一种矩形变距夹取机构制造技术

本申请提出一种矩形变距夹取机构，其涉及灯具装配设备技术领域，其包括固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构；固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件以及第三夹取组件排布成以固定夹取组件和第三夹取组件的连线为对角线的矩形；X轴移动机构用以同时驱使第一夹取组件和第三夹取组件沿X轴来回移动，Y轴移动机构用以同时驱使第二夹取组件和第三夹取组件沿Y轴来回移动。本申请实现了采用同一个机构来调整多个配件在X轴方向和Y轴方向上的间距，避免了设置两个机构来在两个工序中分别调整多个配件在X轴方向和Y轴方向上的间距，从而节省了产线工序的设置数量，有利于提高产线的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形变距夹取机构


[0001]本技术涉及灯具装配设备
，尤其是涉及一种矩形变距夹取机构。

技术介绍

[0002]目前，在灯具自动化装配工艺中，一般包括同时抓取多个配件并且调整多个配件之间距离的工序，然而，现有的设备一次性只能对调整多个配件在单一方向上的间距，例如在X轴方向上或在Y轴方向上，因而，当需要调整多个配件在X轴方向上的间距和调整多个配件在Y轴方向上的间距时，则需采用两个调节机构按先后顺序来进行调整，这样会增加产线的工序，不利于提高产线的生产效率。
[0003]为此，有必要提供一种可提高产线生产效率的配件调距技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种矩形变距夹取机构，其可以提高产线的生产效率。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种矩形变距夹取机构，包括固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构；固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件以及第三夹取组件排布成以固定夹取组件和第三夹取组件的连线为对角线的矩形；X轴移动机构用以同时驱使第一夹取组件和第三夹取组件沿X轴来回移动，Y轴移动机构用以同时驱使第二夹取组件和第三夹取组件沿Y轴来回移动。
[0007]在一实施方式中，第一夹取组件通过一沿Y轴延伸设置的第一导向杆与第三夹取组件连接，以实现与第三夹取组件在X轴方向同步地移动；第二夹取组件通过一沿X轴延伸设置的第二导向杆与第三夹取组件连接，以实现与第三夹取组件在Y轴方向同步地移动。
[0008]在一实施方式中，第三夹取组件可沿第一导向杆轴向移动地与第一导向杆滑动连接，且第三夹取组件可沿第二导向杆轴向移动地与第二导向杆滑动连接。
[0009]在一实施方式中，矩形变距夹取机构还包括支架板，固定夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构均设于支架板的底面，第一夹取组件设于X轴移动机构的移动端，第二夹取组件设于Y轴移动机构的移动端；第一导向杆的一端固接于第一夹取组件，第一导向杆的另一端与一设于支架板底面且沿X轴方向延伸设置的X轴导轨滑动连接；第二导向杆的一端固接于第二夹取组件，第二导向杆的另一端与一设于支架板底面且沿Y轴方向延伸设置的Y轴导轨滑动连接。
[0010]在一实施方式中，X轴移动机构包括第一滚珠丝杆组件；第一滚珠丝杆组件包括第一螺杆、第一螺母、第一电机以及第一安装座；固定夹取组件、第一夹取组件以及第一安装座沿X轴方向依次排列；第一螺杆的两端分别可转动地连接于固定夹取组件和第一安装座；第一螺母套设于第一螺杆，且与第一螺杆螺纹连接；第一夹取组件设于第一螺母；第一电机设于第一安装座，用以驱动第一螺杆正反转动。
[0011]在一实施方式中，Y轴移动机构包括第二滚珠丝杆组件；第二滚珠丝杆组件包括第
二螺杆、第二螺母、第二电机以及第二安装座，固定夹取组件、第二夹取组件以及第二安装座沿Y轴方向依次排列，第二螺杆的两端分别可转动地连接于固定夹取组件和第二安装座；第二螺母套设于第二螺杆，且与第二螺杆螺纹连接；第二夹取组件设于第二螺母；第二电机设于第二安装座，用以驱动第二螺杆正反转动。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本申请的固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件以及第三夹取组件排布成以固定夹取组件和第三夹取组件的连线为对角线的矩形，本申请采用X轴移动机构同时驱使第一夹取组件和第三夹取组件沿X轴来回移动，并且采用Y轴移动机构同时驱使第二夹取组件和第三夹取组件沿Y轴来回移动，这样本申请即可通过移动第一夹取组件、第二夹取组件以及第三夹取组件来调整固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件以及第三夹取组件在X轴方向和Y轴方向上的间距，从而调整固定夹取组件所述抓取的配件、第一夹取组件所抓取的配件、第二夹取组件所抓取的配件以及第三夹取组件所抓取的配件之间的间距；依照前述方式，本申请实现了采用同一个机构来调整多个配件在X轴方向和Y轴方向上的间距，避免了设置两个机构来在两个工序中分别调整多个配件在X轴方向和Y轴方向上的间距，从而节省了产线工序的设置数量，有利于提高产线的工作效率。
附图说明
[0014]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0015]图1为本技术实施例的矩形变距夹取机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的矩形变距夹取机构的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例图1中的矩形变距夹取机构俯视面的结构示意图。
[0018]附图标注说明：
[0019]10、固定夹取组件；
[0020]20、第一夹取组件；
[0021]30、第二夹取组件；
[0022]40、第三夹取组件；
[0023]51、第一电机；52、第一安装座；53、第一螺母；54、第一螺杆；
[0024]61、第二电机；62、第二安装座；63、第二螺母；64、第二螺杆；
[0025]70、第一导向杆；71、第一滑块；
[0026]80、第二导向杆；81、第二滑块；
[0027]90、支架板；91、Y轴导轨；92、X轴导轨。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0029]本实施例公开一种矩形变距夹取机构，其主要应用于灯具装配设备领域，用以调整多个配件在两个不同方向上的间距，例如，本实施例的矩形变距夹取机构用以调整多个球泡灯具散热座在X轴方向上和Y轴方向上的间距，当然，在其他实施例中，矩形变距夹取机
构还可以用于调整其他类型灯具的配件在其他方向上的间距。
[0030]请参阅图1－图3，本实施例的矩形变距夹取机构包括固定夹取组件10、第一夹取组件20、第二夹取组件30、第三夹取组件40、X轴移动机构以及Y轴移动机构。其中，固定夹取组件10、第一夹取组件20、第二夹取组件30以及第三夹取组件40均用以抓取球泡灯具散热座。固定夹取组件10、第一夹取组件20、第二夹取组件30以及第三夹取组件40排布成以固定夹取组件10和第三夹取组件40的连线为对角线的矩形；X轴移动机构用以同时驱使第一夹取组件20和第三夹取组件40沿X轴来回移动，其中，X轴方向为图中的F1方向；Y轴移动机构用以同时驱使第二夹取组件30和第三夹取组件40沿Y轴来回移动，其中，Y轴方向为图中的F2方向。
[0031]与现有技术相比，本实施例的固定夹取组件10、第一夹取组件20、第二夹取组件30以及第三夹取组件40排布成以固定夹取组件10和第三夹取组件40的连线为对角线的矩形，本实施例采用X轴移动机构同时驱使第一夹取组件20和第三夹取组件40沿X轴来回移动，并且采用Y轴移动机构同时驱使第二夹取组件30和第三夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩形变距夹取机构，其特征在于，包括固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构；所述固定夹取组件、所述第一夹取组件、所述第二夹取组件以及所述第三夹取组件排布成以所述固定夹取组件和所述第三夹取组件的连线为对角线的矩形；所述X轴移动机构用以同时驱使所述第一夹取组件和所述第三夹取组件沿X轴来回移动，所述Y轴移动机构用以同时驱使所述第二夹取组件和所述第三夹取组件沿Y轴来回移动。2.如权利要求1所述的矩形变距夹取机构，其特征在于，所述第一夹取组件通过一沿Y轴延伸设置的第一导向杆与所述第三夹取组件连接，以实现与所述第三夹取组件在X轴方向同步地移动；所述第二夹取组件通过一沿X轴延伸设置的第二导向杆与所述第三夹取组件连接，以实现与所述第三夹取组件在Y轴方向同步地移动。3.如权利要求2所述的矩形变距夹取机构，其特征在于，所述第三夹取组件可沿所述第一导向杆轴向移动地与所述第一导向杆滑动连接，且所述第三夹取组件可沿所述第二导向杆轴向移动地与所述第二导向杆滑动连接。4.如权利要求3所述的矩形变距夹取机构，其特征在于，还包括支架板，所述固定夹取组件、所述X轴移动机构以及所述Y轴移动机构均设于所述支架板的底面，所述第一夹取组件设于所述X轴移动机构的移动端，所述第二夹取组件设于所述Y轴移动机构的移动端；所述第一导向杆的一端固接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭艳国，邓光景，张润广，郭剑韬，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：