离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，以解决现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。该方法包括：在混动车辆的发动机处于启动状态时，确定发动机的目标启动类型，目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；根据目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大离合器的传递扭矩，以使离合器进入滑磨状态，并从滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。

Control method, device, storage medium and electronic equipment of clutch

【技术实现步骤摘要】
离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及汽车控制
，具体地，涉及一种离合器的控制方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]混合动力系统作为传统动力向新能源动力过渡的一种中间产物，其节能效果突出，同时兼顾使用便利性和驾驶者习惯，已成为当前汽车发展的重要技术方案。混动车辆内含有两个动力源，即发动机和动力电池。在动力电池能力充足的情况下，混动车辆采用纯电驱动；当动力电池能力不能符合驾驶需求时(动力电池发生故障或动力电池的电量不足)，此时发动机启动介入工作。目前，离合器的控制策略一般根据车辆所处的常规工况(例如待机工况、行驶工况、滑行工况等)以及发动机和动力电池驱动的电机之间的转速差选择离合器的控制方式。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种控制混动车辆的离合器的方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种离合器控制方法，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，所述方法包括：
[0005]在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；
[0006]从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；
[0007]根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。
[0008]可选地，所述在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，包括：
[0009]响应于将所述混动车辆从纯电模式切换为混动模式的指令，并根据所述混动车辆的行驶工况、驾驶模式以及驾驶员操作确定所述发动机的目标启动类型为舒适启动类型或者动态启动类型；
[0010]在所述混动车辆的驱动模式为纯电模式的情况下，若监测到所述发动机正在执行预设的传统启动流程，则确定所述发动机的目标启动类型为传统启动类型；
[0011]其中，所述动态启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述舒适启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]在所述离合器达到闭合状态时，通过梯度滤波算法控制所述离合器的传递扭矩从所述离合器的实际传递扭矩梯度增长至所述离合器的最大扭矩传递能力。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，所述目标停机类型包括正常停机类型、下电停机类型或者故障停机类型；
[0016]从预设的多种离合器打开策略中，确定与所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略，不同停机类型对应的离合器打开策略不同；
[0017]根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开。
[0018]可选地，所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
[0019]若所述目标停机类型为所述正常停机类型或者所述下电停机类型，则在所述发动机的负载扭矩降低到预设的扭矩标定值时，根据所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略请求逐渐降低所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器从所述闭合状态进入所述滑磨状态，并从所述滑磨状态达到打开状态；
[0020]其中，所述下电停机类型对应的目标离合器打开策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述正常停机类型对应的目标离合器打开策略。
[0021]可选地，所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：
[0022]在所述目标停机类型为故障停机类型的情况下，根据所述故障停机类型对应的目标离合器打开策略请求所述离合器直接打开。
[0023]可选地，所述在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，包括：
[0024]响应于将所述混动车辆从混动模式切换为纯电模式的指令，确定所述发动机的目标停机类型为所述正常停机类型；
[0025]响应于车辆下电指令，确定所述发动机的目标停机类型为下电停机类型；
[0026]响应于所述混动车辆发生发动机故障，确定所述发动机的目标停机类型为故障停机类型。
[0027]本公开第二方面还提供一种离合器的控制装置，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，所述控制装置包括：
[0028]第一确定模块，用于在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；
[0029]第二确定模块，用于从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；
[0030]控制模块，用于根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。
[0031]本公开第三方面还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中的任一项所述方法的步骤。
[0032]本公开第四方面还提供一种电子设备，包括：
[0033]存储器，其上存储有计算机程序；
[0034]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中的任一项所述方法的步骤。
[0035]通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
[0036]在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，并从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同，然后根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态。通过该方法，根据发动机不同的启动类型请求离合器的传递扭矩和状态，解决了现有的离合器控制策略未考虑发动机的启动类型的问题。
[0037]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0038]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0039]图1是本公开实施例提供的一种离合器的控制方法的流程示意图；
[0040]图2是本公开实施例提供的一种混本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器的控制方法，其特征在于，应用于P2架构或者P2P4架构的混动车辆，所述方法包括：在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，所述目标启动类型包括舒适启动类型、动态启动类型或者传统启动类型；从预设的多种离合器扭矩传递策略中，确定与所述目标启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，不同启动类型对应的离合器扭矩传递策略不同；根据所述目标离合器扭矩传递策略请求逐渐增大所述离合器的传递扭矩，以使所述离合器进入滑磨状态，并从所述滑磨状态达到闭合状态，其中，不同离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述混动车辆的发动机处于启动状态时，确定所述发动机的目标启动类型，包括：响应于将所述混动车辆从纯电模式切换为混动模式的指令，并根据所述混动车辆的行驶工况、驾驶模式以及驾驶员操作确定所述发动机的目标启动类型为舒适启动类型或者动态启动类型；在所述混动车辆的驱动模式为纯电模式的情况下，若监测到所述发动机正在执行预设的传统启动流程，则确定所述发动机的目标启动类型为传统启动类型；其中，所述动态启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略，所述传统启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略请求的离合器传递扭矩的平均变化率大于所述舒适启动类型对应的目标离合器扭矩传递策略。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述离合器达到闭合状态时，通过梯度滤波算法控制所述离合器的传递扭矩从所述离合器的实际传递扭矩梯度增长至所述离合器的最大扭矩传递能力。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述混动车辆的发动机处于停机状态时，确定所述发动机的目标停机类型，所述目标停机类型包括正常停机类型、下电停机类型或者故障停机类型；从预设的多种离合器打开策略中，确定与所述目标停机类型对应的目标离合器打开策略，不同停机类型对应的离合器打开策略不同；根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器打开策略请求所述离合器打开，包括：若所述目标停机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志杰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：