本实用新型专利技术公开一种直线传动装置及混匀设备，直线传动装置包括机架、曲柄板、随动柱和移动组件，曲柄板可旋转地设置在机架上，随动柱错开曲柄板的旋转轴线设置在曲柄板轴向的一侧，移动组件沿第一方向可移动设置在机架上，移动组件设有沿第二方向延伸设置的随动孔，随动柱穿设于随动孔内以带动移动组件沿第一方向移动。由于设置在曲柄板上的随动柱是可移动地穿设于移动组件的随动孔中，明显地可以避免在运动过程中出现卡顿的现象，且可以带动移动组件稳定的来回移动，达到保证液体的混匀效果的目的。效果的目的。效果的目的。
【技术实现步骤摘要】
直线传动装置及混匀设备
[0001]本技术属于机械结构设计
，尤其涉及一种直线传动装置及混匀设备。
技术介绍
[0002]在生物医药领域，经常需要使用机械混匀设备对液体进行摇匀和振动等操作。现有的机械混匀设备一般是使用试管夹持装置夹取试管，并通过特定的机构实现试管夹和试管的水平运动、垂直运动、摆动或者旋转从而达到混匀液体的目的。其中，目前主要是通过曲柄连杆机构实现试管夹和试管的水平运动，但是曲柄连杆机构在运动过程中容易出现卡顿，影响液体的混匀效果，同时结构稳定性还比较差，使用寿命不长。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种直线传动装置及混匀设备，旨在解决曲柄连杆机构带动试管夹和试管进行水平运动容易出现卡顿影响混匀效果的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种直线传动装置，其中，直线传动装置包括机架、曲柄板、随动柱和移动组件；曲柄板可旋转地设置在机架上；随动柱错开曲柄板的旋转轴线设置在曲柄板轴向的一侧；移动组件沿第一方向可移动设置在机架上，移动组件设有沿第二方向延伸设置的随动孔，随动柱穿设于随动孔内以带动移动组件沿第一方向移动。
[0005]在本技术实施例中，第一方向与第二方向垂直设置。
[0006]在本技术实施例中，移动组件包括可沿第一方向移动的支撑板，随动孔设置于支撑板上。
[0007]在本技术实施例中，机架上设有沿第一方向延伸的第一轨道孔，移动组件还包括可沿第一方向移动的移动板及连接支撑板与移动板的连接件，连接件可移动地穿过第一轨道孔。
[0008]在本技术实施例中，机架还包括沿第一方向延伸的第二轨道孔、沿第一方向延伸的导轨及可滑动地设置于导轨上的滑块，滑块穿过第二轨道孔且与移动板固定连接。
[0009]在本技术实施例中，机架还包括沿第一方向延伸的轨道杆，连接件可移动地设置于轨道杆上且与移动板固定连接。
[0010]在本技术实施例中，机架包括设有收容空间的收容框，曲柄板、随动柱和支撑板均收容于收容空间内，收容框的上表面设有第一轨道孔。
[0011]在本技术实施例中，直线传动装置还包括设置在机架上的驱动组件，驱动组件的输出轴穿过收容框的底板且与曲柄板连接。
[0012]在本技术实施例中，驱动组件包括旋转电机以及与旋转电机连接的减速器，减速器的输出轴穿过收容框的底板且与曲柄板连接。
[0013]为了实现上述目的，本技术还提供一种混匀设备，其中，混匀设备包括夹爪以及根据以上所述的直线传动装置，夹爪设置在移动组件上。
[0014]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的直线传动装置具有如下的有益效果：
[0015]将试管夹安装于上述的直线传动装置的移动组件上并使用上述的直线传动装置对试管夹夹设的试管内的液体进行混匀时，曲柄板旋转带动设置在曲柄板轴向的一侧的随动柱在移动组件沿第二方向延伸设置的随动孔内移动，并且移动组件是沿第一方向可移动地设置在机架上，则使得随动柱可以带动移动组件在机架上沿第一方向直线来回运动，以将试管内的液体进行混匀，相较于现有技术中的曲柄连杆机构带动试管夹和试管进行运动，由于设置在曲柄板上的随动柱是可移动地穿设于移动组件的随动孔中，明显地可以避免在运动过程中出现卡顿的现象，达到保证液体的混匀效果的目的。同时本技术中提供的直线传动装置的结构稳定性好，使用寿命长。
[0016]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是根据本技术第一实施例中的混匀设备的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术第一实施例中的直线传动装置的一个部分结构示意图；
[0020]图3是根据本技术第一实施例中的直线传动装置的另一个部分结构示意图；
[0021]图4是根据本技术第一实施例中的直线传动装置的又一个部分结构示意图；
[0022]图5是根据本技术第二实施例中的直线传动装置的一个部分结构示意图；
[0023]图6是根据本技术第二实施例中的直线传动装置的另一个部分结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机架
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11
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架本体
[0026]12
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收容框
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121
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第一轨道孔
[0027]122
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第二轨道孔
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131
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导轨
[0028]132
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滑块
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14
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固定块
[0029]15
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轨道杆
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曲柄板
[0030]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
随动柱
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移动组件
[0031]41
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支撑板
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411
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随动孔
[0032]42
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移动板
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43
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连接板
[0033]44
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连接块
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驱动组件
[0034]51
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旋转电机
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52
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减速器
[0035]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹爪
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0037]下面参考附图描述根据本技术的直线传动装置。
[0038]如图1、图3和图4所示，本技术提供一种直线传动装置，其中，直线传动装置包括：
[0039]机架1；
[0040]曲柄板2，可旋转地设置在机架1上；
[0041]随动柱3，错开曲柄板2的旋转轴线设置在曲柄板2轴向的一侧；和
[0042]移动组件4，沿第一方向可移动设置在机架1上，移动组件4设有沿第二方向延伸设置的随本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线传动装置，其特征在于，所述直线传动装置包括：机架(1)；曲柄板(2)，可旋转地设置在所述机架(1)上；随动柱(3)，错开所述曲柄板(2)的旋转轴线设置在所述曲柄板(2)轴向的一侧；和移动组件(4)，沿第一方向可移动设置在所述机架(1)上，所述移动组件(4)设有沿第二方向延伸设置的随动孔(411)，所述随动柱(3)穿设于所述随动孔(411)内以带动所述移动组件(4)沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。3.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，所述移动组件(4)包括可沿所述第一方向移动的支撑板(41)，所述随动孔(411)设置于所述支撑板(41)上。4.根据权利要求3所述的直线传动装置，其特征在于，所述机架(1)上设有沿所述第一方向延伸的第一轨道孔(121)，所述移动组件(4)还包括可沿所述第一方向移动的移动板(42)及连接所述支撑板(41)与所述移动板(42)的连接件，所述连接件可移动地穿过所述第一轨道孔(121)。5.根据权利要求4所述的直线传动装置，其特征在于，所述机架(1)还包括沿所述第一方向延伸的第二轨道孔(122)、沿所述第一方向延伸的导轨(131)及可滑动地设置于所述导轨(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷小伟，张东升，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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