本实用新型专利技术公开了一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，包括：储料槽，用于放置永磁体，储料槽设有水平进给机构，用于对永磁体进行水平进给；导向机构，设于储料槽的末端，用于对水平进给到位的永磁体进行竖直进给；视觉获取系统，用于获取永磁体的进给到位情况；推放卡爪，其设于导向机构以进行升降，并用于将竖直进给到位的永磁体推出并设置在目标位置上；控制器，控制器连接视觉系统、导向机构和推放卡爪，当永磁体水平进给到位时，控制器控制导向机构工作，当永磁体竖直进给到位时，控制器控制推放卡爪工作。本申请不需要人工进行操作，也不需要耗费人工成本，能够明显提升永磁体的安装效率。体的安装效率。体的安装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置
[0001]本技术涉及发电机
，更具体地说，涉及一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置。
技术介绍
[0002]大型风力发电机转子永磁体推放作业中的作业主要包括磁钢分离、磁钢放置、磁钢推放、检查以及异常处理等多个工序，目前均为人力手工作业，在永磁体推放过程中，需要多人一起配合推放直线单元进行作业，且需使用较大力气，工作效率低、劳动强度大。
[0003]综上所述，如何降低推放作业的人工成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，全自动推放作业，为作业人员提供安全、高效、智能的操作体验。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，包括：
[0007]储料槽，用于放置永磁体，所述储料槽设有水平进给机构，用于对所述永磁体进行水平进给；
[0008]导向机构，设于所述储料槽的末端，用于对水平进给到位的所述永磁体进行竖直进给；
[0009]视觉获取系统，用于获取永磁体的进给到位情况；
[0010]推放卡爪，其设于所述导向机构以进行升降，并用于将竖直进给到位的所述永磁体推出并设置在目标位置上；
[0011]控制器，所述控制器连接所述视觉系统、所述导向机构和所述推放卡爪，当所述永磁体水平进给到位时，所述控制器控制所述导向机构工作，当所述永磁体竖直进给到位时，所述控制器控制所述推放卡爪工作。
[0012]优选的，所述储料槽通过连接盘可转动的连接于底座，所述底座设置于与转子相对固定的固定位置；
[0013]所述导向机构设置于固定支撑架上，所述储料槽的转动端连接于所述固定支撑架。
[0014]优选的，所述固定支撑架的中部和所述储料槽的中部分别铰接所述拉杆的两端，所述视觉获取系统设于所述拉杆。
[0015]优选的，所述水平进给机构包括水平进给电机和与所述水平进给电机的输出端连接的水平丝杠，所述水平丝杠的伸出端抵接所述永磁体。
[0016]优选的，所述储料槽包括N极永磁体储料槽和S极永磁体储料槽；
[0017]所述水平丝杠的个数为两个，均连接所述水平进给电机，且二者分别设置于所述N
极永磁体储料槽和所述S极永磁体储料槽中。
[0018]优选的，所述导向机构包括：
[0019]垂直进给电机；
[0020]垂直进给机构，其连接于所述垂直进给电机，用于进行升降运动，以带动永磁体到达目标位置，所述推放卡爪设于所述垂直进给机构上。
[0021]优选的，所述推放卡爪为U形卡爪，其两端用于分别推动N极永磁体和S极永磁体。
[0022]优选的，所述储料槽中还包括设于所述N极永磁体和所述N极永磁体之间的隔块，以及设于所述S极永磁体和所述S极永磁体之间的隔块，用于将相邻的两个永磁体隔离开。
[0023]优选的，所述固定支撑架的底部设有隔块收集箱，用于接收掉落的所述隔块。
[0024]优选的，所述视觉获取系统为高速摄像机，所述高速摄像机为可转动设置的高速摄像机。
[0025]本申请提供的风力发电机转子永磁体全自动推放装置能够对永磁体进行上料进给和水平、竖直方向的移动，并能够检测进给的位置是否满足要求，在满足要求的情况下，对永磁体进行推放定位，以便永磁体位于转子磁轭面上的磁轭导向槽中。上述全自动推放装置通过水平和竖直方向控制永磁体的移动，避免多余的移动路线，通过视觉获取系统进行位置检测，能够降低位置不准确的可能性，为永磁体设于转子提供了方便、快捷的操作方式，且并不需要人工进行操作，也不需要耗费人工成本，能够明显提升永磁体的安装效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术所提供的风力发电机转子永磁体全自动推放装置的示意图；
[0028]图2为本技术所提供的风力发电机转子永磁体全自动推放装置的俯视图；
[0029]图3为本技术所提供的推放卡爪的局部示意图。
[0030]图1
‑
图3中，附图标记包括：
[0031]1为转子、2为定位磁力座、3为导向柱、4为垂直丝杠；
[0032]5为高速摄像机、6为储料槽6、7为垂直进给机构、8为固定支撑架；
[0033]9为垂直进给电机、10为隔块收集箱、11为拉杆、12为连接盘；
[0034]13为底座、14为水平丝杠、15为水平进给电机、16为控制器；17为推放卡爪。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]本技术的核心是提供一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，全自动推放作业，为作业人员提供安全、高效、智能的操作体验。
[0037]请参考图1至图3，图1为本技术所提供的风力发电机转子永磁体全自动推放装置的示意图；图2为本技术所提供的风力发电机转子永磁体全自动推放装置的俯视图；图3为本技术所提供的推放卡爪的局部示意图。
[0038]本申请提供的一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，提供了一种安全、高效、智能的永磁体推放装置。上述风力发电机转子永磁体全自动推放装置至少包括以下结构：储料槽6、导向机构、视觉获取系统、推放卡爪17和控制器16。
[0039]其中，储料槽6用于放置永磁体，储料槽6设有水平进给机构，用于对永磁体进行水平进给；
[0040]导向机构设于储料槽6的末端，用于对水平进给到位的永磁体进行竖直进给；
[0041]视觉获取系统用于获取永磁体的进给到位情况；其中包括水平进给到位情况或竖直进给到位情况；
[0042]推放卡爪17设于导向机构以进行升降，并用于将竖直进给到位的永磁体推出并设置在目标位置上；
[0043]控制器16连接视觉系统、导向机构和推放卡爪17，当永磁体水平进给到位时，控制器16控制导向机构工作，当永磁体竖直进给到位时，控制器16控制推放卡爪17工作。
[0044]需要说明的是，储料槽6水平放置，其前端连接导向机构，储料槽6内设有永磁体，水平进给机构设置于储料槽6，用于推动永磁体向前端进给，以便将永磁体推动至导向机构的可操作位置。
[0045]导向机构为永磁体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机转子永磁体全自动推放装置，其特征在于，包括：储料槽(6)，用于放置永磁体，所述储料槽(6)设有水平进给机构，用于对所述永磁体进行水平进给；导向机构，设于所述储料槽(6)的末端，用于对水平进给到位的所述永磁体进行竖直进给；视觉获取系统，用于获取永磁体的进给到位情况；推放卡爪(17)，其设于所述导向机构以进行升降，并用于将竖直进给到位的所述永磁体推出并设置在目标位置上；控制器(16)，所述控制器(16)连接所述视觉获取系统、所述导向机构和所述推放卡爪(17)，当所述永磁体水平进给到位时，所述控制器(16)控制所述导向机构工作，当所述永磁体竖直进给到位时，所述控制器(16)控制所述推放卡爪(17)工作。2.根据权利要求1所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置，其特征在于，所述储料槽(6)通过连接盘(12)可转动的连接于底座(13)，所述底座(13)设置于与转子(1)相对固定的固定位置；所述导向机构设置于固定支撑架(8)上，所述储料槽(6)的转动端连接于所述固定支撑架(8)。3.根据权利要求2所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置，其特征在于，所述固定支撑架(8)的中部和所述储料槽(6)的中部分别铰接拉杆(11)的两端，所述视觉获取系统设于所述拉杆(11)。4.根据权利要求1所述的风力发电机转子永磁体全自动推放装置，其特征在于，所述水平进给机构包括水平进给电机(15)和与所述水平进给电机(15)的输出端连接的水平丝杠(14)，所述水平丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海平，孙世龙，李国亮，王利军，王金梁，赵书杰，
申请(专利权)人：包头中车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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