一种集成动环数据采集装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集成动环数据采集装置及系统，装置包括MCU、拨码开关以及与所述MCU连接的多个传感器数据输入接口模块和多个传感器数据输出接口模块，所述MCU设置有电源输入接口，所述拨码开关与所述多个传感器数据输出接口模块连接，用于选择其中一路传感器数据输出接口模块输出传感器数据；该方法能够通过拨码开关对数据采集器的传感输出接口进行选择，巡检机器人的上位机只需要一个对外接口即可接收全部传感数据，装置数据兼容性好，制造成本低。造成本低。造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种集成动环数据采集装置及系统


[0001]本技术涉及机器人巡检
，尤其涉及一种集成动环数据采集装置及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们对环境安全问题日渐重视，机房作为企业的核心枢纽，发生一次小型安全事故也会造成不可弥补的损失。因此，要保证机房设备的正常运行，就需要对其进行定期巡检。对于机房设备的巡检通常采用人工方式进行，由于机房内运行设备种类较多，且数量巨大，导致日常巡检任务繁重，这使得传统的人工巡检方式巡检过程中时常出现错漏的情况。近年来，我国在机器人巡检领域取得了长足的进展，采用机器人巡检代替人工巡检成为机房智能化运维发展的必然趋势。
[0003]目前，机房巡检将机房动环数据作为预判和监控机房设备安全的重要指标，机房动环数据主要包括温湿度、二氧化硫、硫化氢、烟雾、TVOC(E
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CO2)、PM2.5、甲醛、二氧化碳、噪声等，这些动环数据指标对于机房环境至关重要。现有的巡检技术中，已有将机器人应用于机房巡检工作代替人工检查的具体方案。例如，专利文献CN107765695A公开了一种巡检机器人和巡检系统，通过供电装置向巡检机器人供电，通过驱动装置驱使巡检机器人沿预设路径移动，通过图像采集设备和声音采集设备采集图像信息和音频信息，通过传感器组件采集巡检机器人周围的环境信息，最终控制装置根据图像采集设备、声音采集设备和传感器组件采集的信息控制巡检机器人完成机房巡检工作。
[0004]该方案实现了机房动环数据的自动化采集，代替人工完成了机房日常巡检，降低了人工劳动强度，但是该方案中巡检机器人的控制装置需要连接多个不同传感器的接口对动环数据进行采集，数据格式不统一，且巡检机器人容易出现接口不足的问题，同时，多个接口的巡检机器人的软件开发周期长，制造成本也较高。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种集成动环数据采集装置及系统，通过拨码开关对数据采集器的传感输出接口进行选择，巡检机器人的上位机只需要一个对外接口即可接收全部传感数据，装置数据兼容性好，制造成本低。
[0006]一种集成动环数据采集装置，包括MCU、拨码开关以及与所述MCU连接的多个传感器数据输入接口模块和多个传感器数据输出接口模块，所述MCU设置有电源输入接口，所述拨码开关与所述多个传感器数据输出接口模块连接，用于选择其中一路传感器数据输出接口模块输出传感器数据。
[0007]进一步地，所述装置还包括状态指示灯，所述MCU还设置有指示灯信号输出接口。
[0008]进一步地，所述状态指示灯为三色指示灯，所述指示灯信号数据接口为三路PWM输出接口。
[0009]进一步地，所述MCU包括逻辑判断单元和多个第一寄存器和多个第二寄存器，所述
逻辑判断单元用于对多个传感器数据输入接口模块采集的传感器数据进行校验，将校验正确的传感器数据分别存入对应的第一寄存器中，将校验错误的次数和状态分别存入对应的第二寄存器中。
[0010]进一步地，所述传感器数据输入接口模块包括以下中的至少一种：
[0011]RS485输入接口模块、RS232输入接口模块以及TTL输入接口模块。
[0012]进一步地，所述传感器数据输出接口模块包括以下中的至少一种：
[0013]RS485输出接口模块、RS232输出接口模块以及RJ45输出接口模块。
[0014]进一步地，所述装置还包括电源转换电路，所述电源转换电路与所述电源输入接口连接，用于将外部电源信号转换为12V电压信号并提供给所述MCU。
[0015]进一步地，所述电源转换电路包括电压输入端、电压输出端、第一电容、L7812芯片，所述第一电容一端连接所述L7812芯片的输入引脚，并引出所述电压输入端，所述第一电容另一端接地；所述第二电容一端连接所述L7812芯片的输出引脚，并引出所述电压输出端，所述第二电容另一端接地；所述L7812芯片的接地引脚接地。
[0016]一种集成动环数据采集系统，包括上述的集成动环数据采集装置、上位机以及多个传感器；所述上位机设置有信号输入接口，所述信号输入接口与所述拨码开关连接，所述多个传感器分别与所述多个传感器数据输入接口模块连接。
[0017]进一步地，所述多个传感器包括以下至少之一：
[0018]温度传感器、湿度传感器、二氧化硫气体传感器、硫化氢气体传感器、烟雾传感器、TVOC传感器、甲醛气体传感器、二氧化碳气体传感器以及噪声传感器。
[0019]本技术提供的集成动环数据采集装置及系统，至少包括如下有益效果：
[0020](1)将动环数据的格式统一为上位机需要的预设格式，并采用拨码开关对传感器数据输出接口模块进行选择，使得上位机只需要一个对外接口和一个接收程序就可以接收全部动环数据，减轻了上位机的压力，节约了装置制造成本；
[0021](2)在采集装置的MCU中对采集到的动环数据进行初步校验，在动环数据输入至上位机之前先行完成一轮检查，通过校验才传输至上位机，进一步减轻了上位机的压力，提高巡检效率；
[0022](3)通过指示灯对数据等级、异常状况及数据采集状态进行提示，并且通过指示灯的组合开关产生更多颜色，传递更多信息，装置状态展示直观，方便使用。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的集成动环数据采集装置一种实施例的结构示意图。
[0024]图2为本技术提供的集成动环数据采集装置另一种实施例的结构示意图。
[0025]图3为本技术提供的集成动环数据采集装置中MCU一种实施例的结构示意图。
[0026]图4为本技术提供的集成动环数据采集装置中电源转换电路一种实施例的电路图。
[0027]图5为本技术提供的集成动环数据采集系统一种实施例的结构示意图。
[0028]附图标记：1
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MCU，101
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逻辑判断单元，102
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第一寄存器，103
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第二寄存器，2
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传感器数据输入接口模块，201
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RS485输入接口模块，202
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RS232输入接口模块，203
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TTL输入接口模块，3
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传感器数据输出接口模块，301
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RS232输出接口模块，302
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RS485输出接口模块，
303
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RJ45输出接口模块，4
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拨码开关，5
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电源输入接口，6
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状态指示灯，601
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第一指示灯，602
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第二指示灯，603
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第三指示灯，7
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指示灯信号输出接口，8
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电源转换电路，801
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电压输入端，802
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电压输出端，C1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成动环数据采集装置，其特征在于，包括MCU、拨码开关以及与所述MCU连接的多个传感器数据输入接口模块和多个传感器数据输出接口模块，所述MCU设置有电源输入接口，所述拨码开关与所述多个传感器数据输出接口模块连接，用于选择其中一路传感器数据输出接口模块输出传感器数据。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括状态指示灯，所述MCU还设置有指示灯信号输出接口。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述状态指示灯为三色指示灯，所述指示灯信号数据接口为三路PWM输出接口。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述MCU包括逻辑判断单元和多个第一寄存器和多个第二寄存器，所述逻辑判断单元用于对多个传感器数据输入接口模块采集的传感器数据进行校验，将校验正确的传感器数据分别存入对应的第一寄存器中，将校验错误的次数和状态分别存入对应的第二寄存器中。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器数据输入接口模块包括以下中的至少一种：RS485输入接口模块、RS232输入接口模块以及TTL输入接口模块。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器数据输出接口模块包括以下中的至少一种：RS485输出接口模块、RS23...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐田，
申请(专利权)人：上海蒙帕智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：