采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模及点胶工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模及点胶工艺，所述点胶层叠装置包括设置在电机定转子铁芯冲压级进模上的冲压工位、第一组分胶料点胶工位、第二组分胶料点胶工位和落料工位，落料工位的下方设置有铁芯冲片自动叠装机构，且第一组分胶料点胶工位和第二组分胶料点胶工位中的其中一个胶料点胶工位位于料带的上方位置、另一个胶料点胶工位位于料带的下方位置；第一组分胶料点胶工位上设置有第一组分胶料点胶装置，第二组分胶料点胶工位上设置有第二组分胶料点胶装置；在第一组分胶料和第二组分胶料中，其中一个组分的胶料为主胶料、另一个组分的胶料为催化剂。本发明专利技术提高了电机定转子铁芯点胶层叠的质量和生产效率。量和生产效率。量和生产效率。

Stamping Progressive Die and dispensing process of motor stator and rotor iron core with glue dispensing lamination

【技术实现步骤摘要】
采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模及点胶工艺


[0001]本专利技术涉及新能源电动汽车用电机定转子铁芯以及对电机性能要求高的精密电机定转子铁芯制造
，具体涉及一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模及点胶工艺。

技术介绍

[0002]电机定转子铁芯包括电机定子铁芯和电机转子铁芯，其均是由矽钢片(冲片)叠合而成。矽钢片通常是采用冲压级进模在冲床上冲压而成。通常，冲压级进模上设置有上模板、下模板和位于所述上模板与下模板之间的卸料板，上模板上安装有多个凸模，下模板的对应位置安装有与所述凸模相适配的凹模，从而形成多个冲裁工位，冲压时，料带从上模板和下模板之间向前步进式移动，依次经过各工位上的冲压模(凸模和凹模)冲压出电机定子铁芯冲片上的通孔、齿槽和内轮廓，最后在落料工位上经落料凸模和落料凹模将铁芯冲片从料带上冲压下来。为了实现铁芯冲片的自动叠装，冲压级进模的落料凹模下方安装有自动叠装模，自动叠装模的主要元件为用于容纳铁芯冲片并与所述铁芯冲片过盈配合的收紧圈，落料时在落料凸模向下冲压力的作用下，被冲裁下来的铁芯冲片逐一挤压进入收紧圈内，从而在收紧圈内形成铁芯冲片的叠层结构。
[0003]现有技术中，铁芯冲片的叠层结构的固定方式常见的有叠铆固定和焊接固定。叠铆固定方式的铁芯冲片上冲压有叠铆点，叠装时，相邻两铁芯冲片通过其上面的叠铆点相互结合。焊接固定方式的铁芯冲片上无叠铆点，叠装时，相邻两电机定子铁芯冲片通过焊接结合在一起。
[0004]由于叠铆点的存在和制作工艺的原因，叠铆后的电机定子铁芯在相邻两冲片之间在叠铆后可能会存在一定的间隙，因此会影响到铁芯的磁性能。焊接固定方式的铁芯冲片由于省去了叠铆点，其相邻两冲片之间的间隙得以减小，但由于铁芯焊接时向内熔接会影响铁芯磁路，从而影响铁芯的电磁性能，进而使得生产出的电机的效率降低，由此增加了电机的能耗。
[0005]为此，现有技术也开发出了采用胶接固定方式的铁芯，具体实现方法是在冲压级进模上设置点胶工位，点胶工位上设置有点胶装置，点胶装置包括多个供胶喷嘴，料带经过点胶工位时，通过供胶喷嘴将胶水涂布在料带的一面；落料时，铁芯冲片进入收紧圈中，上下相邻的两个铁芯冲片通过胶水叠合固定在一起。但是，现有技术中的上述点胶叠层技术还存在以下不足：
[0006]一是由于胶水固化时间较长，因此有可能导致铁芯冲片在收紧圈中堆叠完成后尚未完成固化，导致铁芯出料后发生变形，由此影响了铁芯点胶层叠的质量。如果人为放慢冲压的速度以等待胶水完全固化后再将铁芯从收紧圈中出料，则会大幅度降低冲压生产的效率。
[0007]二是现有的点胶装置的供胶系统是采用气动供胶，容易造成点胶过程中的气压不稳定，从而使得铁芯点胶时点胶量不易控制，点胶量过少，铁芯粘接不牢，影响铁芯组装与
使用；点胶量过多，胶水容易溢出，不易清理，一方面会影响铁芯外观及后道装配，另一方面也在一定程度上影响到铁芯的磁性能。
[0008]三是点胶装置上的进胶通道和喷嘴(点胶输出口)在使用过程中容易堵塞或污染，堵塞或污染后其清理和维护较为麻烦，由此同样影响了冲压生产的效率。
[0009]四是用于生产铁芯冲片的板料表面可能存在油污，另外板料在冲床的级进模上通过时，冲床和级进模上的润滑油有可能会污染到板料表面，从而会降低铁芯冲片层叠后的粘结的牢固度，进而降低铁芯的质量。
[0010]五是用于制造铁芯的冲压车间的环境温度会发生变化，特别在严寒的冬季由于温度过低可能导致胶水的固化速度减慢，从而大幅度降低冲压生产的效率，并可能影响到固化的强度。

技术实现思路

[0011]为了解决上述问题，本专利技术提出一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模及点胶工艺，旨在提高电机定转子铁芯点胶层叠的质量和生产效率，进而提高电机的效率，降低电机的能耗。具体的技术方案如下：
[0012]一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模，包括按照料带的移动方向依次设置在电机定转子铁芯冲压级进模上的冲压工位、第一组分胶料点胶工位、第二组分胶料点胶工位和落料工位，所述落料工位的下方设置有铁芯冲片自动叠装机构，且所述第一组分胶料点胶工位和第二组分胶料点胶工位中的其中一个胶料点胶工位位于料带的上方位置、其中另一个胶料点胶工位位于料带的下方位置；其中，在所述第一组分胶料点胶工位上设置有用于将第一组分胶料分散布点至料带一面的第一组分胶料点胶装置，在所述第二组分胶料点胶工位上设置有用于将第二组分胶料分散布点至料带另一面的第二组分胶料点胶装置，且通过所述第一组分胶料点胶装置布置在所述料带一面的各胶料点位置与通过所述第二组分胶料点胶装置布置在所述料带另一面的各胶料点位置在上下方向相互正对设置。
[0013]优选的，在所述第一组分胶料和所述第二组分胶料中，其中一个组分的胶料为主胶料、其中另一个组分的胶料为用于促进所述主胶料固化的催化剂。
[0014]其中，所述铁芯冲片自动叠装机构包括自动叠装模，所述自动叠装模为旋转式铁芯叠片压装模；所述旋转式铁芯叠片压装模上设置有与铁芯冲片外缘过盈配合的收紧圈，所述收紧圈通过伺服电机的驱动实现所述收紧圈回转角度的可变化；所述铁芯冲片自动叠装机构还包括设置在所述自动叠装模的下方用于对旋转式铁芯叠片压装模内的铁芯施加顶托力的伺服排压系统，所述伺服排压系统包括设置在所述收紧圈下方的伺服电缸、设置在所述伺服电缸的伸缩杆上端的可回转浮动感应式顶托组件，所述可回转浮动感应式顶托组件包括转动设置在所述伺服电缸的伸缩杆上且可上下浮动一定间距的顶紧托盘、设置在所述伺服电缸的伸缩杆上且位于所述顶紧托盘下方的用于监测所述顶紧托盘上下浮动位置的位移传感器。
[0015]优选的，所述位移传感器为非接触式距离感应式传感器。
[0016]所述可回转浮动感应式顶托组件还包括固定在所述伺服电缸的伸缩杆上端的支撑座圈、设置在所述支撑座圈上的中心定位通孔，所述顶紧托盘的下端设置有定位轴，所述
顶紧托盘通过所述定位轴转动设置在所述支撑座圈的中心定位通孔上；所述支撑座圈的上部设置有平面推力轴承，所述顶紧托盘的定位轴上还外套有弹簧座圈，所述弹簧座圈位于所述顶紧托盘的下端面与所述平面推力轴承的上端面之间，且在所述顶紧托盘与所述弹簧座圈之间设置有用于浮动顶紧所述顶紧托盘的压缩弹簧；落料时，在落料工位上落料模的作用下，各铁芯冲片依次挤压进入所述自动叠装模的收紧圈中实现各铁芯冲片的层叠，位于所述收紧圈中上下相邻的铁芯冲片之间各位置点的主胶料与催化剂相互正对接触，使得主胶料加速凝固，从而将上下相邻的铁芯冲片粘结牢固而形成铁芯；铁芯冲片层叠时，通过所述伺服排压系统实现铁芯冲片的精确层叠，从而形成总高度尺寸符合要求的铁芯。
[0017]其中，位于落料工位上的铁芯冲片每落料一次，伺服电缸的伸缩杆下降一个铁芯冲片厚度的距离，以保证每一次落料后伸缩杆上顶紧托盘始终同步顶紧在收紧圈内铁芯的下端面。
[0018]其中，所述伺服电缸连接控制器。
[0019]优选的，所述控制器为PLC控制器。
[0020]上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模，其特征在于，包括按照料带的移动方向依次设置在电机定转子铁芯冲压级进模上的冲压工位、第一组分胶料点胶工位、第二组分胶料点胶工位和落料工位，所述落料工位的下方设置有铁芯冲片自动叠装机构，且所述第一组分胶料点胶工位和第二组分胶料点胶工位中的其中一个胶料点胶工位位于料带的上方位置、其中另一个胶料点胶工位位于料带的下方位置；其中，在所述第一组分胶料点胶工位上设置有用于将第一组分胶料分散布点至料带一面的第一组分胶料点胶装置，在所述第二组分胶料点胶工位上设置有用于将第二组分胶料分散布点至料带另一面的第二组分胶料点胶装置，且通过所述第一组分胶料点胶装置布置在所述料带一面的各胶料点位置与通过所述第二组分胶料点胶装置布置在所述料带另一面的各胶料点位置在上下方向相互正对设置；其中，所述铁芯冲片自动叠装机构包括自动叠装模，所述自动叠装模为旋转式铁芯叠片压装模；所述旋转式铁芯叠片压装模上设置有与铁芯冲片外缘过盈配合的收紧圈，所述收紧圈通过伺服电机的驱动实现所述收紧圈回转角度的可变化；所述铁芯冲片自动叠装机构还包括设置在所述自动叠装模的下方用于用于对旋转式铁芯叠片压装模内的铁芯施加顶托力的伺服排压系统，所述伺服排压系统包括设置在所述收紧圈下方的伺服电缸、设置在所述伺服电缸的伸缩杆上端的可回转浮动感应式顶托组件，所述可回转浮动感应式顶托组件包括转动设置在所述伺服电缸的伸缩杆上且可上下浮动一定间距的顶紧托盘、设置在所述伺服电缸的伸缩杆上且位于所述顶紧托盘下方的用于监测所述顶紧托盘上下浮动位置的位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模，其特征在于，所述第一组分胶料为粘度相对较大的主胶料，所述第二组分胶料为粘度相对较小的催化剂；且作为主胶料点胶工位的所述第一组分胶料点胶工位在所述电机定转子铁芯冲压级进模上位于所述料带的下方位置，作为催化剂点胶工位的所述第二组分胶料点胶工位在所述电机定转子铁芯冲压级进模上位于所述料带的上方位置。3.根据权利要求1所述的一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模，其特征在于，所述可回转浮动感应式顶托组件还包括固定在所述伺服电缸的伸缩杆上端的支撑座圈、设置在所述支撑座圈上的中心定位通孔，所述顶紧托盘的下端设置有定位轴，所述顶紧托盘通过所述定位轴转动设置在所述支撑座圈的中心定位通孔上；所述支撑座圈的上部设置有平面推力轴承，所述顶紧托盘的定位轴上还外套有弹簧座圈，所述弹簧座圈位于所述顶紧托盘的下端面与所述平面推力轴承的上端面之间，且在所述顶紧托盘与所述弹簧座圈之间设置有用于浮动顶紧所述顶紧托盘的压缩弹簧；落料时，在落料工位上落料模的作用下，各铁芯冲片依次挤压进入所述自动叠装模的收紧圈中实现各铁芯冲片的层叠，位于所述收紧圈中上下相邻的铁芯冲片之间各位置点的主胶料与催化剂相互正对接触，使得主胶料加速凝固，从而将上下相邻的铁芯冲片粘结牢固而形成铁芯；铁芯冲片层叠时，通过所述伺服排压系统实现铁芯冲片的精确层叠，从而形成总高度尺寸符合要求的铁芯。4.根据权利要求3所述的一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模，其特征在于，所述伺服排压系统实现铁芯冲片精确层叠的方法如下：S1、顶紧托盘位置的初始设定：收紧圈内部空置时，通过调整伺服电缸的伸缩杆的上下位置，使得顶紧托盘设置在预定高度位置上，所述顶紧托盘的预定高度位置要保证第一片铁芯冲片落料到收紧圈内后其所述顶紧托盘与铁芯冲片弹性浮动接触；
S2、顶紧托盘位置的精确预置：收紧圈内落料完第一片铁芯冲片后，通过伺服电缸伸缩杆上端的距离感应传感器监测顶紧托盘下端面与弹簧座圈上端面的距离，然后调整伺服电缸伸缩杆的上下位置，使得顶紧托盘下端面与弹簧座圈上端面之间的距离正好等于一个铁芯冲片厚度的距离；S3、收紧圈的转位设置：根据铁芯冲片上槽体或孔的等分情况，通过旋转式铁芯叠片压装模将包含有收紧圈的回转体转过一定的等分角度；S4、落料层叠：在落料工位上落料模的冲压力作用下，待落料的铁芯冲片挤压进入所述自动叠装模的收紧圈中并与收紧圈中前一个落料的铁芯冲片相接触，从而带动收紧圈中最下面的铁芯冲片一起向下移动，进而同步推动浮动支撑在最下面铁芯冲片上的顶紧托盘向下移动而使得顶紧托盘的下端面与弹簧座圈上端面相接触，顶紧托盘向下移动至与弹簧座圈接触时所经过的位移量正好等于一个铁芯冲片厚度的距离，从而使得相邻两铁芯冲片的间隙消除，实现精确层叠；下一次落料层叠前，以距离感应传感器测得的数据为基准，伺服电缸的伸缩杆主动下移一个铁芯冲片厚度的距离，同时通过旋转式铁芯叠片压装模将包含有收紧圈的回转体转过一定的等分角度，从而为下一次的落料层叠做好准备。5.根据权利要求1所述的一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模，其特征在于，所述第一组分胶料点胶装置、第二组分胶料点胶装置分别包括点胶盘和分散布置在所述点胶盘上的若干数量的点胶喷头本体，所述点胶喷头本体上设置有进胶通道，所述进胶通道的一端为点胶输出口，所述进胶通道的另一端连接有进胶管接头，所述进胶管接头通过进胶管路连接供胶系统；所述点胶喷头本体上还设置有清洗通道，所述清洗通道的一端与所述进胶通道相连通，所述清洗通道的一端连接有清洗管接头，所述清洗管接头通过清洗管路连接清洗液供给系统；在所述进胶管路上设置有胶水电磁阀，在所述清洗管路上设置有清洗液电磁阀；其中，所述供胶系统包括连接所述进胶管路的伺服计量胶水泵。6.根据权利要求1所述的一种采用点胶叠层的电机定转子铁芯冲压级进模，其特征在于，在所述冲压工位之后与所述第一组分胶料点胶工位之前还设置有用于在点胶作业前对料带上的各胶料点位置进行清洗的清洗工位，所述清洗工位上设置有利用负压吸附原理实现各胶料点位置清洗的负压清洗装置；所述负压清洗装置包括清洗盘、分散布置在所述清洗盘上的若干数量的清洗管组件，所述清洗盘的内部设置有负压腔，所述清洗管组件包括相互同轴套装的外清洗管和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，周宜存，刘大伟，赵来远，
申请(专利权)人：江阴华新精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：