一种收纳箱组装系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种收纳箱组装系统，包括装配工作站框架，三轴坐标机械手，固定设置在装配工作站框架的上端，上料输送线，位于三轴坐标机械手初始位的下端，产品定位台，位于上料输送线的末端，振动盘上料机，位于上料输送线的侧端，轮子安装装置，位于振动盘上料机出口的上端，固定设置在装配工作站框架上，标签剥标机，与振动盘上料机相对设置，固定设置在装配工作站框架上，六轴机械手，位于振动盘上料机和标签剥标机之间，把手缓存台，与产品定位台相对设置，固定设置在六轴机械手上，投筛机，位于标签剥标机的侧端，与把手缓存台相对设置，码垛输送线，位于三轴坐标机械手终点位的下端，本实用新型专利技术生产效率高，有效降低生产成本和人工成本。成本和人工成本。成本和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种收纳箱组装系统


[0001]本技术属于组装设备
，尤其是涉及一种收纳箱组装系统。

技术介绍

[0002]家用收纳箱在生产过程中，为了使用户在使用时方便收纳和搬运，生产者会给收纳箱安装把手、轮子等零部件，同时收纳箱上还要贴上信息标签，目前，在收纳箱注塑完成后，需要人工进行把手和轮子的安装，安装完成后，再进行贴标，生产过程存在生产效率低、零部件安装不到位、生产成本和人工成本高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是提供一种生产效率高、产品质量好、有效降低生产成本和人工成本的收纳箱组装系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种收纳箱组装系统，包括：装配工作站框架，用于确定组装工作区域；三轴坐标机械手，固定设置在装配工作站框架的上端，用于旋转和移动收纳箱；上料输送线，位于三轴坐标机械手初始位的下端，用于输送待组装的收纳箱；产品定位台，位于上料输送线的末端，用于定位收纳箱；振动盘上料机，位于上料输送线的侧端，用于输送收纳箱的轮子；轮子安装装置，位于振动盘上料机出口的上端，并固定设置在装配工作站框架上，用于抓取和安装轮子；标签剥标机，与振动盘上料机相对设置，并固定设置在装配工作站框架上，用于提供产品标签；六轴机械手，位于振动盘上料机和标签剥标机之间，用于抓取并安装产品标签和收纳箱把手；把手缓存台，与产品定位台相对设置，并固定设置在六轴机械手上，用于缓存六轴机械手抓取的收纳箱把手；投筛机，位于标签剥标机的侧端，并与把手缓存台相对设置，用于提供把手；码垛输送线，位于三轴坐标机械手终点位的下端，用于将组装好的收纳箱码垛输出。
[0005]进一步地，所述产品定位台包括支架、固定设置在所述支架上的定位平台、相对设置在所述定位平台上的侧定位块、位于所述侧定位块之间的前定位块和固定设置在定位平台上的压把手装置，所述压把手装置包括固定设置在定位平台上的固定座、固定设置在所述固定座上的横向伸缩气缸、固定设置在所述横向伸缩气缸自由端的纵向伸缩气缸和固定设置在所述纵向伸缩气缸自由端的压块，所述定位平台的高度与上料输送线的高度相同。
[0006]进一步地，所述轮子安装装置包括横向固定设置在装配工作站框架上的丝杠导轨滑台和纵向固定设置在所述丝杠导轨滑台上的两个夹紧气缸。
[0007]进一步地，所述标签剥标机包括固定设置在装配工作站框架上的主板和垂直设置在所述主板上的输送辊组件，所述输送辊组件包括标签松卷器、第一过渡辊、第二过渡辊、第三过渡辊、标签传感器、标签剥离板、张紧辊、第四过渡辊、主驱动辊和底纸辊，所述第二过渡辊和标签传感器的一侧均设置有压带辊。
[0008]进一步地，所述主板上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括固定设置在所述主板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述主板与第一同步轮固定连接，所述主驱
动辊贯穿所述主板与第二同步轮和第三同步轮固定连接，所述底纸辊贯穿所述主板与第四同步轮固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带传动连接，所述第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带传动连接。
[0009]进一步地，所述六轴机械手包括六轴机械臂和固定设置在所述六轴机械臂末端的末端夹具，所述末端夹具包括与所述六轴机械臂固定连接的第一U型架，所述第一U型架内固定设置有安装块，贯穿所述安装块设置有第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定设置有标签吸盘，所述第一导向杆的另一端固定设置有挡块，所述第一导向杆上套设有压缩弹簧，所述安装块上还固定设置有第二U型架，所述第二U型架上固定设置有第一把手吸盘。
[0010]进一步地，所述把手缓存台包括固定设置在六轴机械手上的缓存台本体，所述缓存台本体上设置有把手缓存工位，所述把手缓存工位的一侧通过轴承座固定设置有转杆，所述转杆的一端固定设置有齿轮，所述齿轮的下端滑动设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的一侧设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的自由端与齿条固定连接，所述转杆上固定设置有吸盘支架，所述吸盘支架上固定设置有第二把手吸盘，所述吸盘支架与把手缓存工位对应设置。
[0011]进一步地，所述投筛机包括箱体，所述箱体上方的一侧设置有进料口，所述进料口下方的箱体内固定设置有倾斜板，与所述进料口相对应的一侧的箱体内设置有取料装置，所述倾斜板的下端与取料装置之间设置有出料口，所述出料口处设置有卸料装置，所述取料装置的上方设置有第一推板，所述第一推板远离进料口的一侧与第二伸缩气缸固定连接，所述第二伸缩气缸固定设置在箱体上，所述取料装置和进料口之间设置有放置板，所述放置板的两端通过第一滑动轨道固定设置在箱体上，所述放置板靠近进料口的一侧与第三伸缩气缸固定连接，所述第三伸缩气缸固定设置在进料口下端的箱体上，所述第三伸缩气缸上端的箱体上固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的自由端固定设置有第二推板，所述第二推板位于放置板的上方。
[0012]进一步地，所述取料装置包括固定设置在所述箱体上的下固定板框、滑动设置在所述下固定板框内的上活动板框、贯穿所述上活动板框设置有第二导向杆、第二导向杆的另一端固定设置在下固定板框上和固定设置在箱体上的无杆气缸，所述无杆气缸两端的端盖固定设置在箱体上，所述无杆气缸的滑块与上活动板框固定连接。
[0013]进一步地，所述卸料装置包括支撑块，所述支撑块的两端通过第二滑动轨道固定设置在箱体上，所述支撑块的上端固定设置有倾斜门，所述倾斜门与倾斜板的倾斜角度相同，所述支撑块上设置有推拉把手，所述第二滑动轨道上等距离设置有若干个定位螺纹孔，用于定位支撑块。
[0014]与现有技术相比，本技术具有的优点和有益效果是：
[0015]1、本技术的收纳箱组装系统，可同时完成上料输送、产品定位、轮子安装、把手安装、贴标签、码垛输送等一系列动作，组装效率高、质量好、有效降低了生产成本和人工成本；
[0016]2、本技术的产品定位台，可对待组装的收纳箱进行定位，定位后，六轴机械手将把手放到收纳箱的安装位后，通过压把手装置可将把手安装到位，安装质量高；
[0017]3、本技术的轮子安装装置，通过丝杠导轨滑台带动两个夹紧气缸分别在振动盘上料机的出口夹取轮子，并移动到收纳箱上端的轮子安装位，夹紧气缸带动轮子下压将
轮子安装到收纳箱上，并通过三轴坐标机械手带动收纳箱旋转，再次进行上述动作，将另一侧的两个轮子进行安装，一次动作可同时安装两个轮子，安装效率高；
[0018]4、本技术的投筛机，通过控制取料装置的上下运动，可以将箱体中的把手带动到放置板的上方，同时通过第二伸缩气缸控制第一推板将把手推到放置板上，通过第一推板的推动作用，把手可随机的以正向和反向两个方向放置，可以供六轴机械手选择合适方向的把手进行抓取，放置到把手缓存台上，使得投料可供筛选。
附图说明
[0019]图1是本技术一种收纳箱组装系统的整体结构示意图。
[0020]图2是图1的左视结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收纳箱组装系统，其特征在于：包括：装配工作站框架，用于确定组装工作区域；三轴坐标机械手，固定设置在装配工作站框架的上端，用于旋转和移动收纳箱；上料输送线，位于三轴坐标机械手初始位的下端，用于输送待组装的收纳箱；产品定位台，位于上料输送线的末端，用于定位收纳箱；振动盘上料机，位于上料输送线的侧端，用于输送收纳箱的轮子；轮子安装装置，位于振动盘上料机出口的上端，并固定设置在装配工作站框架上，用于抓取和安装轮子；标签剥标机，与振动盘上料机相对设置，并固定设置在装配工作站框架上，用于提供产品标签；六轴机械手，位于振动盘上料机和标签剥标机之间，用于抓取并安装产品标签和收纳箱把手；把手缓存台，与产品定位台相对设置，并固定设置在六轴机械手上，用于缓存六轴机械手抓取的收纳箱把手；投筛机，位于标签剥标机的侧端，并与把手缓存台相对设置，用于提供把手；码垛输送线，位于三轴坐标机械手终点位的下端，用于将组装好的收纳箱码垛输出。2.根据权利要求1所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述产品定位台包括支架、固定设置在所述支架上的定位平台、相对设置在所述定位平台上的侧定位块、位于所述侧定位块之间的前定位块和固定设置在定位平台上的压把手装置，所述压把手装置包括固定设置在定位平台上的固定座、固定设置在所述固定座上的横向伸缩气缸、固定设置在所述横向伸缩气缸自由端的纵向伸缩气缸和固定设置在所述纵向伸缩气缸自由端的压块，所述定位平台的高度与上料输送线的高度相同。3.根据权利要求1所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述轮子安装装置包括横向固定设置在装配工作站框架上的丝杠导轨滑台和纵向固定设置在所述丝杠导轨滑台上的两个夹紧气缸。4.根据权利要求1所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述标签剥标机包括固定设置在装配工作站框架上的主板和垂直设置在所述主板上的输送辊组件，所述输送辊组件包括标签松卷器、第一过渡辊、第二过渡辊、第三过渡辊、标签传感器、标签剥离板、张紧辊、第四过渡辊、主驱动辊和底纸辊，所述第二过渡辊和标签传感器的一侧均设置有压带辊。5.根据权利要求4所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述主板上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括固定设置在所述主板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述主板与第一同步轮固定连接，所述主驱动辊贯穿所述主板与第二同步轮和第三同步轮固定连接，所述底纸辊贯穿所述主板与第四同步轮固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带传动连接，所述第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带传动连接。6.根据权利要求1所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述六轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚民，李丰振，赵立通，王静，
申请(专利权)人：禧天龙科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：