一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，包含有电机、减速机和设置在所述减速机上的驱动机构；所述驱动机构包含有设置在所述减速机上方的驱动壳体、设置在所述驱动壳体内驱动组件和设置驱动壳体上进行复位的复位组件。通过由行星齿轮、末级内齿轮和输出齿轮组成的驱动组件配合驱动壳体形成驱动机构，降低了电机的输出力矩要求，达到降低设备对电机的需求难度和保证设备的使用安全的目的。用安全的目的。用安全的目的。

A manual closing electric endoscope stapler with a new driving device

【技术实现步骤摘要】
一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器


[0001]本专利技术涉及电动腔镜吻合器生产应用领域，具体涉及一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器。

技术介绍

[0002]外科手术中，使用腔镜吻合器的手术具有创口小、术后恢复快等优势，而电动腔镜吻合器又具有操作简便、切割效率高等优点，因此近年来其市场占有率越来越高。
[0003]腔镜吻合器在整个工作过程中，所受阻力最大的阶段为钳口闭合过程，尤其是在闭合超厚组织时，电机的输出力矩大，工作过程剧烈。当钳口闭合完成后，钳口夹持的组织也被均匀的铺开，所以在此后的切割过程中，电机的输出力矩较小，且电机工作过程平顺。传统的电动腔镜吻合器一般采用电动闭合钳口的工作模式，该方式虽然简化了操作过程，但对电机的输出力矩和使用寿命要求较高，导致驱动电机的成本增加。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，以达到降低设备对电机的需求难度、降低驱动电机的生产成本和保证设备的使用安全的目的。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，该驱动装置包含有电机、减速机和设置在所述减速机上的驱动机构；
[0008]所述驱动机构包含有设置在所述减速机上方的驱动壳体、设置在所述驱动壳体内驱动组件和设置驱动壳体上进行复位的复位组件；
[0009]所述驱动壳体上设有呈圆形的驱动槽，所述驱动槽的侧壁上设有通孔，所述驱动槽的底部设有两个呈中心对称的腰型槽；
[0010]所述驱动组件包含有设置在所述驱动槽内的行星齿轮、设置在驱动槽内与所述行星齿轮相配合的末级内齿轮和设置在所述行星齿轮上方的输出齿轮，所述末级内齿轮紧贴所述驱动槽的内壁设置，所述行星齿轮设置在所述末级内齿轮的内部且与所述末级内齿轮内壁上设置的内齿轮相啮合；
[0011]所述复位组件包含有与所述通孔相配合的中空型安装块、设置在所述安装块内与所述末级内齿轮的外侧壁设置的外齿轮相配合的复位齿条和设置在所述复位齿条端部的复位齿条拉簧。
[0012]本专利技术通过由行星齿轮、末级内齿轮和输出齿轮组成的驱动组件配合驱动壳体形成驱动机构，降低了电机的输出力矩要求，达到降低设备对电机的需求难度和保证设备的使用安全的目的。
[0013]作为优选的，所述末级内齿轮的底部设有与所述腰型槽相配合的挡块，所述挡块可沿着所述腰型槽移动。
[0014]作为优选的，所述驱动机构还包含有限制组件，所述限制组件包含有设置在所述末级内齿轮外侧壁上的棘轮、设置在所述驱动壳体上的开口、设置在驱动壳体外侧上的安装座、设置在安装座上与所述棘轮相配合的棘爪和对所述棘爪进行复位的复位弹簧，所述棘爪的头端穿过所述通孔与所述棘爪配合使用。
[0015]本专利技术具有如下优点：
[0016]1.本专利技术通过由行星齿轮、末级内齿轮和输出齿轮组成的驱动组件配合驱动壳体形成驱动机构，在电机停转的情况下利用活动手柄等机构来实现输出齿轮的局部转动，从而使电机避开了电动吻合器工作过程中出力最大的阶段，降低对电机输出力矩的要求，达到降低设备对电机的需求难度和实现成本控制的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]图1为本专利技术实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的展开示意图一；
[0020]图3为本专利技术实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的展开示意图二；
[0021]图4为本专利技术实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的结构示意图三；
[0022]图5为本专利技术实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器中棘爪的安装示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器中驱动壳体的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器中驱动壳体的俯视示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器中末级内齿轮的结构示意图；
[0026]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0027]1.电机2.减速机31.驱动壳体311.驱动槽312.通孔313.腰型槽
[0028]321.行星齿轮322.末级内齿轮3221.挡块323.输出齿轮331.安装块
[0029]332.复位齿条333.复位齿条拉簧341.棘轮342.开口343.安装座
[0030]344.棘爪3441.凹槽345.复位弹簧。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。
[0032]本专利技术提供了一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，其工作原理是通过由行星齿轮、末级内齿轮和输出齿轮组成的驱动组件配合驱动壳体形成驱动机构，在电机停转的情况下利用活动手柄等机构来实现输出齿轮的局部转动，从而使电机避开了电动吻合器工作过程中出力最大的阶段，降低对电机输出力矩的要求，达到降低设备对电机的需求难度和实现成本控制的目的。
[0033]下面结合实施例和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0034]如图1
‑
图4所示，一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，包含有电机1、减速机2和设置在所述减速机上的驱动机构；所述驱动机构包含有设置在所述减速机上方的驱动壳体31、设置在所述驱动壳体内驱动组件和设置驱动壳体上进行复位的复位组件和设置在所述驱动壳体上的限制组件。
[0035]其中：
[0036]如图6和图7所示，所述驱动壳体上设有呈圆形的驱动槽311，所述驱动槽的侧壁上设有通孔312，所述驱动槽的底部设有两个呈中心对称的腰型槽313。
[0037]如图2、图5和图8所示，所述驱动组件包含有设置在所述驱动槽内的行星齿轮321、设置在驱动槽内与所述行星齿轮相配合的末级内齿轮322和设置在所述行星齿轮上方的输出齿轮323，所述末级内齿轮紧贴所述驱动槽的内壁设置，所述行星齿轮设置在所述末级内齿轮的内部且与所述末级内齿轮内壁上设置的内齿轮相啮合；所述末级内齿轮的底部设有与所述腰型槽相配合的挡块3221，所述挡块可沿着所述腰型槽移动。
[0038]需要特别说明的，本实施例中的腰型槽是设置在所述驱动槽的底部，在实际操作过程中，可以根据需要将腰型槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，其特征在于，该驱动装置包含有电机、减速机和设置在所述减速机上的驱动机构；所述驱动机构包含有设置在所述减速机上方的驱动壳体、设置在所述驱动壳体内驱动组件和设置驱动壳体上进行复位的复位组件；所述驱动壳体上设有呈圆形的驱动槽，所述驱动槽的侧壁上设有通孔，所述驱动槽的底部设有两个呈中心对称的腰型槽；所述驱动组件包含有设置在所述驱动槽内的行星齿轮、设置在驱动槽内与所述行星齿轮相配合的末级内齿轮和设置在所述行星齿轮上方的输出齿轮，所述末级内齿轮紧贴所述驱动槽的内壁设置，所述行星齿轮设置在所述末级内齿轮的内部且与所述末级内齿轮内壁上设置的内齿轮相啮合；所述复位组件包含与有所述通孔相配合的中空型...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俭，姬祥，唐雯，张洁茹，耿玲玲，王春华，
申请(专利权)人：常州安康医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：