结构示意图；
[0016]图3为技术的插秧装置部分结构示意图；
[0017]图4为技术的驱动机构结构示意图；
[0018]图5为技术的插秧机构结构示意图；
[0019]图6为技术的刮蹭装置和驱动机构部分组装结构示意图；
[0020]图7为技术的刮蹭装置爆炸结构示意图；
[0021]图8为技术的端扫装置结构示意图。
[0022]图中各个标号意义为：
[0023]1、插秧架；
[0024]2、插秧装置；
[0025]21、驱动机构；211、联动装置；212、轨道盘；213、滑动轨道槽；
[0026]22、插秧机构；221、旋转板；222、刮蹭装置；2221、刮板；2222、滑销；2223、导槽；2224、刮泥板；2225、安装条；2226、插槽；2227、限位条；2228、滑杆；223、中滑槽；224、限位槽；225、侧弧槽；
[0027]23、端扫装置；231、扫架；232、固定板；233、弹簧；234、滚轮；235、刷毛；
[0028]24、机械爪。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]实施例1
[0032]请参阅图1
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图8所示，本实施例提供一种可实现泥土自清洁的插秧机，包括插秧架1和设置在插秧架1一侧对秧苗进行栽种的插秧装置2，插秧装置2包括若干个插秧机构22以及设置在插秧机构22两侧用于驱动的插秧机构22旋转的驱动机构21，驱动机构21包括联动装置211和设置在联动装置211一侧的轨道盘212，为了使插秧机构22对秧苗进行同步的插秧，若干个联动装置211之间采用同一个动力进行同步的驱动，轨道盘212上开设有滑动轨道槽213，滑动轨道槽213的上端为半个椭圆形，下半点端为半圆形，插秧机构22包括旋转板221和设置在旋转板221两侧上下两端的刮蹭装置222，旋转板221呈椭圆形，同时联动装置211的转轴贯穿轨道盘212和旋转板221连接，旋转板221的两端中心对称安装有对秧苗进行夹持的机械爪24，旋转板221两侧的中部上下对称开设有中滑槽223，刮蹭装置222包括刮板2221和固定在刮板2221一侧的滑销2222，滑销2222滑动设置在中滑槽223中，刮板2221的另一侧固定有滑杆2228，滑杆2228的一端滑动设置在滑动轨道槽213的内部，刮板2221的一侧设置有对旋转板221侧壁进行刮蹭的刮泥板2224。
[0033]工作原理：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现泥土自清洁的插秧机，包括插秧架(1)和设置在插秧架(1)一侧对秧苗进行栽种的插秧装置(2)，其特征在于：所述插秧装置(2)包括若干个插秧机构(22)以及设置在插秧机构(22)两侧用于驱动的插秧机构(22)旋转的驱动机构(21)，所述驱动机构(21)包括联动装置(211)和设置在联动装置(211)一侧的轨道盘(212)，所述轨道盘(212)上开设有滑动轨道槽(213)，所述插秧机构(22)包括旋转板(221)和设置在旋转板(221)两侧上下两端的刮蹭装置(222)，所述旋转板(221)呈椭圆形，所述旋转板(221)的两端中心对称安装有对秧苗进行夹持的机械爪(24)，所述旋转板(221)两侧的中部上下对称开设有中滑槽(223)，所述刮蹭装置(222)包括刮板(2221)和固定在刮板(2221)一侧的滑销(2222)，所述滑销(2222)滑动设置在中滑槽(223)中，所述刮板(2221)的另一侧固定有滑杆(2228)，所述滑杆(2228)的一端滑动设置在滑动轨道槽(213)的内部，所述刮板(2221)的一侧设置有对旋转板(221)侧壁进行刮蹭的刮泥板(2224)。2.根据权利要求1所述的可实现泥土自清洁的插秧机，其特征在于：所述滑动轨道槽(213)的上端为半个椭圆形，下半点端为半圆形。3.根据权利要求1所述的可实现泥土自清洁的插秧机，其特征在于：所述刮泥板(2224)上交错设置有若干个刮条，所述刮泥板(222...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连海，
申请(专利权)人：刘连海，
类型：新型
国别省市：