本实用新型专利技术公开了一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。本实用新型专利技术通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。满足穿装保温管的要求。满足穿装保温管的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种自动穿管装置
[0001]本技术蒸发器穿管领域，尤其涉及一种自动穿管装置。
技术介绍
[0002]空调的热交换器在装配之前会在管件上穿装一定长度的保温管，穿装保温管需人工将卷状保温管的端头穿装入至管件上，保温管穿装到规定位置后再用剪刀剪断，如此反复循环操作。目前还没有设备能够完成自动化的穿管过程，在人工穿管过程中存在如下问题：第一，人工操作时动作单一，长时间操作易疲劳，会出现漏穿装和穿装不到位等情况；第二，人工手动剪裁时，无法保证保温管的长度，随机性较强，导致保温管长短不一；第三，人工穿装自动化程度低下，在当下人力成本急剧增加和人力资源紧缺的时代不利于企业的发展。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供自动穿管装置，通过初始定位，再次夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出了如下技术方案：一种自动穿管装置，包括管件输送机构、三轴套管机构和切管机构，所述管件输送机构用于工件上料及定位，所述工件表面包括至少两根管件；所述切管机构用于切断保温管；所述三轴套管机构用于对工件表面并行的两根管件进行套管；
[0005]所述三轴套管机构包括Y型导向块、夹紧气缸、拨杆和套管夹具，所述拨杆和夹紧气缸分别位于所述Y型导向块的两侧，当管件传输至Y型导向块中开口处时，所述拨杆对并行的两根管件进行朝向Y型导向块开口内侧的拨动，使得并行的两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸中两根管件移动，使得保温管穿庄在两根管件外侧。
[0006]进一步的，所述三轴套管机构还包括套管机架，所述套管机架包括平行的两个X轴支撑架，以及两端分别位于两个X轴支撑架上且垂直于X轴支撑架的Y轴支撑架，以及位于Y轴支撑架上的套管夹具。
[0007]进一步的，所述Y轴支撑架上设置有Z轴支撑架，所述Z轴支撑架能够沿着垂直于X轴支撑架和Y轴支撑架的方向进行升降；两个套管夹具设置在所述Z轴支撑架上。
[0008]进一步的，所述拨杆的后端连接至杆连接头的一端，所述杆连接头的另一端连接校正气缸，所述拨杆的中间通过第二转轴连接至Y型导向块的开口处。
[0009]进一步的，所述夹紧气缸的后端连接第一让位气缸，所述Y型导向块和校正气缸的后端连接第二让位气缸。
[0010]进一步的，所述管件输送机构包括输送机架，所述输送机架的上端面设置有角度
调节单元，以及位于所述角度调节单元两侧的限位板和定位单元，所述工件放置在角度调节单元上端，且两侧通过限位板和定位单元进行紧固。
[0011]进一步的，所述角度调节单元包括
[0012]底座；
[0013]至少一个支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆的一端与所述底座固定连接；所述支撑螺纹杆外侧套嵌调节套管，所述调节套管下端通过调节螺母固定在所述支撑螺纹杆的外侧，上端与弹簧的一端相抵接；
[0014]两个支撑板，其中，两个支撑板通过第三转轴固定，所述支撑螺纹杆的另一端与所述第三转轴固定连接；所述弹簧的另一端与所述第三转轴相抵接；
[0015]调节连杆，所述调节连杆的一端固定连接支撑板内侧，另一端固定连接调节套管。
[0016]进一步的，所述输送机架的顶端包括两个角度调节单元；所述角度调节单元中包括两个支撑螺纹杆。
[0017]进一步的，所述切管机构包括切断单元和位于切断单元两侧的保温管夹持气缸；所述切断单元包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和第二刀片的中间通过定位销固定在固定座上，所述第一刀片和第二刀片的端部分别通过第一连接销和第二连接销固定在第一连杆和第二连杆的其中一个端部，所述第一连杆和第二连杆的另一个端部共同连接至切断气缸输出端。
[0018]进一步的，所述切管机构还包括可旋转的保温管储料器，保温管缠绕在所述保温管储料器外侧。
[0019]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
[0020](1)本申请中三轴套管机构采用Y型导向块以及拨杆结构进行两根管件的初步定位，采用拨杆将并行的两根管件拨往Y型导向块开口内侧，使得并行的两根管件靠拢，再采用夹紧气缸将靠拢之后的两根管件进行夹紧；本申请中先定位再夹紧的设计解决了现有技术中两根管件位置偏差较大，无法实现并行定位的问题；同时还能实现两根管件的精准夹紧定位，满足穿装保温管的要求。
[0021](2)本申请中采用角度调节单元放置工件，角度调节单元通过调节螺母在支撑螺纹杆外侧的位置来调节支撑板的开合角度，可根据工件结构角度调整不同的调节螺母位置，满足具有不同角度工件的定位需求。
[0022](3)本申请中三轴套管机构采用X、Y、Z结构的坐标式结构设计，包含X轴支撑架、Y轴支撑架和Z轴支撑架，通过Y轴支撑架和Z轴支撑架的移动可以带动套管夹具进行不同位置的移动，能够满足穿管过程中不同位置、不同尺寸的穿管需求。
[0023](4)本申请中切断单元采用剪刀式设计，并在切断单元两侧分别设置保温管夹持气缸，能够实现保温管的夹持和自动剪切。
[0024](5)保温管储料器采用轴心运动结构设计，能够满足保温管卷料存放的储料需求，以及自动化生产的使用要求，可以减少人工换料的频次。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]附图中：
[0028]附图1为本技术中自动穿管装置的整体结构示意图；
[0029]附图2为本技术中管件输送机构的整体结构示意图；
[0030]附图3为本技术中定位单元的结构示意图；
[0031]附图4为本技术中角度调节单元的结构示意图；
[0032]附图5为本技术中三轴套管机构的整体结构示意图；
[0033]附图6为本技术中三轴套管机构的局部结构示意图；
[0034]附图7为本技术中管件输送机构的结构示意图；
[0035]附图8为本技术中切断单元的结构示意图；
[0036]附图标号：1、管件输送机构；2、三轴套管机构；3、切管机构；4、第二输送机架；5、工件；6、定位单元；8、角度调节单元；9、限位板；10、第一安装板；11、推料气缸；12、夹紧板；13、第二安装板；14、伸缩气缸；15、底座；16、支撑螺纹杆；17、调节螺母；18、调节套管；19、调节连杆；20、连耳座；21、支撑板；22、第三转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动穿管装置，其特征在于，包括管件输送机构(1)、三轴套管机构(2)和切管机构(3)，所述管件输送机构(1)用于工件上料及定位，所述工件(5)表面包括至少两根管件；所述切管机构(3)用于切断保温管；所述三轴套管机构(2)用于对工件表面的两根管件进行套管；所述三轴套管机构(2)包括Y型导向块(44)、夹紧气缸(46)、拨杆(42)和套管夹具，所述拨杆(42)和夹紧气缸(46)分别位于所述Y型导向块(44)的两侧，当管件传输至Y型导向块(44)中开口处时，所述拨杆(42)对并行的两根管件进行朝向Y型导向块(44)开口内侧的拨动，使得两根管件靠拢，靠拢之后的两根管件被所述夹紧气缸(46)夹紧，所述套管夹具带动套管朝着所述夹紧气缸(46)中两根管件移动，使得保温管穿装在两根管件外侧。2.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述三轴套管机构(2)还包括套管机架(23)，所述套管机架(23)包括平行的两个X轴支撑架(25)，以及两端分别位于两个X轴支撑架(25)上且垂直于X轴支撑架(25)的Y轴支撑架(29)，以及位于Y轴支撑架(29)上的套管夹具。3.根据权利要求2所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述Y轴支撑架(29)上设置有Z轴支撑架(28)，所述Z轴支撑架(28)能够沿着垂直于X轴支撑架(25)和Y轴支撑架(29)的方向进行升降；两个套管夹具设置在所述Z轴支撑架(28)上。4.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述拨杆(42)的后端连接至杆连接头(41)的一端，所述杆连接头(41)的另一端连接校正气缸(40)，所述拨杆(42)的中间通过第二转轴(43)连接至Y型导向块(44)的开口处。5.根据权利要求4所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述夹紧气缸(46)的后端连接第一让位气缸(36)，所述Y型导向块(44)和校正气缸(40)的后端连接第二让位气缸(37)。6.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述管件输送机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，骆杰，王平，丁龙宇，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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