本发明专利技术涉及一种相控阵超声自动探伤装置，包含送料轨道（1）、设置在送料轨道（1）两端的上料装置（2）和下料装置（3）、设置在送料轨道（1）中部两侧的样品检测平台（4）和超声探测装置（5）；在送料轨道（1）上滑动设置上料夹持装置（101）和下料夹持装置（102）；在下料装置（3）旁边设有不合格品通道（6）；所述样品检测平台（4）包含水槽（401）和升降设置在水槽（401）上方的样品支架（402）；所述超声探测装置（5）包含机械臂（501）、安装在机械臂（501）上的探头支架（502）和安装在探头支架（502）上的相控阵超声探头（503）。本发明专利技术能够批量自动检测重型单体零件、检测速度快、效率高、缺陷定位准确、检测灵敏度高。灵敏度高。灵敏度高。
Phased array ultrasonic automatic flaw detection device
【技术实现步骤摘要】
相控阵超声自动探伤装置
[0001]本专利技术涉及一种相控阵超声自动探伤装置，属于超声波探伤检测设备
技术介绍
[0002]无损探伤检测，NDT （Non
‑
destructive testing），就是利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，进而判定被检对象所处技术状态（如合格与否、剩余寿命等）的所有技术手段的总称，最常用的 NDT 方法是：射线照相检测、超声检测、涡流检测、磁粉检测等，其中超声探伤检测是指利用超声波能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。
[0003]现有的超声探伤设备主要有手持式超声探伤仪、超声探伤生产线等，前者主要针对单个零件类产品进行手工探伤检验，只能进行抽样检验，而后者主要针对管材、棒材或线材的生产进行批量性探伤检验，无法检验单个类零件。由于手持式探伤仪手工检测的局限性，对于单个零件类产品目前只能采用抽样检验，存在漏检的风险；重型零件的探伤检测，如重达几十公斤的重型轴承滚子等，不适合人工搬运，手工探伤检测显得束手无策；常规超声探伤存在检测速度慢、缺陷定位准确性低、检测灵敏度低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种能够批量自动检测重型单体零件、检测速度快、效率高、缺陷定位准确、检测灵敏度高的相控阵超声自动探伤装置。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：相控阵超声自动探伤装置，包含送料轨道、设置在送料轨道两端的上料装置和下料装置、设置在送料轨道中部两侧的样品检测平台和超声探测装置；在送料轨道上滑动设置上料夹持装置和下料夹持装置；在下料装置旁边设有不合格品通道；所述样品检测平台包含水槽和升降设置在水槽上方的样品支架；所述超声探测装置包含机械臂、安装在机械臂上的探头支架和安装在探头支架上的相控阵超声探头。
[0006]进一步的，所述上料装置和下料装置为相似结构，均包含转动设置的圆盘、在圆盘的圆周位置设置有圆形挡板、圆形挡板上设有用于进出料用的样品通道；所述圆形挡板上架设有挡片支架，挡片支架上滑动设置有挡片。
[0007]进一步的，在上料装置的样品通道出口处安装有上料轨道、在上料轨道上方滑动设置有上料推块、上料轨道的端部设有与上料轨道成直角的平移轨道。
[0008]进一步的，在下料装置的样品通道入口处安装有下料轨道，在下料轨道旁滑动设置有下料推座，在下料推座上铰接安装有下料推杆，且下料推杆的中部还通过气缸与下料推座铰接，实现下料推杆在下料轨道上方的释放和收起操作。
[0009]进一步的，所述上料夹持装置和下料夹持装置为相似结构，均包含左右滑动设置在送料轨道上的送料底座和滑动设置在送料底座上的夹手支撑座；所述夹手支撑座的滑动方向与送料底座滑动方向垂直，其一端安装有气动夹钳、另一端与送料底座通过送料气缸连接。
[0010]进一步的，所述样品支架的底部设置有样品台、顶部设置有压杆气缸，样品台的正上方通过压杆气缸的活动端升降设置有压杆；所述样品台通过齿轮、皮带和连杆与电机传动连接，样品台上还安装有气动夹爪。
[0011]进一步的，所述相控阵超声探头的阵列类型为线形阵列、面形阵列或环形阵列，其与相控阵超声控制器电连接。
[0012]进一步的，所述不合格品通道有若干条，为电机带动的传送带，用于将不合格品分级并隔离。
[0013]进一步的，所述相控阵超声自动探伤装置包含n个检测通道，所述上料夹持装置包含一套夹手支撑座、一套送料气缸和n套气动夹钳；所述下料夹持装置包含n套夹手支撑座、n套送料气缸和n套气动夹钳；所述样品支架包含n套样品台、n套压杆，样品台之间通过同步传送带同步转动连接；所述探头支架上安装有n套相控阵超声探头。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置自动上料装置自动逐个上料、气动夹钳自动夹料送料、样品检测平台夹持样品自动没入水中并使之旋转、机械臂控制相控阵超声探头对样品高灵敏度探伤、气动夹钳自动夹料收料、合格品和不合格品自动分类收集，整套探伤系统全自动化运行，解决了单个重型零件的自动探伤问题，使之不存在漏检的可能性，提高了产品的质量可靠性和安全性；相控阵超声阵列的应用，大幅提高了探伤的灵敏度和和缺陷位置定位精度；多轴机械臂的应用，使超声波探头能适应曲面类零件；多通道同时探伤检测，成倍提高了探伤检测的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的俯视结构示意图。
[0017]图3为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的上料装置俯视结构示意图。
[0018]图4为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的下料装置俯视结构示意图。
[0019]图5为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的下料推杆安装结构示意图。
[0020]图6为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的送料轨道俯视结构示意图。
[0021]图7为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的样品检测平台结构示意图。
[0022]图8为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的样品台局部放大示意图。
[0023]图9为本专利技术相控阵超声自动探伤装置的探头支架安装结构示意图。
[0024]其中：送料轨道1、上料装置2、下料装置3、样品检测平台4、超声探测装置5、不合格品通道6；样品100、上料夹持装置101、下料夹持装置102、送料底座103、夹手支撑座104、气动夹钳105、送料气缸106、圆盘201、圆形挡板202、样品通道203、挡片支架204、挡片205、上
料轨道206、上料推块207、平移轨道208、下料轨道306、下料推座307、下料推杆308、水槽401、样品支架402、样品台403、压杆气缸404、压杆405、齿轮406、皮带407和连杆408、气动夹爪409、同步传送带410、机械臂501、探头支架502、相控阵超声探头503、相控阵超声控制器504。
具体实施方式
[0025]参见图1~9，本专利技术涉及的一种相控阵超声自动探伤装置，包含送料轨道1、设置在送料轨道1两端的上料装置2和下料装置3、设置在送料轨道1中部两侧的样品检测平台4和超声探测装置5；所述上料装置2和下料装置3为相似结构，均包含转动设置的圆盘201、在圆盘201的圆周位置设置有圆形挡板202、圆形挡板202上设有用于进出料用的样品通道203；所述圆形挡板202上架设有挡片支架204，挡片支架204上滑动设置有挡片205；在上料装置2的样品通道203出口处安装有上料轨道206、在上料轨道206上方滑动设置有上料推块207、上料轨道206的端部设有与上料轨道206成直角的平移轨道本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.相控阵超声自动探伤装置，其特征在于：包含送料轨道（1）、设置在送料轨道（1）两端的上料装置（2）和下料装置（3）、设置在送料轨道（1）中部两侧的样品检测平台（4）和超声探测装置（5）；在送料轨道（1）上滑动设置上料夹持装置（101）和下料夹持装置（102）；在下料装置（3）旁边设有不合格品通道（6）；所述样品检测平台（4）包含水槽（401）和升降设置在水槽（401）上方的样品支架（402）；所述超声探测装置（5）包含机械臂（501）、安装在机械臂（501）上的探头支架（502）和安装在探头支架（502）上的相控阵超声探头（503）。2.根据权利要求1所述的相控阵超声自动探伤装置，其特征在于：所述上料装置（2）和下料装置（3）为相似结构，均包含转动设置的圆盘（201）、在圆盘（201）的圆周位置设置有圆形挡板（202）、圆形挡板（202）上设有用于进出料用的样品通道（203）；所述圆形挡板（202）上架设有挡片支架（204），挡片支架（204）上滑动设置有挡片（205）。3.根据权利要求2所述的相控阵超声自动探伤装置，其特征在于：在上料装置（2）的样品通道（203）出口处安装有上料轨道（206）、在上料轨道（206）上方滑动设置有上料推块（207）、上料轨道（206）的端部设有与上料轨道（206）成直角的平移轨道（208）。4.根据权利要求2所述的相控阵超声自动探伤装置，其特征在于：在下料装置（3）的样品通道（203）入口处安装有下料轨道（306），在下料轨道（306）旁滑动设置有下料推座（307），在下料推座（307）上铰接安装有下料推杆（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘理淳，吕悦，吴小清，吴祥，高可超，
申请(专利权)人：江阴市精成数控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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