运动状态的识别方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种运动状态的识别方法、装置和电子设备，该方法先确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，然后，再基于基准坐标轴的多个加速度数据进行人体目标运动状态的确定，该方法能够适应于不同设置位置的加速度传感器，能实现对人体运动状态的准确识别。能实现对人体运动状态的准确识别。能实现对人体运动状态的准确识别。

Identification method, device and electronic equipment of motion state

【技术实现步骤摘要】
运动状态的识别方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及数据处理的
，尤其是涉及一种运动状态的识别方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能化技术的发展，人们对于更加智能化的控制方式及便捷性的操作方案有了更多的要求。特别是对于服装加热行业，近年来加热服的市场占有率在逐步提高，而目前的加热服均是通过按键进行调温以满足不同使用状态下的加热温度档位要求。经研究表明，人体在不同的动作状态下(例如：跑步、走路、静止)对加热服的加热温度会有不同的温度要求，所以，可以对人体的运动状态进行识别，从而根据识别到的运动状态对加热服的加热温度进行自动智能的控制。
[0003]在现有的通过加速度传感器检测人体运动控温的模型中，一般是将加速度传感器设置于服装的固定位置(例如，服装的前胸位置)，然后基于加速度传感器检测到的X轴的加速度数值(适用于前胸位置的加速度传感器)对人体的运动状态进行识别，进而根据识别到的运动状态智能控制加热服的加热温度。上述过程中，需要将加速度传感器设置于服装的固定位置，而对于不同款式的服装来说，显然无法将加速度传感器设置于服装的固定位置(如上述将加速度传感器设置于服装的前胸位置的举例，对于一些服装来说，前胸位置可能不存在设置加速度传感器的地方)，如果更换加速度传感器的设置位置，但后续仍基于其检测到的X轴的加速度数值对人体的运动状态进行识别，会导致运动状态的识别不准确，而更换加速度传感器的设置位置后，若仍想准确识别人体的运动状态，则需要对上述运动状态的识别算法进行重新开发(如将基于X轴的加速度数值对人体的运动状态进行识别的算法改成基于Y轴的加速度数值对人体的运动状态进行识别的算法)，工作量大。
[0004]综上，如何适应于不同设置位置的加速度传感器实现对人体运动状态的准确识别成为目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种运动状态的识别方法、装置和电子设备，以缓解现有的通过加速度传感器检测人体运动状态的方法无法适应于不同设置位置的加速度传感器进行准确人体运动状态识别的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种运动状态的识别方法，包括：
[0007]获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据所述每一坐标轴的多个加速度数据计算所述每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，所述每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；
[0008]根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度在所述三个坐标轴中确定用于进行
运动状态识别的基准坐标轴；
[0009]获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据所述基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；
[0010]将所述多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，所述预设运动状态判定条件包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。
[0011]进一步的，获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，包括：
[0012]获取所述加速度传感器按照预设检测频率检测的每一坐标轴的多组所述原始加速度数据；
[0013]对每一坐标轴的每组原始加速度数据进行预处理，得到所述每一坐标轴的多个加速度数据，所述预处理包括：清洗处理、均值处理；
[0014]获取基准坐标轴的多个加速度数据，包括：
[0015]获取所述加速度传感器按照所述预设检测频率检测的基准坐标轴的多组所述原始加速度数据；
[0016]对基准坐标轴的每组原始加速度数据进行所述预处理，得到所述基准坐标轴的多个加速度数据。
[0017]进一步的，根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度在所述三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，包括：
[0018]根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度，计算所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度的加速度变化幅度均值，得到每一坐标轴的加速度变化幅度均值；
[0019]在三个坐标轴的加速度变化幅度均值中，存在至少一个坐标轴的加速度变化幅度均值大于第一预设值的情况下，将所述三个坐标轴的加速度变化幅度均值中最大加速度变化幅度均值对应的坐标轴作为所述基准坐标轴。
[0020]进一步的，所述方法还包括：
[0021]在三个坐标轴的加速度变化幅度均值都不大于所述第一预设值的情况下，确定所述人体的目标运动状态为静止状态。
[0022]进一步的，所述预设加速度变化等级分类策略包括：加速度变化幅度的区间与各加速度变化等级之间的对应关系，根据所述基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级，包括：
[0023]根据所述基准坐标轴的多个加速度数据计算所述基准坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，得到基准坐标轴的多个加速度变化幅度；
[0024]将基准坐标轴的每个加速度变化幅度与所述加速度变化幅度的区间进行匹配，根据匹配结果确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级。
[0025]进一步的，所述加速度变化等级包括：第二等级、第一等级和第零等级；
[0026]所述跑步状态判定条件为：所述多个加速度变化等级中存在大于第一预设数量个的第二等级，或，所述多个加速度变化等级中存在大于第二预设数量个的第二等级，且存在大于所述第一预设数量个的第一等级，所述第一预设数量大于所述第二预设数量；
[0027]所述走路状态判定条件为：所述多个加速度变化等级中存在大于所述第一预设数量个的第一等级，或，所述多个加速度变化等级中存在大于第三预设数量个的第二等级，且存在大于所述第三预设数量个的第一等级，所述第二预设数量大于所述第三预设数量；
[0028]所述静止状态判定条件为：所述多个加速度变化等级与所述跑步状态判定条件和所述走路状态判定条件都不匹配的情况。
[0029]进一步的，在得到人体的目标运动状态之后，所述方法还包括：
[0030]根据所述目标运动状态切换加热服的加热档位。
[0031]进一步的，根据所述目标运动状态切换加热服的加热档位，包括：
[0032]如果所述目标运动状态为静止状态，则将所述加热档位切换至基础档位，所述基础档位为根据用户手动切换的目标档位确定的；
[0033]如果所述目标运动状态为跑步状态，则将所述加热档位切换至比所述基础档位少第二预设值的档位；
[0034]如果所述目标运动状态为走路状态，则将所述加热档位切换至比所述基础档位多所述第二预设值的档位。
[0035]进一步的，所述方法还包括：
[0036]如果用户手动切换档位时对应的目标运动状态为跑步状态，则将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动状态的识别方法，其特征在于，包括：获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，并根据所述每一坐标轴的多个加速度数据计算所述每一坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，进而得到每一坐标轴的多个加速度变化幅度，所述每一坐标轴的多个加速度数据为基于设置于人体服装上的任一位置的加速度传感器检测得到的每一坐标轴的原始加速度数据确定得到的；根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度在所述三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴；获取基准坐标轴的多个加速度数据，并根据所述基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级；将所述多个加速度变化等级与预设运动状态判定条件进行匹配，根据匹配结果确定人体的目标运动状态，所述预设运动状态判定条件包括：跑步状态判定条件、走路状态判定条件和静止状态判定条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取三个坐标轴中每一坐标轴的多个加速度数据，包括：获取所述加速度传感器按照预设检测频率检测的每一坐标轴的多组所述原始加速度数据；对每一坐标轴的每组原始加速度数据进行预处理，得到所述每一坐标轴的多个加速度数据，所述预处理包括：清洗处理、均值处理；获取基准坐标轴的多个加速度数据，包括：获取所述加速度传感器按照所述预设检测频率检测的基准坐标轴的多组所述原始加速度数据；对基准坐标轴的每组原始加速度数据进行所述预处理，得到所述基准坐标轴的多个加速度数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度在所述三个坐标轴中确定用于进行运动状态识别的基准坐标轴，包括：根据所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度，计算所述每一坐标轴的多个加速度变化幅度的加速度变化幅度均值，得到每一坐标轴的加速度变化幅度均值；在三个坐标轴的加速度变化幅度均值中，存在至少一个坐标轴的加速度变化幅度均值大于第一预设值的情况下，将所述三个坐标轴的加速度变化幅度均值中最大加速度变化幅度均值对应的坐标轴作为所述基准坐标轴。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在三个坐标轴的加速度变化幅度均值都不大于所述第一预设值的情况下，确定所述人体的目标运动状态为静止状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设加速度变化等级分类策略包括：加速度变化幅度的区间与各加速度变化等级之间的对应关系，根据所述基准坐标轴的多个加速度数据和预设加速度变化等级分类策略确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级，包括：
根据所述基准坐标轴的多个加速度数据计算所述基准坐标轴的多个加速度数据中相邻的加速度数据之间的变化幅度，得到基准坐标轴的多个加速度变化幅度；将基准坐标轴的每个加速度变化幅度与所述加速度变化幅度的区间进行匹配，根据匹配结果确定所述基准坐标轴的多个加速度数据对应的多个加速度变化等级。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度变化等级包括：第二等级、第一等级和第零等级；所述跑步状态判定条件为：所述多个加速度变化等级中存在大于第一预设数量个的第二等级...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨群振，綦悦，吕玮，史华杰，
申请(专利权)人：苏州捷迪纳米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：