一种取料组件、物料移动装置及螺纹件松紧设备制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种取料组件、物料移动装置及螺纹件松紧设备，涉及取料机构设计技术领域，以解决在物料随取料器同步运动的过程中，物料容易掉落，掉落的物料会造成一定的安全隐患的问题。所述取料组件包括：取料器和接料器；接料器与取料器连接，接料器能够随取料器运动；接料器包括盛接件，盛接件与取料器之间能够相对运动；在取料组件处于第一状态的情况下，盛接件位于取料器下方的落料接取区，盛接件用于接取从取料器下落的物料；在取料组件处于第二状态的情况下，盛接件偏离落料接取区。本申请用于防止取料器获取的物料掉落。本申请用于防止取料器获取的物料掉落。本申请用于防止取料器获取的物料掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种取料组件、物料移动装置及螺纹件松紧设备


[0001]本申请涉及取料机构设计
，尤其涉及一种取料组件、物料移动装置及螺纹件松紧设备。

技术介绍

[0002]在生产过程中，经常需要利用取料器获取物料。示例性地，在利用螺纹连接件对零件进行固定的过程中，需要利用电动起子上的批头作为取料器，利用批头的磁性力吸取螺纹连接件。这样，可以利用电动起子驱动批头和螺纹连接件转动，从而利用螺纹连接件对零件进行固定。
[0003]在取料器获取物料后，在物料随取料器同步运动的过程中，物料容易掉落。例如，当电动起子上的批头对螺纹连接件的磁性吸附力较小时，螺纹连接件容易从批头上落下。若物料掉落在生产环境中，掉落的物料会造成一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种取料组件、物料移动装置及螺纹件松紧设备，以解决在物料随取料器同步运动的过程中，物料容易掉落，掉落的物料会造成一定的安全隐患的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种取料组件。
[0006]本申请实施例提供的取料组件包括：取料器和接料器；所述接料器与所述取料器连接，所述接料器能够随所述取料器运动；所述接料器包括盛接件，所述盛接件与所述取料器之间能够相对运动；在所述取料组件处于第一状态的情况下，所述盛接件位于所述取料器下方的落料接取区，所述盛接件用于接取从所述取料器下落的物料；在所述取料组件处于第二状态的情况下，所述盛接件偏离所述落料接取区。
[0007]可选地，所述接料器还包括驱动元件，所述驱动元件与所述盛接件驱动连接，所述驱动元件用于驱动所述盛接件相对所述取料器运动，以使所述盛接件位于所述落料接取区或偏离所述落料接取区。
[0008]可选地，所述驱动元件包括转动驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述盛接件转动，以使所述盛接件位于所述落料接取区或偏离所述落料接取区。
[0009]可选地，所述驱动元件包括动力输出部，所述动力输出部能够转动，所述接料器还包括间距调整结构，所述间距调整结构设置于所述动力输出部，所述间距调整结构与所述盛接件连接，所述间距调整结构用于调整所述盛接件与所述动力输出部的转动轴线之间的距离；所述盛接件的转动轴线与重力方向平行。
[0010]可选地，所述驱动元件包括直线驱动元件，所述直线驱动元件用于驱动所述盛接件平移，以使所述盛接件位于所述落料接取区或偏离所述落料接取区。
[0011]可选地，所述盛接件的平移方向与重力方向垂直。
[0012]可选地，所述取料器设置有磁性吸附部，所述磁性吸附部用于连接具备磁吸性的
物料。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种物料移动装置。
[0014]本申请实施例提供的物料移动装置包括：机械手和第一方面提供的任意一种取料组件，所述取料组件设置于所述机械手。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种螺纹件松紧设备。
[0016]本申请实施例提供的螺纹件松紧设备包括：螺纹件松紧机和第一方面提供的任意一种取料组件，所述螺纹件松紧机与所述取料器驱动连接，所述取料器用于与螺纹连接件的转动接头连接。
[0017]可选地，所述取料器包括批头。
[0018]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0019]在本申请的实施例中，可以利用取料器获取物料。在取料器与物料处于连接状态的情况下，盛接件可位于取料器下方的落料接取区。这样，当物料与取料器意外分离而掉落时，位于取料器下方的落料接取区的盛接件可以接取从取料器下落的物料，这样，可以防止物料掉落在生产环境中，可以消除因物料掉落在生产环境中而产生的安全隐患。
[0020]此外，在本申请的实施例中，在需要利用取料器获取物料的情况下，可以使得盛接件偏离落料接取区。例如，可以使得盛接件位于落料接取区的侧方。这样，可以防止盛接件对取料器形成遮挡，从而便于取料器获取物料。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种取料组件的示意图，其示出了取料组件处于第一状态的情形；
[0023]图2为本申请实施例提供的一种取料组件的示意图，其示出了取料组件处于第二状态的情形，其还示出了物料与取料器处于连接状态的情形；
[0024]图3为本申请实施例提供的一种取料组件的示意图，其示出了取料组件处于第二状态的情形，其还示出了物料与取料器处于非连接状态的情形；
[0025]图4为本申请实施例提供的一种螺纹件松紧设备的示意图，其示出了螺纹件松紧设备的取料组件处于第一状态的情形；
[0026]图5为本申请实施例提供的一种螺纹件松紧设备的示意图，其示出了螺纹件松紧设备的取料组件处于第二状态的情形。
[0027]附图标记说明：
[0028]10
‑
螺纹件松紧设备；100
‑
取料组件；110
‑
取料器；120
‑
接料器；121
‑
盛接件；122
‑
驱动元件；1221
‑
本体；1222
‑
动力输出部；123
‑
间距调整结构；1231
‑
连接件；1232
‑
螺纹紧固件；130
‑
基座；200
‑
物料；300
‑
螺纹件松紧机。
具体实施方式
[0029]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
[0032]此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
[0033]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料组件，其特征在于，包括：取料器(110)和接料器(120)；所述接料器(120)与所述取料器(110)连接，所述接料器(120)能够随所述取料器(110)运动；所述接料器(120)包括盛接件(121)，所述盛接件(121)与所述取料器(110)之间能够相对运动；在所述取料组件处于第一状态的情况下，所述盛接件(121)位于所述取料器(110)下方的落料接取区，所述盛接件(121)用于接取从所述取料器(110)下落的物料；在所述取料组件处于第二状态的情况下，所述盛接件(121)偏离所述落料接取区。2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述接料器(120)还包括驱动元件(122)，所述驱动元件(122)与所述盛接件(121)驱动连接，所述驱动元件(122)用于驱动所述盛接件(121)相对所述取料器(110)运动，以使所述盛接件(121)位于所述落料接取区或偏离所述落料接取区。3.根据权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述驱动元件(122)包括转动驱动元件，所述驱动元件(122)用于驱动所述盛接件(121)转动，以使所述盛接件(121)位于所述落料接取区或偏离所述落料接取区。4.根据权利要求3所述的取料组件，其特征在于，所述驱动元件(122)包括动力输出部(1222)，所述动力输出部(1222)能够转动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林添明，李均强，赖浩勇，刘建红，邱灿辉，李婉祯，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：