本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体是一种稳定性好的机械手夹持装置，包括凹形安装板，所述凹形安装板的底部内壁设置有移动台，所述移动台的两侧外壁均设置有复位组件一，所述移动台的顶部两侧均开设有滑口一，所述移动台顶部的中部开设有滑口二，所述滑口一和滑口二相互垂直，所述滑口一和滑口二内安装有夹持机构，所述夹持机构的两侧上均安装有固定板，所述固定板一侧外壁远离移动台的一端开设有方孔，所述方孔内壁滑动安装有方杆，所述固定板的一侧外壁固定有方孔中心轴同轴的固定筒，本实用新型专利技术有两大工作性能，既可以使夹紧力对同一材质且不同大小零件是恒定的，从而可以保护零件，又可以实现自动适应，进行补位夹紧。进行补位夹紧。进行补位夹紧。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的机械手夹持装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体是一种稳定性好的机械手夹持装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手一般配合夹持装置结合使用，但是夹持装置对工件进行夹持，如果夹紧力过大，则会使物件产生破损。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种稳定性好的机械手夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种稳定性好的机械手夹持装置，包括凹形安装板，所述凹形安装板的底部内壁设置有移动台，所述移动台的两侧外壁均设置有复位组件一，所述移动台的顶部两侧均开设有滑口一，所述移动台顶部的中部开设有滑口二，所述滑口一和滑口二相互垂直，所述滑口一和滑口二内安装有夹持机构，所述夹持机构的两侧上均安装有固定板，所述固定板一侧外壁远离移动台的一端开设有方孔，所述方孔内壁滑动安装有方杆，所述固定板的一侧外壁固定有方孔中心轴同轴的固定筒，两个所述固定筒分别位于两个固定板相远离的一侧外壁上，所述固定筒的内部设置有复位组件二，两个所述方杆相互靠近的一端均固定有夹板。
[0006]优选的，所述移动台的底部外壁开设有T形槽，所述T形槽贯穿移动台的两侧外壁，所述凹形安装板的底部内壁固定有T形导轨且滑动安装在T形槽的内壁上，T形槽和T形导轨的设置为了提高移动台的移动稳定性。
[0007]优选的，所述复位组件一包括卡接柱一、卡接柱二和弹簧一，两个所述卡接柱一分别固定在移动台的两侧外壁上，两个所述卡接柱二分别固定在凹形安装板的两侧内壁上，所述弹簧一套接在相互靠近的卡接柱一和卡接柱二的外周壁上，其中一个夹板会先接触零件，当两个夹板接着做相互靠近的运动，然后移动台沿着T形导轨移动，即移动台沿着先接触零件的夹板方向移动，从而实现自动适应，进行补位夹紧，此时两侧弹簧一一个被压缩，一个被拉伸。
[0008]优选的，所述夹持机构包括气缸、两个移动块、两个连杆和推动板，所述推动板滑动安装在滑口二的内壁上，两个所述移动块分别滑动安装在两个滑口一的内壁上，两个所述连杆一端头的底部分别转动安装在两个移动块的顶部，两个所述连杆的另一端头的底部转动安装在推动板的顶部，所述气缸固定在移动台的一端外壁上，所述推动板固定在气缸
的伸缩端上，两个所述固定板分别固定在移动块的底部，控制气缸缩短，推动板通过两个连杆，使两个移动块相互靠近。
[0009]优选的，所述复位组件二包括螺纹杆、弹簧二和限位板，所述限位板固定在方杆的一侧外壁上，所述螺纹杆通过螺纹连接在固定筒内壁远离固定板的一侧位置上，所述弹簧二的两端头分别与限位板和螺纹杆相接触，通过转动螺纹杆，使其在固定筒内前后移动，从而改变弹簧二伸缩长度，使其作用在对方杆上限位板上作用进行改变。
[0010]优选的，两个所述夹板相互靠近的一面均设置有橡胶层，夹板橡胶层与零件表面之间的摩擦力，防止相对滑动产生。
[0011]本技术通过改进在此提供一种稳定性好的机械手夹持装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0012]其一：本技术有两大工作性能，第一工作性能针对同一材质且不同大小零件的保护，根据零件的大小，通过转动螺纹杆，使其在固定筒内前后移动，从而改变弹簧二伸缩长度，使其作用在对方杆上限位板上作用进行改变，控制气缸缩短，推动板通过两个连杆，使两个移动块相互靠近，直至两个夹板接触零件，此时弹簧二被压缩，这样可以使夹紧力对同一材质且不同大小零件是恒定的，从而可以保护零件；第二工作性能针对错位零件，当放置在工位上的零件不在两个夹板的正中间的时候，其中一个夹板会先接触零件，当两个夹板接着做相互靠近的运动，然后移动台沿着T形导轨移动，即移动台沿着先接触零件的夹板方向移动，从而实现自动适应，进行补位夹紧。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3是本技术的左剖结构示意图；
[0017]图4是本技术的右视结构示意图；
[0018]图5是图4的A
‑
A剖切结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、凹形安装板；2、弹簧一；3、卡接柱一；4、移动台；5、气缸；6、卡接柱二；7、连杆；8、推动板；9、固定板；10、固定筒；11、方杆；12、夹板；13、移动块；14、螺纹杆；15、弹簧二；16、限位板。
具体实施方式
[0021]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术通过改进在此提供一种稳定性好的机械手夹持装置，本技术的技术方案是：
[0023]如图1
‑
图5所示，一种稳定性好的机械手夹持装置，包括凹形安装板1，凹形安装板
1的底部内壁设置有移动台4，移动台4的两侧外壁均设置有复位组件一，移动台4的顶部两侧均开设有滑口一，移动台4顶部的中部开设有滑口二，滑口一和滑口二相互垂直，滑口一和滑口二内安装有夹持机构，夹持机构的两侧上均安装有固定板9，固定板9一侧外壁远离移动台4的一端开设有方孔，方孔内壁滑动安装有方杆11，固定板9的一侧外壁固定有方孔中心轴同轴的固定筒10，两个固定筒10分别位于两个固定板9相远离的一侧外壁上，固定筒10的内部设置有复位组件二，两个方杆11相互靠近的一端均固定有夹板12。
[0024]进一步的，移动台4的底部外壁开设有T形槽，T形槽贯穿移动台4的两侧外壁，凹形安装板1的底部内壁固定有T形导轨且滑动安装在T形槽的内壁上，T形槽和T形导轨的设置为了提高移动台4的移动稳定性。
[0025]进一步的，复位组件一包括卡接柱一3、卡接柱二6和弹簧一2，两个卡接柱一3分别固定在移动台4的两侧外壁上，两个卡接柱二6分别固定在凹形安装板1的两侧内壁上，弹簧一2套接在相互靠近的卡接柱一3和卡接柱二6的外周壁上，其中一个夹板12会先接触零件，当两个夹板12接着做相互靠近的运动，然后移动台4沿着T形导轨移动，即移动台4沿着先接触零件的夹板12方向移动，从而实现自动适应，进行补位夹紧，此时两侧弹簧一 2一个被压缩，一个被拉伸。
[0026]进一步的，夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的机械手夹持装置，其特征在于：包括凹形安装板(1)，所述凹形安装板(1)的底部内壁设置有移动台(4)，所述移动台(4)的两侧外壁均设置有复位组件一，所述移动台(4)的顶部两侧均开设有滑口一，所述移动台(4)顶部的中部开设有滑口二，所述滑口一和滑口二相互垂直，所述滑口一和滑口二内安装有夹持机构，所述夹持机构的两侧上均安装有固定板(9)，所述固定板(9)一侧外壁远离移动台(4)的一端开设有方孔，所述方孔内壁滑动安装有方杆(11)，所述固定板(9)的一侧外壁固定有方孔中心轴同轴的固定筒(10)，两个所述固定筒(10)分别位于两个固定板(9)相远离的一侧外壁上，所述固定筒(10)的内部设置有复位组件二，两个所述方杆(11)相互靠近的一端均固定有夹板(12)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机械手夹持装置，其特征在于：所述移动台(4)的底部外壁开设有T形槽，所述T形槽贯穿移动台(4)的两侧外壁，所述凹形安装板(1)的底部内壁固定有T形导轨且滑动安装在T形槽的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机械手夹持装置，其特征在于：所述复位组件一包括卡接柱一(3)、卡接柱二(6)和弹簧一(2)，两个所述卡接柱一(3)分别固定在移动台(4)的两侧外壁上，两个所述卡接柱二(...
【专利技术属性】
技术研发人员：江建国，
申请(专利权)人：上海普雅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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