货物堕落的预警方法及装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货物堕落的预警方法及装置、存储介质、电子设备，其中，该方法包括：基于毫米波接收器获取立体仓库的角度参数，其中，立体仓库内存放有目标货物，毫米波接收器与分布在立体仓库上的若干个毫米波发射器连接，毫米波发射器与倾角传感器连接，用于在倾角传感器的感应数据发生变化时将当前时间的感应数据传输至毫米波接收器，倾角传感器用于实时感应当前空间的角度参数；根据角度参数计算目标货物的倾斜状态参数；基于倾斜状态参数生成目标货物的堕落预警信号。通过本发明专利技术，解决了相关技术中早立体仓库中进行货物堕落预警的效率低的技术问题，提高了货物堕落的预警效率，保证了仓库作业的安全性。保证了仓库作业的安全性。保证了仓库作业的安全性。

Early warning method and device of goods deterioration, storage medium, electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
货物堕落的预警方法及装置、存储介质、电子设备


[0001]本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种货物堕落的预警方法及装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着金属加工企业内各种货物的储存方式逐渐由地面形式转换成更智能的立体仓库进行储存，不仅节省空间又可以智能化的出入库，然而许多金属加工的模具等货物重量超过500kg甚至有些超过1吨，为立体仓库的安全带来更大的挑战。如何保证模具不因任何因素坠落、立体库货架倒塌并且能够在即将倒塌的时候事先发出提前预警告知相关人员这是一个非常重要的安全生产问题。
[0003]相关技术中，主要是由安防人员进行巡检，或者是摄像头监控，但是安防人员和摄像头一般都只能事后发现，不能及时或提前预警，安全隐患还是不能完全解决。
[0004]针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种货物堕落的预警方法及装置、存储介质、电子设备。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种货物堕落的预警方法，包括：基于毫米波接收器获取立体仓库的角度参数，其中，所述立体仓库内存放有目标货物，所述毫米波接收器与分布在所述立体仓库上的若干个毫米波发射器连接，所述毫米波发射器与倾角传感器连接，用于在所述倾角传感器的感应数据发生变化时将当前时间的感应数据传输至所述毫米波接收器，所述倾角传感器用于实时感应当前空间的角度参数；根据所述角度参数计算所述目标货物的倾斜状态参数；基于所述倾斜状态参数生成所述目标货物的堕落预警信号。
[0007]进一步，基于毫米波接收器获取立体仓库的角度参数包括：基于毫米波接收器接收第一毫米波发射器发射的第一倾角传感器的第一角度参数，接收第二毫米波发射器发射的第二倾角传感器的第二角度参数，以及接收第三毫米波发射器发射的第三倾角传感器的第三角度参数；其中，所述第一毫米波发射器和第一倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的货架格子上，所述第二毫米波发射器和第二倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的堆垛机上，所述第三毫米波发射器和第三倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的立柱上。
[0008]进一步，根据所述角度参数计算所述目标货物的倾斜状态参数包括：解析所述第一角度参数得到第一倾斜角，解析所述第二角度参数得到第二倾斜角，以及解析所述第三角度参数得到第三倾斜角；确定所述第一倾角传感器的第一高度，确定所述第二倾角传感器的第二高度，以及确定所述第三倾角传感器的第三高度；对所述第一倾斜角，所述第二倾斜角以及所述第三倾斜角进行排序，生成第一队列；对所述第一高度，所述第二高度以及所述第三高度进行排序，生成第二队列；根据所述第一队列和所述第二队列计算所述目标货物的倾斜状态参数。
[0009]进一步，根据所述第一队列和所述第二队列计算所述目标货物的倾斜状态参数包括：按序同步提取所述第一队列和所述第二队列中的每对元素，其中，每对元素包括所述第一队列中的倾斜角和所述第二队列中的高度值；判断所述每对元素对应的倾角传感器是否相同；若每对元素对应的倾角传感器均相同，在所述第一队列中选择角度最大的第一目标倾斜角，并将所述第一目标倾斜角确定为目标货物的倾斜角；若任意一对元素对应的倾角传感器不相同，采用所述第一倾斜角，所述第二倾斜角以及所述第三倾斜角累加求和得到第二目标倾斜角，并将所述第二目标倾斜角确定为目标货物的倾斜角。
[0010]进一步，所述角度参数包括所述毫米波接收器获取的第一时间的第四倾斜角和第二时间的第五倾斜角，根据所述角度参数计算所述目标货物的倾斜状态参数包括：比较所述第四倾斜角和所述第五倾斜角，其中，所述第二时间在所述第一时间之后；若所述第五倾斜角大于所述第四倾斜角，确定所述目标货物为持续下落状态；若所述第五倾斜角等于所述第四倾斜角，确定所述目标货物为悬停状态；若所述第五倾斜角小于所述第四倾斜角，确定所述目标货物为摇晃状态。
[0011]进一步，基于所述倾斜状态参数生成所述目标货物的堕落预警信号包括：根据所述倾斜状态参数计算所述目标货物的倾斜方向和倾斜速度；基于所述倾斜方向计算所述目标货物的水平堕落位置，基于所述倾斜速度计算所述目标货物的落地时间；采用所述堕落位置和所述落地时间生成所述目标货物的堕落预警信号。
[0012]进一步，在采用所述堕落位置和所述落地时间生成所述目标货物的堕落预警信号之后，所述方法还包括：在所述立体仓库所在的空间内查找所述堕落位置周围的第一报警器，以及定位安防终端周围的第二报警器；向所述安防终端发送所述堕落预警信号，并控制所述第一报警器和所述第二报警器输出声光预警信号。
[0013]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种货物堕落的预警装置，包括：获取模块，用于基于毫米波接收器获取立体仓库的角度参数，其中，所述立体仓库内存放有目标货物，所述毫米波接收器与分布在所述立体仓库上的若干个毫米波发射器连接，所述毫米波发射器与倾角传感器连接，用于在所述倾角传感器的感应数据发生变化时将当前时间的感应数据传输至所述毫米波接收器，所述倾角传感器用于实时感应当前空间的角度参数；计算模块，用于根据所述角度参数计算所述目标货物的倾斜状态参数；生成模块，用于基于所述倾斜状态参数生成所述目标货物的堕落预警信号。
[0014]进一步，所述获取模块包括：第一接收单元，用于基于毫米波接收器接收第一毫米波发射器发射的第一倾角传感器的第一角度参数，接收第二毫米波发射器发射的第二倾角传感器的第二角度参数，以及接收第三毫米波发射器发射的第三倾角传感器的第三角度参数；其中，所述第一毫米波发射器和第一倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的货架格子上，所述第二毫米波发射器和第二倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的堆垛机上，所述第三毫米波发射器和第三倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的立柱上。
[0015]进一步，所述计算模块包括：处理单元，用于解析所述第一角度参数得到第一倾斜角，解析所述第二角度参数得到第二倾斜角，以及解析所述第三角度参数得到第三倾斜角；确定所述第一倾角传感器的第一高度，确定所述第二倾角传感器的第二高度，以及确定所述第三倾角传感器的第三高度；排序单元，用于对所述第一倾斜角，所述第二倾斜角以及所述第三倾斜角进行排序，生成第一队列；对所述第一高度，所述第二高度以及所述第三高度
进行排序，生成第二队列；计算单元，用于根据所述第一队列和所述第二队列计算所述目标货物的倾斜状态参数。
[0016]进一步，所述计算单元包括：提取子单元，用于按序同步提取所述第一队列和所述第二队列中的每对元素，其中，每对元素包括所述第一队列中的倾斜角和所述第二队列中的高度值；判断子单元，用于判断所述每对元素对应的倾角传感器是否相同；计算子单元，用于若每对元素对应的倾角传感器均相同，在所述第一队列中选择角度最大的第一目标倾斜角，并将所述第一目标倾斜角确定为目标货物的倾斜角；若任意一对元素对应的倾角传感器不相同，采用所述第一倾斜角，所述第二倾斜角以及所述第三倾斜角累加求和得到第二目标倾斜角，并将所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物堕落的预警方法，其特征在于，包括：基于毫米波接收器获取立体仓库的角度参数，其中，所述立体仓库内存放有目标货物，所述毫米波接收器与分布在所述立体仓库上的若干个毫米波发射器连接，所述毫米波发射器与倾角传感器连接，用于在所述倾角传感器的感应数据发生变化时将当前时间的感应数据传输至所述毫米波接收器，所述倾角传感器用于实时感应当前空间的角度参数；根据所述角度参数计算所述目标货物的倾斜状态参数；基于所述倾斜状态参数生成所述目标货物的堕落预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于毫米波接收器获取立体仓库的角度参数包括：基于毫米波接收器接收第一毫米波发射器发射的第一倾角传感器的第一角度参数，接收第二毫米波发射器发射的第二倾角传感器的第二角度参数，以及接收第三毫米波发射器发射的第三倾角传感器的第三角度参数；其中，所述第一毫米波发射器和第一倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的货架格子上，所述第二毫米波发射器和第二倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的堆垛机上，所述第三毫米波发射器和第三倾角传感器绑定安装在所述立体仓库的立柱上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述角度参数计算所述目标货物的倾斜状态参数包括：解析所述第一角度参数得到第一倾斜角，解析所述第二角度参数得到第二倾斜角，以及解析所述第三角度参数得到第三倾斜角；确定所述第一倾角传感器的第一高度，确定所述第二倾角传感器的第二高度，以及确定所述第三倾角传感器的第三高度；对所述第一倾斜角，所述第二倾斜角以及所述第三倾斜角进行排序，生成第一队列；对所述第一高度，所述第二高度以及所述第三高度进行排序，生成第二队列；根据所述第一队列和所述第二队列计算所述目标货物的倾斜状态参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一队列和所述第二队列计算所述目标货物的倾斜状态参数包括：按序同步提取所述第一队列和所述第二队列中的每对元素，其中，每对元素包括所述第一队列中的倾斜角和所述第二队列中的高度值；判断所述每对元素对应的倾角传感器是否相同；若每对元素对应的倾角传感器均相同，在所述第一队列中选择角度最大的第一目标倾斜角，并将所述第一目标倾斜角确定为目标货物的倾斜角；若任意一对元素对应的倾角传感器不相同，采用所述第一倾斜角，所述第二倾斜角以及所述第三倾斜角累加求和得到第二目标倾斜角，并将所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈品宏，杜冬冬，冯建设，
申请(专利权)人：深圳市信润富联数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：