本实用新型专利技术提供了一种钢管整体起吊转运装置,属于钢管起吊码垛技术领域,包括机架,机架下方设有上料架和码垛架,机架设置有移动架,移动架上设有升降机构,移动架的下方设有连接升降机构的起吊架,起吊架的两端相对设置有起吊部;起吊部包括吊架主体,吊架主体上设有多组直线驱动机构,多组直线驱动机构自上而下依次排布,直线驱动机构的驱动端设有多个横向排布的管端定位件,位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管;多组直线驱动机构随起吊架阶段性上升以依次起吊多层钢管,用于整体转运至码垛架。本实用新型专利技术提供的钢管整体起吊转运装置,相对于钢管单根或整层起吊转运来说,提升了工作效率,能够满足大批量钢管打包的需求。管打包的需求。管打包的需求。
【技术实现步骤摘要】
钢管整体起吊转运装置
[0001]本技术属于钢管起吊码垛
,更具体地说,是涉及一种钢管整体起吊转运装置。
技术介绍
[0002]钢管作为一种经济钢材,广泛应用于物料输送、工程结构、热工设备、石油化工工业、机械制造、地质钻探和高压设备等等。
[0003]钢管制备完成后,需要进行码垛打包,以钢管包的形式储存或运输。在现有技术中的钢管转运时,起吊设备会将钢管一一调运至堆放架或者整层起吊转运至堆放架,再按照特定的顺序堆放钢管,使其形成规整的钢管垛。通过现在的方式,虽然能够完成钢管的转运码垛,但起吊设备需要进行多次起吊和转运的动作才能实现一个钢管包的码垛,工作效率较低,难以满足大批量钢管打包的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种钢管整体起吊转运装置,旨在解决现有起吊设备进行钢管起吊转运码垛时,工作效率较低,难以满足大批量钢管打包需求的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种钢管整体起吊转运装置,包括机架,所述机架的一侧的下方设有上料架,另一侧的下方设有码垛架,所述机架沿其长度方向滑动设置有移动架,所述移动架上设有升降机构,所述移动架的下方设有连接所述升降机构的起吊架,所述起吊架的两端相对设置有起吊部;
[0006]所述起吊部包括连接在所述起吊架端部的吊架主体,所述吊架主体上设有多组直线驱动机构,多组所述直线驱动机构自上而下依次排布,所述直线驱动机构的驱动端设有多个横向排布的管端定位件,位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管;多组所述直线驱动机构随所述起吊架阶段性上升以依次起吊多层钢管,用于整体转运至所述码垛架。
[0007]在一种可能的实现方式中,所述管端定位件包括定位板和多个插装件,所述定位板横向安装在所述直线驱动机构的驱动端,多个所述插装件横向间隔设置在所述定位板的一侧,用于插装于钢管的端口内。
[0008]在一种可能的实现方式中,所述直线驱动机构安装在所述吊架主体的外侧,其驱动端贯穿所述吊架主体连接所述定位板。
[0009]在一种可能的实现方式中,所述机架上设置至少两条滑轨,两条所述滑轨相互平行且均沿所述机架的长度方向设置,所述移动架上对应设置有与两个所述滑轨一一滑动配合的两个滑块。
[0010]在一种可能的实现方式中,所述移动架的下端垂直设有导杆,所述起吊架的上端垂直设有与所述导杆滑动配合的导套。
[0011]在一种可能的实现方式中,所述升降机构和所述直线驱动机构为气缸、液压缸或
电动推杆中的一种或任意组合。
[0012]在一种可能的实现方式中,所述上料架包括依次设置的上料区和存料区,所述上料区具备朝所述存料区向下倾斜设置的倾斜料架,所述存料区具备水平设置的水平料架,所述水平料架远离倾斜料架的一侧设有挡板。
[0013]在一种可能的实现方式中,所述水平料架远离所述倾斜料架的一侧设有移动调节件,所述移动调节件通过移动所述挡板,以调节所述水平料架放置钢管的有效宽度。
[0014]在一种可能的实现方式中,所述移动调节件为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。
[0015]本技术提供的钢管整体起吊转运装置的有益效果在于:与现有技术相比,移动架沿机架滑动至上料架的上方,升降机构带动起吊架下降,起吊架两端的起吊部达到上料架的两侧,使位于最上层的直线驱动机构与钢管相对,最上层相对的两个直线驱动机构的驱动端,同时带动管端定位件相互配合固定钢管,升降机构上升起吊该层钢管后,后续钢管继续达到上料架,之后自下而上的多组直线驱动机构,随升降机构带动起吊架阶段性上升,以依次起吊多层钢管,最终完成多层钢管起吊以满足码垛的需求数量,相对于钢管单根或整层起吊转运来说,提升了工作效率,能够满足大批量钢管打包的需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图一;
[0018]图2为本技术实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图二;
[0019]图3为本技术实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图三;
[0020]图4为本技术实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图四;
[0021]图5为本技术实施例提供的钢管整体起吊转运装置的工作状态图五;
[0022]图6为本技术实施例提供的钢管整体起吊转运装置的起吊钢管过程的侧向视图;
[0023]图7为本技术实施例提供的起吊部的结构示意图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1、机架;2、上料架;3、码垛架;4、移动架;5、升降机构;6、起吊架;7、吊架主体;8、直线驱动机构;9、定位板;10、插装件;11、滑轨;12、滑块;13、导杆;14、导套;15、倾斜料架;16、水平料架;17、挡板;18、移动调节件。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0027]请参阅图1至图7,现对本技术提供的钢管整体起吊转运装置进行说明。钢管整体起吊转运装置,包括机架1,机架1的一侧的下方设有上料架2,另一侧的下方设有码垛
架3,机架1沿其长度方向滑动设置有移动架4,移动架4上设有升降机构5,移动架4的下方设有连接升降机构5的起吊架6,起吊架6的两端相对设置有起吊部;起吊部包括连接在起吊架6端部的吊架主体7,吊架主体7上设有多组直线驱动机构8,多组直线驱动机构8自上而下依次排布,直线驱动机构8的驱动端设有多个横向排布的管端定位件,位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管;多组直线驱动机构8随起吊架6阶段性上升以依次起吊多层钢管,用于整体转运至码垛架3。
[0028]本技术提供的钢管整体起吊转运装置,与现有技术相比,移动架4沿机架1滑动至上料架2的上方,升降机构5带动起吊架6下降,起吊架6两端的起吊部达到上料架2的两侧,使位于最上层的直线驱动机构8与钢管相对,最上层相对的两个直线驱动机构8的驱动端,同时带动管端定位件相互配合固定钢管,升降机构5上升起吊该层钢管后,后续钢管继续达到上料架2,之后自下而上的多组直线驱动机构8,随升降机构5带动起吊架6阶段性上升,以依次起吊多层钢管,最终完成多层钢管起吊以满足码垛的需求数量,相对于钢管单根或整层起吊转运来说,提升了工作效率,能够满足大批量钢管打包的需求。
[0029]在一些实施例中,请参阅图6至图7,管端定位件包括定位板9和多个插装件1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢管整体起吊转运装置,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)的一侧的下方设有上料架(2),另一侧的下方设有码垛架(3),所述机架(1)沿其长度方向滑动设置有移动架(4),所述移动架(4)上设有升降机构(5),所述移动架(4)的下方设有连接所述升降机构(5)的起吊架(6),所述起吊架(6)的两端相对设置有起吊部;所述起吊部包括连接在所述起吊架(6)端部的吊架主体(7),所述吊架主体(7)上设有多组直线驱动机构(8),多组所述直线驱动机构(8)自上而下依次排布,所述直线驱动机构(8)的驱动端设有多个横向排布的管端定位件,位于钢管两端相对的两个管端定位件相互配合以固定钢管;多组所述直线驱动机构(8)随所述起吊架(6)阶段性上升以依次起吊多层钢管,用于整体转运至所述码垛架(3)。2.如权利要求1所述的钢管整体起吊转运装置,其特征在于,所述管端定位件包括定位板(9)和多个插装件(10),所述定位板(9)横向安装在所述直线驱动机构(8)的驱动端,多个所述插装件(10)横向间隔设置在所述定位板(9)的一侧,用于插装于钢管的端口内。3.如权利要求2所述的钢管整体起吊转运装置,其特征在于,所述直线驱动机构(8)安装在所述吊架主体(7)的外侧,其驱动端贯穿所述吊架主体(7)连接所述定位板(9)。4.如权利要求1所述的钢管整体起吊转...
【专利技术属性】
技术研发人员:李向阳,戎建敏,徐连柱,鲍贝丝,张毅,苏战鹏,赵勇,
申请(专利权)人:石家庄市梓起机电设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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