一种无人驾驶汽车用车载雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人驾驶汽车用车载雷达，包括安装板，所述安装板的顶面开设有滑槽，所述滑槽内设有丝杆，所述丝杆的两端穿过安装板并与安装板转动连接；所述安装板的底面紧密焊接有两个相对称的支架，所述支架靠近位于底端处开设有固定孔；该无人驾驶汽车用车载雷达通过设有的安装板和角度调节机构：即将内六角螺丝插入至内六角孔内并转动，丝杆即同步转动并带动齿板运动，齿轮运动即可带动轮体转动，随着轮体的转动，与轮体固定的连接架即可带动连接板和雷达的，即可对雷达的倾斜角度进行调节；该设计便于对雷达的倾斜角度进行调节，从而满足无人驾驶汽车对雷达的使用需求。从而满足无人驾驶汽车对雷达的使用需求。从而满足无人驾驶汽车对雷达的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用车载雷达


[0001]本技术涉及车载雷达
，具体为一种无人驾驶汽车用车载雷达。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆；雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，雷达对自动驾驶汽车起到了重要的作用；
[0003]无人驾驶汽车上一般安装有大量的车载雷达，如用于发现障碍和预测碰撞等；目前，车载雷达一般是通过支架和螺栓安装在车架上，当雷达安装在自动驾驶汽车上之后，需要对雷达的倾斜角度进行调节，以将雷达调节至合适角度进行探测，但在现有技术中，雷达与支架之间多通过螺栓固定连接，对于雷达角度的调节多有不便，不能满足无人驾驶汽车对雷达的使用需求，鉴于此，我们提出一种无人驾驶汽车用车载雷达。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车用车载雷达，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人驾驶汽车用车载雷达，包括安装板，所述安装板的顶面开设有滑槽，所述滑槽内设有丝杆，所述丝杆的两端穿过安装板并与安装板转动连接；所述安装板的底面紧密焊接有两个相对称的支架，所述支架靠近位于底端处开设有固定孔；所述安装板的下方设有角度调节机构，所述角度调节机构包括轮体，所述轮体的中心处开设有通孔，所述轮体的外壁上设有多个呈环形等间距分布的啮合齿；所述角度调节机构的前侧设有雷达。
[0007]优选的，所述通孔内穿设有限位杆，所述限位杆的两端同轴紧密焊接有螺纹段，所述螺纹段穿过固定孔并与固定孔转动连接，所述螺纹段上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母抵紧支架的外壁；所述轮体的上方设有齿板，所述齿板与啮合齿相啮合。
[0008]优选的，所述齿板的顶面紧密焊接有固定块，所述固定块上开设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔。
[0009]优选的，所述轮体的前侧设有呈U型的连接架，所述轮体从连接架的两侧内壁之间穿过，所述连接架上开设有两个相对称的限位孔，所述限位杆的两端穿过两侧的限位孔；所述连接架的前端紧密焊接有连接板，所述连接板的四角处均开设有连接孔，所述雷达的四角处均通过螺栓与相对应的连接孔固定连接。
[0010]优选的，所述丝杆的前端开设有内六角孔。
[0011]优选的，所述通孔、限位杆和限位孔的截面形状均呈正六边形。
[0012]优选的，所述安装板的顶面四角处均开设有安装孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：该无人驾驶汽车用车载雷达通过设有的安装板和角度调节机构：即将内六角螺丝插入至内六角孔内并转动，丝杆即同步转动并带动齿板运动，齿轮运动即可带动轮体转动，随着轮体的转动，与轮体固定的连接架即可带动连接板和雷达的，即可对雷达的倾斜角度进行调节；该设计便于对雷达的倾斜角度进行调节，从而满足无人驾驶汽车对雷达的使用需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中的部分结构示意图；
[0016]图3为本技术中安装板的结构示意图；
[0017]图4为本技术中角度调节机构的部分爆炸结构示意图；
[0018]图5为本技术中角度调节机构的部分结构示意图之一；
[0019]图6为本技术中角度调节机构的部分结构示意图之二。
[0020]图中：
[0021]1、安装板；11、安装孔；12、滑槽；13、丝杆；131、内六角孔；14、支架；141、固定孔；
[0022]2、角度调节机构；21、轮体；211、通孔；22、啮合齿；23、限位杆；24、螺纹段； 25、锁紧螺母；26、齿板；27、固定块；271、螺纹孔；28、连接架；281、限位孔；29、连接板；291、连接孔；
[0023]3、雷达。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]本实施例提供一种技术方案：
[0027]请参阅图1
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3，一种无人驾驶汽车用车载雷达，包括安装板1，安装板1的顶面开设有滑槽12，滑槽12内设有丝杆13，丝杆13的两端穿过安装板1并与安装板1转动连接；安装板1的底面紧密焊接有两个相对称的支架14，支架14靠近位于底端处开设有固定孔 141。
[0028]在本实施例中，丝杆13的前端开设有内六角孔131，内六角孔131的设置便于与内六角螺丝配合，通过将内六角螺栓插入至内六角孔131内，即可带动丝杆13转动。
[0029]在本实施例中，安装板1的顶面四角处均开设有安装孔11，安装孔11的设置便于通过螺栓将安装板1固定在车架上，便于对安装板1安装和固定。
[0030]请参阅图4
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6，安装板1的下方设有角度调节机构2，角度调节机构2包括轮体21，轮
体21的中心处开设有通孔211，轮体21的外壁上设有多个呈环形等间距分布的啮合齿 22；通孔211内穿设有限位杆23，限位杆23的两端同轴紧密焊接有螺纹段24，螺纹段24 穿过固定孔141并与固定孔141转动连接，螺纹段24上螺纹连接有锁紧螺母25，锁紧螺母25抵紧支架14的外壁；轮体21的上方设有齿板26，齿板26与啮合齿22相啮合，齿板26的顶面紧密焊接有固定块27，固定块27上开设有与丝杆13螺纹连接的螺纹孔271；轮体21的前侧设有呈U型的连接架28，轮体21从连接架28的两侧内壁之间穿过，连接架28上开设有两个相对称的限位孔281，限位杆23的两端穿过两侧的限位孔281；连接架28的前端紧密焊接有连接板29，连接板29的四角处均开设有连接孔291，雷达3的四角处均通过螺栓与相对应的连接孔291固定连接。角度调节机构2的前侧设有雷达3。
[0031]在本实施例中，通孔211、限位杆23和限位孔281的截面形状均呈正六边形，当轮体 21转动时，即可带动限位杆23同步转动，而限位杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用车载雷达，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内设有丝杆(13)，所述丝杆(13)的两端穿过安装板(1)并与安装板(1)转动连接；所述安装板(1)的底面紧密焊接有两个相对称的支架(14)，所述支架(14)靠近位于底端处开设有固定孔(141)；所述安装板(1)的下方设有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)包括轮体(21)，所述轮体(21)的中心处开设有通孔(211)，所述轮体(21)的外壁上设有多个呈环形等间距分布的啮合齿(22)；所述角度调节机构(2)的前侧设有雷达(3)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用车载雷达，其特征在于：所述通孔(211)内穿设有限位杆(23)，所述限位杆(23)的两端同轴紧密焊接有螺纹段(24)，所述螺纹段(24)穿过固定孔(141)并与固定孔(141)转动连接，所述螺纹段(24)上螺纹连接有锁紧螺母(25)，所述锁紧螺母(25)抵紧支架(14)的外壁；所述轮体(21)的上方设有齿板(26)，所述齿板(26)与啮合齿(22)相啮合。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，毛世鑫，向斯睿，陈武驰，
申请(专利权)人：九天创新广东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：