乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本公开的实施例提供了一种乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。以此方式，可以实现乳化基质的自动添加，减少人为参与，提高乳化基质的添加效率，也便于对乳化基质进行远程操控。控。控。

Automatic feeding method, system, equipment and readable storage medium of emulsified matrix

【技术实现步骤摘要】
乳化基质自动加料方法、系统、设备及可读存储介质


[0001]本公开涉及乳化基质领域，尤其涉及基质加料


技术介绍

[0002]乳化炸药广泛运用于民用爆破中，在散装乳化炸药制备使用过程中会将生产好的乳化炸药主要原料乳化基质存储到储罐中备用，当需要进行爆破作业时将乳化基质和其它原料分别添加到乳化炸药现场混装车的不同料箱中，再运至作业现场按比例混合注入炮孔，待完成反应后形成炸药。
[0003]而现有的乳化基质加料流程为：乳化炸药现场混装车驶至加料间的基质储罐下方，驾驶员在加料人员的配合下，移动车辆位置使基质储罐落料孔与混装车顶部进料口在垂直方向重合，然后加料人员爬上车顶手动打开基质储罐的阀门，使基质储罐内存储的基质靠重力落入车顶进料口以进行加料，一个仓加满后加料人员通过对讲机或敲击通知驾驶员移动车辆使落料口对准另一个仓进行加料。
[0004]另外，加料人员还需要对加料量进行记录现场，基质储罐一般配置有称重传感器，加料人员通过查看传感器称的重量差异以确认加料量，且该加料方式不能实现一边往基质储罐注料一边从落料孔向混装车进行加料操作，即须将乳化基质生产线停止后才能进行混装车加料作业。
[0005]由此可见，这种乳化基质加料过程，需要较多人工参与，自动化程度不高，不符合行业智能化、少人化要求，也不能远程操控。

技术实现思路

[0006]本公开提供了一种乳化基质自动加料方法、系统、设备以及存储介质。
[0007]根据本公开的第一方面，提供了一种乳化基质自动加料方法。该方法包括：方法适用于乳化基质自动管理系统的车载管理终端和/或自动加料服务器，所述车载管理终端安装在待加料混装车上，所述乳化基质自动管理系统包括定位摄像头，所述方法包括：
[0008]在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；
[0009]识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；
[0010]若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述乳化基质自动管理系统还包括防爆无线路由器，安装在所述加料间；
[0012]所述在监测到待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄，包括：
[0013]在监测到所述车载管理终端连接至所述防爆无线路由器之后，控制所述加料间内安装的横向定位摄像头开启，以对所述待加料混装车上的二维码标志进行拍摄；
[0014]根据所述二维码标志与所述横向定位摄像头的拍摄区域的相对位置，判断所述进料口与所述落料孔是否对齐，其中，
[0015]所述二维码标志安装在所述待加料混装车的侧面，其中，所述横向定位摄像头的拍摄方向与所述行驶进路线垂直。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述二维码标志与所述横向定位摄像头的拍摄区域的相对位置，判断所述进料口与所述落料孔是否对齐，包括：
[0017]在所述相对位置为所述二维码标志完全落入所述拍摄区域之后，控制所述加料间的纵向定位摄像头拍摄所述进料口与所述落料孔之间的图像，以判断所述进料口与所述落料孔是否对齐，其中，所述纵向定位摄像头的拍摄方向与所述行驶进路线平行，所述纵向定位摄像头对准所述落料孔。
[0018]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述乳化基质自动管理系统包括：防爆电动阀，安装在所述落料孔内侧面；
[0019]所述控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口，包括：
[0020]控制所述防爆电动阀开启，使得所述乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口；
[0021]在确认加料完成时，控制防爆电动阀关闭。
[0022]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述乳化基质自动管理系统还包括：防爆控制器，所述防爆控制器位于所述车载管理终端或所述自动加料服务器内所述方法还包括：
[0023]通过所述防爆控制器向所述防爆电动阀发送开启指令，以控制所述防爆电动阀开启，或者向所述防爆电动阀发送关闭指令，以控制所述防爆电动阀关闭，其中所述开启指令以及所述关闭指令来自所述自动加料服务器。
[0024]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述乳化基质自动管理系统还包括：多个称重传感器以及防爆激光测距传感器，均安装在所述基质储罐外部；
[0025]所述加料完成通过以下步骤确认：
[0026]获取所述多个称重传感器测量的罐内物料重量；
[0027]根据所述罐内物料重量确定当前加料总量；
[0028]当所述当前加料总量达到预设加料总量时，确认加料完成；和/或
[0029]获取所述的防爆激光测距传感器探测的所述加料口内液面至所述防爆激光测距传感器安装位置的高度；
[0030]若高度小于预设高度，则确认加料完成。
[0031]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述罐内物料重量确定当前加料总量，包括：
[0032]获取所述多个称重传感器分别测量的加料完成前后罐内物料重量；
[0033]在加注至所述进料口的同时，若未向所述基质储罐注料，则根据加料完成前后罐内物料重量确定所述当前加料总量；
[0034]在加注至所述进料口的同时，若向所述基质储罐注料，则根据加料完成前后罐内
物料重量以及注料重量，确定所述当前加料总量。
[0035]根据本公开的第二方面，提供了一种乳化基质自动加料系统。该系统包括：车载管理终端和/或自动加料服务器，以及定位摄像头，所述车载管理终端安装在待加料混装车上，所述车载管理终端和/或自动加料服务器包括：
[0036]第一控制模块，用于在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；
[0037]识别模块，用于识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；
[0038]第二控制模块，用于若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。
[0039]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
[0040]根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。
[0041]本公开中，在监测到待加料混装车进入加料间之后，可通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳化基质自动加料方法，其特征在于，所述方法适用于乳化基质自动管理系统的车载管理终端和/或自动加料服务器，所述车载管理终端安装在待加料混装车上，所述乳化基质自动管理系统包括定位摄像头，所述方法包括：在监测到所述待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄；识别定位拍摄视频，以确定所述待加料混装车的进料仓上的进料口与所述基质储罐的落料孔是否对齐；所述基质储罐悬挂在所述加料间的上方空间位置；若对齐，则控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乳化基质自动管理系统还包括防爆无线路由器，安装在所述加料间；所述在监测到待加料混装车进入加料间之后，控制所述加料间上安装的定位摄像头对所述待加料混装车进行定位拍摄，包括：在监测到所述车载管理终端连接至所述防爆无线路由器之后，控制所述加料间内安装的横向定位摄像头开启，以对所述待加料混装车上的二维码标志进行拍摄；根据所述二维码标志与所述横向定位摄像头的拍摄区域的相对位置，判断所述进料口与所述落料孔是否对齐，其中，所述二维码标志安装在所述待加料混装车的侧面，其中，所述横向定位摄像头的拍摄方向与所述行驶进路线垂直。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维码标志与所述横向定位摄像头的拍摄区域的相对位置，判断所述进料口与所述落料孔是否对齐，包括：在所述相对位置为所述二维码标志完全落入所述拍摄区域之后，控制所述加料间的纵向定位摄像头拍摄所述进料口与所述落料孔之间的图像，以判断所述进料口与所述落料孔是否对齐，其中，所述纵向定位摄像头的拍摄方向与所述行驶进路线平行，所述纵向定位摄像头对准所述落料孔。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述乳化基质自动管理系统包括：防爆电动阀，安装在所述落料孔内侧面；所述控制所述基质储罐中的乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口，包括：控制所述防爆电动阀开启，使得所述乳化基质通过所述落料孔加注至所述进料口；在确认加料完成时，控制防爆电动阀关闭。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述乳化基质自动管理系统还包括：防爆控制器，所述防爆控制器位于所述车载管理终端或所述自动加料服务器内所述方法还包括：通过所述防爆控制器向所述防爆电动阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾敏，闫海勇，王小军，王永明，侯鹏飞，姜祖勇，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：