锁销的装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锁销的装配装置及装配方法，装配装置包括机架、设于机架上的安装机构、移动机构、存料机构、推动机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，安装机构和移动机构均安装在一安装板上，安装板固定安装在机架上，所述安装机构包括相连接的第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一气缸上设有拨动锁销的拨动件和止挡部，拨动件和止挡部相接触，所述第二气缸上设有放置锁销的第一安装部，所述拨动件在第一气缸的带动下将安装部中的锁销拨动至槽形座中，所述振动盘用于将锁销有序的分开，并输送至供料机构中。本发明专利技术通过设置移动机构对锁销的抓取以及安装机构对锁销的安装，实现了对锁销的自动化装配，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

Assembly device and method of lock pin

【技术实现步骤摘要】
锁销的装配装置及装配方法


[0001]本专利技术涉及一种装配装置及方法，尤其涉及一种锁销的装配装置及装配方法。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展，因为汽车数量的增加，相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的，是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。
[0003]汽车安全带锁销的装配在目前是尤为重要的，装配不到位会引起检测不合格，现有的装配为半自动化，不仅效率低下且会存在较高的错误率。
[0004]因此，本专利技术旨在针对现有技术中的不足，提供一种新型的锁销装配装置及装配方法，实现了全自动化的装配，提高了效率，且错误率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的首要目的在于，提供一种锁销的装配装置，可以克服现有技术中存在的问题，通过各组件之间的配合，以实现对锁销的自动化装配。
[0006]为实现以上目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锁销的装配装置，所述锁销装配在模具的槽形座上，其包括机架、设于机架上的安装机构、移动机构、存料机构、推动机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，安装机构和移动机构均安装在一安装板上，安装板固定安装在机架上，所述推动机构工作时与模具相接触并顶住模具，所述安装机构包括相连接的第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一气缸上设有拨动锁销的拨动件和止挡部，拨动件和止挡部相接触，所述第二气缸上设有放置锁销的第一安装部，所述拨动件在第一气缸的带动下将安装部中的锁销拨动至槽形座中，所述振动盘用于将锁销有序的分开，并输送至供料机构中，供料机构与存料机构相连接。
[0007]优选地，所述第三气缸上设有第一连接板，第一气缸和第二气缸均固定安装在第一连接板上，所述止挡部上设有用于压住槽形座内弹簧的压力件和用于压住槽形座内锁闩的下压机构。
[0008]优选地，所述移动机构包括夹爪、气爪气缸、第四气缸及第五气缸，所述夹爪与气爪气缸相固定安装，所述气爪气缸和第四气缸之间通过一第一固定板相固定安装，所述第四气缸和第五气缸之间通过一滑块相固定安装。
[0009]优选地，所述存料机构包括旋转气缸、第六气缸、连接旋转气缸和第六气缸的第二连接板及第二固定板，所述第六气缸上固定安装有放置锁销的第二安装部，旋转气缸固定安装在第二固定板上，第二固定板固定安装在机架上，所述第二连接板上设有用于检测夹爪中的锁销是否存在的传感器。
[0010]优选地，所述存料机构还包括用于检测第六气缸位置的位移传感器，所述位移传感器安装在第二连接板上。
[0011]优选地，所述推动机构包括第一导杆气缸、第二导杆气缸以及安装第一导杆气缸和第二导杆气缸的第三固定板，所述第一导杆气缸上固定安装有螺栓，所述第二导杆气缸上固定安装有固定爪，第三固定板固定安装在机架上，第三固定板和安装板上均设有用于检测锁销长短的光电传感器。
[0012]优选地，所述模具上设有顶住槽形座中锁闩的弹性件，所述固定爪带动弹性件顶住锁闩。
[0013]本专利技术还提供一种采用上述任一项所述的锁销装配装置的弹簧的装配方法，所述锁销的装配方法包括如下步骤：
[0014]S1，振动盘将锁销分成一个一个的输送至供料机构上，存料机构上的第二安装部随着第六气缸移动至供料机构处，将供料机构中的锁销输送至第二安装部中；
[0015]S2，存料机构中的第六气缸带动第二安装部回至原位，旋转气缸带动固定板旋转180度，第二安装部旋转后位于夹爪的下方；
[0016]S3，移动机构中的夹爪在第四气缸的带动下下移至第二安装部中，气爪气缸带动夹爪夹紧锁销，第四气缸带动夹爪上移将锁销夹出第二安装部，旋转气缸带动第二固定板回至原位；
[0017]S4，第五气缸带动夹爪移动至安装机构的上方，第四气缸和气爪气缸将夹爪中的锁销放到第一安装部中，第五气缸带动第四气缸回至原位；
[0018]S5，第二气缸带动第一安装部往第一气缸的方向移动，使得第一安装部移动至止挡部内，下压机构下移压住槽形座中的锁闩；
[0019]S6，推动机构中的第一导杆气缸带动螺栓顶住模具使得槽形座呈打开状态，第二导杆气缸向槽形座方向移动带动固定爪抓住弓弹组件，使得弓弹组件呈打开状态，固定爪移动至原位；
[0020]S7，第三气缸带动第一气缸和第二气缸下移至模具上方，拨动件在第一气缸的带动下，拨动第一安装部上的锁销装配至槽形座内，再第一气缸带动拨动件回至原位；
[0021]S8，第三气缸带动第一气缸和第二气缸回至原位，第二气缸带动第一安装部回至原位。
[0022]优选地，在所述S6中，固定爪在第二导杆气缸的带动下往槽形座方向移动时，固定爪也顶住弹性件，使得弹性件顶住锁闩。
[0023]优选地，在所述S7中，第二气缸下移带动止挡部上的压力件压住槽形座中的弹簧，防止弓弹组件状态发生变动。
[0024]本专利技术的有益效果是：本专利技术的锁销的装配装置及装配方法，通过移动机构与安装机构之间的配合，实现了对锁销的自动化装配，提高了效率。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的锁销的装配装置除机架的结构示意图；
[0026]图2是图1中A处的放大示意图；
[0027]图3是本专利技术的锁销的装配装置中移动机构和安装机构的结构示意图；
[0028]图4是图3另一角度的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的锁销的装配装置中推动机构的结构示意图；
[0030]图6是本专利技术的锁销的装配装置中模具的结构示意图。
[0031]附图标记：10、移动机构，11、推动机构，12、安装机构，13、振动盘，14、供料机构，15、锁销，16、模具，17、槽形座，18、弓弹组件，19、安装板，20、第一气缸，21、第二气缸，22、第三气缸，23、拨动件，24、止挡部，25、第一安装部，26、压力件，27、下压机构，28、弹簧，29、锁闩，30、第一连接板，31、夹爪，32、气爪气缸，33、第四气缸，34、第五气缸，36、第一固定板，37、滑块，38、拖链，39、旋转气缸，40、第六气缸，41、第二连接板，42、第二固定板，43、位移传感器，44、第二安装部，45、NG盒，46、第一导杆气缸，47、第二导杆气缸，48、第三固定板，49、螺栓，50、固定爪，51、光电传感器，52、弹性件。
具体实施方式
[0032]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0033]结合图1
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图6所示，本专利技术锁销的装配装置，包括机架(图未示)，设于机架上的安装机构12、移动机构10、存料机构、推动机构11、振动盘13及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁销的装配装置，所述锁销装配在模具的槽形座上，其特征在于：包括机架、设于机架上的安装机构、移动机构、存料机构、推动机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，安装机构和移动机构均安装在一安装板上，安装板固定安装在机架上，所述推动机构工作时与模具相接触并顶住模具，所述安装机构包括相连接的第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述第一气缸上设有拨动锁销的拨动件和止挡部，拨动件和止挡部相接触，所述第二气缸上设有放置锁销的第一安装部，所述拨动件在第一气缸的带动下将安装部中的锁销拨动至槽形座中，所述振动盘用于将锁销有序的分开，并输送至供料机构中，供料机构与存料机构相连接。2.根据权利要求1所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述第三气缸上设有第一连接板，第一气缸和第二气缸均固定安装在第一连接板上，所述止挡部上设有用于压住槽形座内弹簧的压力件和用于压住槽形座内锁闩的下压机构。3.根据权利要求1所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述移动机构包括夹爪、气爪气缸、第四气缸及第五气缸，所述夹爪与气爪气缸相固定安装，所述气爪气缸和第四气缸之间通过一第一固定板相固定安装，所述第四气缸和第五气缸之间通过一滑块相固定安装。4.根据权利要求1所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述存料机构包括旋转气缸、第六气缸、连接旋转气缸和第六气缸的第二连接板及第二固定板，所述第六气缸上固定安装有放置锁销的第二安装部，旋转气缸固定安装在第二固定板上，第二固定板固定安装在机架上，所述第二连接板上设有用于检测夹爪中的锁销是否存在的传感器。5.根据权利要求4所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述存料机构还包括用于检测第六气缸位置的位移传感器，所述位移传感器安装在第二连接板上。6.根据权利要求1所述的锁销的装配装置，其特征在于：所述推动机构包括第一导杆气缸、第二导杆气缸以及安装第一导杆气缸和第二导杆气缸的第三固定板，所述第一导杆气缸上固定安装有螺栓，所述第二导杆气缸上固定安装有固定爪，第三固定板固定安装在机架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永，荣礼荣，严飞，张宝，许文忠，杨松，
申请(专利权)人：南京中拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：