一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，属于食品分选技术领域，本发明专利技术通过设置检测机构和分选机构，检测机构上设置的相机以及处理器用于提取金针菇图像并对图像进行处理，处理器通过金针菇分级公式计算出金针菇等级，并与预设的金针菇分级范围值进行比较，获得金针菇分级判定结果，处理器根据金针菇分级判定结果分别对分选机构上的转动电机和升降气缸进行控制，实现对金针菇的分级分选与收集，传送带上设置的两个下料杆配合两个引导杆的出料段形成三个移动区域，方便金针菇的分选和下料；本发明专利技术用于解决现有方案中人工筛选只能筛选出尺寸短小的金针菇，无法对金针菇进行分级技术问题。针菇进行分级技术问题。针菇进行分级技术问题。

A cleaning and sorting machine for Flammulina velutipes grading packaging

【技术实现步骤摘要】
一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机


[0001]本专利技术涉及食品分选
，更具体地说，它涉及一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机。

技术介绍

[0002]金针菇学名毛柄金钱菌，具有很高的药用食疗作用。金针菇在加工过程中需要进行清洗，利用清洗设备对金针菇进行清洗后，需要通过人工筛选出金针菇中的残次品，这种方式不仅加大了人工劳动强度，且分级效果不佳，分级效率低下，人力消耗大的同时经常会有漏检错检的状况出现，影响最终的筛选品质；同时人工筛选只能筛选出尺寸短小的金针菇，无法对金针菇进行分级。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，解决以下技术问题：人工筛选只能筛选出尺寸短小的金针菇，无法对金针菇进行分级。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，包括承载箱，所述承载箱上设置有用于输送金针菇的运载机构，所述运载机构的两个固定座之间设置有带动金针菇移动的传送带，所述传送带上两侧对称设置有引导金针菇移动的引导组件，所述运载机构上方一侧设置有对金针菇进行清洗的清洗机构；所述清洗机构一侧设置有检测机构，所述检测机构的两个检测架上设置有检测板，所述检测板底部设置有用于对金针菇进行摄像的相机，所述检测板顶部设置有与相机通信连接的处理器，处理器将相机拍摄的金针菇图像转化为灰度图像，并通过图像预处理将灰度图像转化为标准图像，处理器通过金针菇分级公式计算金针菇等级，将计算得到的金针菇等级与预设的金针菇分级范围值进行比较，获得金针菇分级判定结果；所述运载机构上方设置有用于对金针菇进行分选的分选机构，所述分选机构包括分选架，所述分选架底部设置的升降架上固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴固定连接的旋转轴转动安装于升降架上，所述旋转轴底部固定连接有分选块。
[0005]进一步的，所述分选机构设置于检测机构一侧，所述分选架固定安装于两个固定座上，所述分选块设置于两个引导杆的出料段之间，所述分选架顶部固定安装的两个升降气缸活塞杆均贯穿分选架并固定安装于升降架顶部，所述升降气缸和转动电机均与处理器通信连接。
[0006]进一步的，所述检测板两端分别滑动安装于两个检测架上开设的升降槽内，其中一个检测架的升降槽内固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆固定连接于检测板底部一侧，两个所述检测架分别固定安装于两个固定座上。
[0007]进一步的，金针菇分级公式如下：,其中HXm为沿金针菇长度方向上同一行的行像素点数量的最大值，HXi为同一行的行像素点数量的最小值；LXm为沿金针菇宽度方向上同一列的列像素点数量的最大值，LXi为同一列的列像素点数量的最小值，AX为金针菇的所有像素点数量，β为预设的比例系数，且不为零，FJ为金针菇等级。
[0008]进一步的，金针菇等级与预设的金针菇分级范围值进行比较的具体步骤如下；当FJ小于金针菇分级范围值的最小值，则判定金针菇为次品；当FJ处于金针菇分级范围值时，则判定金针菇为普通品；当FJ大于金针菇分级范围值的最大值时，则判定金针菇为良品。
[0009]进一步的，所述引导组件的引导杆一侧固定安装有固定杆，所述固定杆滑动安装于固定座上，所述引导杆另一侧固定安装的调节杆螺纹连接于固定座上，所述调节杆远离引导杆一端设置有调节手柄。
[0010]进一步的，所述引导杆包括入料段、引导中段和出料段，所述入料段和出料段分别固定连接于引导中段两端，所述入料段和出料段均与引导中段之间设置有夹角。
[0011]进一步的，所述清洗机构的两个固定架之间连通有多个固定管，多个固定管底部均设置有高压喷头，两个固定架均为中空结构，其中一个固定架一侧设置有进水口。
[0012]进一步的，所述清洗机构一侧设置有限位机构，所述限位机构的限位架一侧固定安装有限位杆，限位杆设置于两个引导杆上方，所述限位架固定安装于其中一个固定座上。
[0013]进一步的，所述传送带上设置有与两个引导组件一一对应的下料杆，两个下料杆分别通过定位杆固定安装于两个固定座上，两个下料杆与两个引导杆的出料段之间形成三个移动区域。
[0014]与现有方案相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过设置检测机构和分选机构，检测机构上设置的相机以及处理器用于提取金针菇图像并对图像进行处理，处理器通过金针菇分级公式计算出金针菇等级，并与预设的金针菇分级范围值进行比较，获得金针菇分级判定结果，处理器根据金针菇分级判定结果分别对分选机构上的转动电机和升降气缸进行控制，实现对金针菇的分级分选与收集，传送带上设置的两个下料杆配合两个引导杆的出料段形成三个移动区域，三个移动区域分别输送良品、普通品、次品三个级别的金针菇，方便金针菇的分选和下料，全自动化筛选与分级，提高了金针菇的分级效率和分级质量，降低了人力的损耗，同时本专利技术可以对金针菇进行三个级别的分选，解决了人工筛选只能筛选出尺寸短小的金针菇，无法对金针菇进行分级技术问题；通过在检测机构前设置清洗机构，清洗机构用于去除金针菇表面以及根部的泥土和灰尘，同时方便相机的拍摄，避免金针菇表面的泥土影响处理器对像素点的计算，造成尺寸上的计算偏差；通过在传送带上设置两个引导组件，可调节间距的两个引导杆，使得金针菇可以沿金针菇长度方向移动于传送带上，同时方便相机对金针菇拍照，避免金针菇歪斜影响处理器的对金针菇尺寸的计算。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机。
[0016]图2为本专利技术中运载机构的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术中引导杆的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术中清洗机构的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术中限位机构的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术中检测机构的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术中分选机构的结构示意图。
[0022]图中：1、运载机构；11、固定座；12、传送带；13、传动电机；2、承载箱；3、引导组件；31、引导杆；311、引导中段；312、入料段；313、出料段；32、固定杆；33、调节杆；34、调节手柄；4、清洗机构；41、固定架；42、进水口；43、固定管；44、高压喷头；5、限位机构；51、限位架；52、限位杆；6、检测机构；61、检测架；62、检测板；63、升降槽；64、驱动气缸；65、处理器；66、相机；7、分选机构；71、分选架；72、升降架；73、分选块；74、转动电机；75、升降气缸；8、下料杆。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0024]参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，包括承载箱（2），其特征在于，所述承载箱（2）上设置有用于输送金针菇的运载机构（1），所述运载机构（1）的两个固定座（11）之间设置有带动金针菇移动的传送带（12），所述传送带（12）两侧对称设置有引导金针菇移动的引导组件（3），所述运载机构（1）上方一侧设置有对金针菇进行清洗的清洗机构（4）；所述清洗机构（4）一侧设置有检测机构（6），所述检测机构（6）的两个检测架（61）上设置有检测板（62），所述检测板（62）底部设置有用于对金针菇进行摄像的相机（66），所述检测板（62）顶部设置有与相机（66）通信连接的处理器（65），处理器（65）将相机（66）拍摄的金针菇图像转化为灰度图像，并通过图像预处理将灰度图像转化为标准图像，处理器（65）通过金针菇分级公式计算金针菇等级，将计算得到的金针菇等级与预设的金针菇分级范围值进行比较，获得金针菇分级判定结果；所述运载机构（1）上方设置有用于对金针菇进行分选的分选机构（7），所述分选机构（7）包括分选架（71），所述分选架（71）底部设置的升降架（72）上固定安装有转动电机（74），所述转动电机（74）输出轴固定连接的旋转轴转动安装于升降架（72）上，所述旋转轴底部固定连接有分选块（73）。2.根据权利要求1所述的一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，其特征在于，所述分选机构（7）设置于检测机构（6）一侧，所述分选架（71）固定安装于两个固定座（11）上，所述分选架（71）顶部固定安装有两个升降气缸（75），两个升降气缸（75）活塞杆均贯穿分选架（71）并固定安装于升降架（72）顶部，所述升降气缸（75）和转动电机（74）均与处理器（65）通信连接。3.根据权利要求1所述的一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，其特征在于，所述检测板（62）两端分别滑动安装于两个检测架（61）上开设的升降槽（63）内，其中一个检测架（61）的升降槽（63）内固定安装有驱动气缸（64），所述驱动气缸（64）活塞杆固定连接于检测板（62）底部一侧，两个所述检测架（61）分别固定安装于两个固定座（11）上。4.根据权利要求1所述的一种用于金针菇分级包装用清洗分选一体机，其特征在于，金针菇分级公式如下：,其中HXm为沿金针菇长度方向上同一行的行像素点数量的最大值，HXi为同一行的行像素点数量的最小值；LXm为沿金针菇宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊艳，李兵敬，余养朝，冯占，刘帅，陈利娟，蒋来松，甘远强，刘巧荣，刘琦，唐志强，王亚芳，朱永创，戴斌，郑列宜，
申请(专利权)人：泗阳华盛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：