一种机床上下料自动顶门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床上下料自动顶门，涉及到辅助维修装置。该自动顶门包括：固定件，所述固定件安装于机床上，所述固定件上设有与机床上下料口相匹配的开口，所述固定件两侧设置有一对称滑轨；顶门，所述顶门两侧对称设有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滑动连接；驱动件，所述驱动件安装于固定件一侧，用以驱动所述顶门沿所述滑轨长度方向运动。该自动顶门可自动移动至保护位，保证机床内维修人员的人生安全。人生安全。人生安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机床上下料自动顶门


[0001]本技术涉及到辅助维修装置，特别是一种机床上下料自动顶门。

技术介绍

[0002]随着自动化生产的不断推进，在机械加工领域，机械臂运用于各种生产加工阶段，例如机械臂代替人工进行自动上下料，提高了生产效率。
[0003]然而，在机械加工自动上下料过程中，如机床故障需要维修时，在执行指令未全部停止、电气程序出现故障或者在人员错误操作等情况下，机械臂存在继续动作的可能，在这种情况下，机械臂就会给正在维修的人员造成伤害，造成安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，为此，我们提供一种机床上下料自动顶门，在机床维修时，为维修人员提供机械式的保护。
[0005]本技术实施例所采用的技术方案是：一种机床上下料自动顶门，包括：
[0006]固定件，所述固定件安装于机床上，所述固定件上设有与机床上下料口相匹配的开口，所述固定件两侧设置有一对称滑轨；
[0007]顶门，所述顶门两侧对称设有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滑动连接；
[0008]驱动件，所述驱动件安装于固定件一侧，用以驱动所述顶门沿所述滑轨长度方向运动。
[0009]当打开机床的维修门对机床进行维修时，驱动件启动，带动顶门运动至保护位，将固定件上的开口遮挡住，在执行指令未全部停止、电气程序出现故障或者在人员错误操作等情况下，顶门将机械臂抵挡在机床外部，有效保证维修人员的安全。
[0010]优选的，所述固定件上固定有限位件，限位件用于约束顶门的移动范围，同时，顶门与限位件抵靠时，可有效避免顶门晃动。
[0011]进一步的，所述限位件上安装缓冲件，缓冲件用于降低顶门对限位件的冲击力，避免顶门变形损坏，延长顶门的使用寿命。
[0012]优选的，所述顶门的面积大于所述开口的面积，且所述顶门能够覆盖所述开口。
[0013]优选的，所述滚动件至少设有两组，有利于提高顶门移动时的稳定性。
[0014]优选的，所述顶门上安装有自锁机构，所述自锁机构包括固定于所述顶门上的支撑杆以及与所述支撑杆枢接的锁钩，自锁机构用于将顶门固定于保护位，有利于提高其安全性能。
[0015]优选的，所述锁钩朝向所述限位件的一端设有倒角，所述锁钩远离所述限位件的一端设有拉杆，在维修完成后，便于自锁机构解锁。
[0016]优选的，所述顶门上设有锁扣，所述锁扣呈钩状，拉杆移动至锁扣内，便于自锁机构保持解锁状态。
[0017]优选的，所述顶门上还设有支撑块，所述支撑块位于所述支撑杆与限位件之间，支
撑块用于支撑锁钩，以便于锁钩锁住限位件。
[0018]优选的，所述自锁机构还包括弹性件，所述弹性件用以使所述锁钩的钩部朝向所述顶门的方向运动，以实现自锁机构在顶门到达保护位时自动锁紧。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、当打开机床的维修门对机床进行维修时，驱动件启动，带动顶门运动至保护位，将固定件上的开口挡住，在执行指令未全部停止、电气程序出现故障或者在人员错误操作的情况下，顶门将机械臂抵挡在机床外部，为维修人员提供机械式的保护，有效保证维修人员的安全。
[0021]2、通过设置自锁机构，在维修人员维修机床过程中，使得顶门始终处于保护位，有效保证维修人员的安全。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例一整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例二整体结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例三顶门打开时的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例三顶门关闭且自锁机构闭合时的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例三顶门关闭且自锁机构解锁时的结构示意图；
[0027]图6为图5中a的放大图；
[0028]图7为图5中b的放大图。
[0029]在图1
‑
图7中：1、固定件；11、开口；12、滑轨；13、积液盘；2、顶门；21、滚动件；3、驱动件；4、限位件；41、缓冲件；5、自锁机构；51、支撑杆；52、锁钩；53、拉杆；54、锁扣；55、支撑块； 56、弹性件。
具体实施方式
[0030]下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0031]实施例一
[0032]在配置有机械臂配合生产的机械加工车间中，机床在进行维修时，需要维修人员从维修门进入内部进行修理，如机械臂执行指令未全部停止、电气程序出现故障或者在人员错误操作的情况下，机械臂会继续动作，如继续进行上下料动作，进而伤害到维修人员。
[0033]本实施例提供一种机床上下料自动顶门2，如图1所示，该自动顶门2包括安装在机床顶部的盖板，在盖板上开设有与机床上下料口大小相同的开口11，在盖板的两侧焊接有滑轨12，两侧的滑轨12为对此设置，在盖板的上方设有顶门2，顶门2两侧安装有两组对称设置的滚轮，滚轮安装在滑轨12上，在盖板的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端通过连接板与顶门2连接。
[0034]在本实施例中，机床的维修门上安装有感应装置，在维修门打开时，伸缩气缸自动伸出，将顶门2推送至保护位，即伸缩气缸将顶门 2推送至开口11处，并将开口11遮挡住，如此，如机械臂继续动作，顶门2对机械臂起到阻挡作用，为维修人员提供机械式的保护，避免维修人员受到伤害。
[0035]可以理解的是，在本实施例中，顶门2的面积大于开口11的面积，并且可以将开口
11完全遮挡住。
[0036]另外，在本实施例中，盖板的上方周侧设有挡板，在开口11外围同样设有挡板，如此在盖板的上方形成一积液盘13，如此，人员在进入机床进行维修时，从加工部件上滴落的油污等不会滴落在维修人员的身上，进而影响到维修人员的维修效率。
[0037]实施例二
[0038]实施例一中的自动顶门2，顶门2在关闭后，顶门2易松动，或者伸缩气缸超出行程，导致顶门2与开口11形成交错状态。
[0039]为此本实施例基于对实施例一的改进，如图2所示，在盖板的上方焊接有限位板，在顶门2到达保护位时，顶门2与限位板相抵，如此，即可避免伸缩气缸将顶门2推送超出保护位，同时，伸缩气缸与限位板将顶门2夹持在中间，避免了顶门2松动。
[0040]作为对本实施例的进一步改进，顶门2与限位板抵接的时，顶门 2易受冲击变形，为此，在限位板安装有橡胶垫，通过橡胶垫可有效降低顶门2对限位板的冲击力，避免了顶门2变形损坏，有利于盐城顶门2的使用寿命，同时，顶门2与橡胶垫之间的摩擦力大于顶门2 与限位板之间的摩擦力，可有效避免顶门2晃动。
[0041]实施例三
[0042]上述实施例二中，在人员进入机床内部进行维修时，存在外部人员可能错误操作将维修门关闭的可能性，自动顶门2将自动打开，仍会威胁到床内部维修人员的人生安全。
[0043]基于对实施例二的改进，如图3
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床上下料自动顶门，其特征在于：包括：固定件，所述固定件安装于机床上，所述固定件上设有与机床上下料口相匹配的开口，所述固定件两侧设置有一对称滑轨；顶门，所述顶门两侧对称设有滚动件，所述滚动件与所述滑轨滑动连接；驱动件，所述驱动件安装于固定件一侧，用以驱动所述顶门沿所述滑轨长度方向运动。2.根据权利要求1所述的一种机床上下料自动顶门，其特征在于：所述固定件上固定有限位件。3.根据权利要求2所述的一种机床上下料自动顶门，其特征在于：所述限位件上安装缓冲件。4.根据权利要求1所述的一种机床上下料自动顶门，其特征在于：所述顶门的面积大于所述开口的面积，且所述顶门能够覆盖所述开口。5.根据权利要求1所述的一种机床上下料自动顶门，其特征在于：所述滚动件至少设有两组。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，葛中雨，胡跃，
申请(专利权)人：卓弢机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：