一种基于智能制造的工业机械夹送设备制造技术

本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的工业机械夹送设备，包括机架，机架上安装有第一安装座，还包括捆扎组件、捆扎驱动装置和夹具，捆扎组件固定安装在第一安装座上，捆扎组件包括滑动安装在其上的捆扎滑块，捆扎滑块底部固定设置有导向扣，绳索的一端穿过导向扣与夹具固定连接；捆扎驱动装置固定安装在第一安装座上；夹具固定安装在第一安装座上，夹具包括第一连接臂、左夹板、右夹板和同步驱动组件，第一连接臂设有两个且滑动安装在第一安装座上，左夹板上固定设置有多个第一嵌槽，右夹板上固定设置有多个第二嵌槽，同步驱动组件固定安装在第一安装座上。本申请解决了夹送设备无法稳定夹持复杂构造工件的问题。造工件的问题。造工件的问题。

A kind of industrial machinery pinch equipment based on Intelligent Manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能制造的工业机械夹送设备


[0001]本专利技术涉及人工智能机器人
，具体是涉及一种基于智能制造的工业机械夹送设备。

技术介绍

[0002]人工智能机器人是智能技术与机械技术相结合的一种智能设备，人工智能机器人被广泛运用在工业产品的生产中，可以代替工作人员实现某种动作的循环运作，大大提高生产效率。但由于现在机械零件种类繁多，形状和质量各异，现有机器人对机械零件进行夹送时，往往受到机械零件的形状和质量限制，只能对一部分零件进行夹送，而对于一些形状复杂的工件夹持时要么夹持力过大导致工件受损，要么夹持力过小无法稳定夹持工件，因此需要一种夹送更加稳定的夹送设备。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于智能制造的工业机械夹送设备，其通过机架、捆扎组件、捆扎驱动装置和夹具解决了现有夹送设备仅能夹送一些形状规则的工件，而对于一些形状复杂的工件夹持时要么夹持力过大导致工件受损，要么夹持力过小无法稳定夹持工件的问题。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于智能制造的工业机械夹送设备，包括机架，机架上安装有第一安装座，第一安装座呈圆盘状，还包括捆扎组件、捆扎驱动装置和夹具，捆扎组件固定安装在第一安装座上，捆扎组件包括捆扎滑块，捆扎滑块滑动安装在捆扎组件上，捆扎滑块底部固定设置有导向扣，绳索的一端穿过导向扣与夹具固定连接；捆扎驱动装置固定安装在第一安装座上用于驱动捆扎组件；夹具固定安装在第一安装座上，夹具包括第一连接臂、左夹板、右夹板和同步驱动组件，第一连接臂设有两个且滑动安装在第一安装座上，第一个第一连接臂两端分别与第一安装座和左夹板固定连接，第二个第一连接臂两端分别与第一安装座和右夹板固定连接，左夹板上固定设置有多个第一嵌槽，右夹板上固定设置有多个第二嵌槽，同步驱动组件固定安装在第一安装座上用于驱动左夹板和右夹板同步相向或反向滑动。
[0005]优选的，捆扎驱动装置包括第一旋转圆盘、第二安装座、旋转驱动组件和直线驱动组件，第一旋转圆盘呈圆环状，第一旋转圆盘可转动的安装在第一安装座上，第二安装座固定安装在第一旋转圆盘上，第二安装座和捆扎滑块滑动配合，旋转驱动组件包括第一齿环、第一旋转轴、第一驱动齿轮和第一旋转驱动器，第一齿环固定套接在第一旋转圆盘上，第一旋转轴可转动的安装在第一安装座上，第一驱动齿轮固定套接在第一旋转轴上，第一驱动齿轮与第一齿环传动连接，第一旋转驱动器固定安装在第二安装座上，第一旋转驱动器的驱动端与第一旋转轴固定连接且轴线共线，直线驱动组件包括第二旋转驱动器和螺杆，第二旋转驱动器固定安装在第二安装座上，螺杆与第二旋转驱动器的驱动端固定连接且轴线共线，螺杆与捆扎滑块螺纹连接。
[0006]优选的，同步驱动组件包括第二旋转轴、第二驱动齿轮、第三旋转驱动器和齿条，第二旋转轴可转动的安装在第一安装座上，第二驱动齿轮固定套接在第二旋转轴上，第三旋转驱动器固定安装在第一安装座上，第三旋转驱动器的驱动端与第二旋转轴固定连接且轴线共线，齿条设有两个且分别固定设置在两个第一连接臂上，齿条与第二驱动齿轮传动连接。
[0007]优选的，夹具还包括增力传动组件，增力传动组件包括第一传动齿轮和第三驱动齿轮，第一传动齿轮固定套接在第二旋转轴上，第三驱动齿轮固定套接在第三旋转驱动器的驱动端上，第三驱动齿轮和第一传动齿轮传动连接，第三驱动齿轮和第一传动齿轮的传动比远大于1。
[0008]优选的，还包括旋转控制装置，旋转控制装置包括第二连接臂、第三安装座、连续齿、第四驱动齿轮和第四旋转驱动器，第二连接臂设有多个，多个第二连接臂两端分别与第一安装座和第三安装座固定连接，第三安装座呈圆盘状，连续齿固定设置在第三安装座外周，第四旋转驱动器固定安装在第三安装座上，第四旋转驱动器固定套接在第四旋转驱动器的驱动端上，第四驱动齿轮与连续齿传动连接且传动比远大于1。
[0009]优选的，左夹板还包括第一弧形导向块，第一弧形导向块设有多个且固定设置在第一嵌槽两侧，右夹板还包括第二弧形导向块，第二弧形导向块设有多个且固定设置在第二嵌槽两侧。
[0010]优选的，左夹板还包括第一防滑垫，第一防滑垫固定安装在左夹板朝向右夹板的一侧，右夹板还包括第二防滑垫，第二防滑垫固定安装在右夹板朝向左夹板的一侧，第一防滑垫和第二防滑垫由柔性材质制成，且第一防滑垫和第二防滑垫与工件接触的一面固定设置有防滑纹路。
[0011]优选的，捆扎组件还包括套筒和第五旋转驱动器，第五旋转驱动器固定安装在第二安装座上，套筒与第五旋转驱动器的驱动端固定连接且轴线共线，绳索两端分别与套筒和右夹板固定连接。
[0012]优选的，第二安装座包括固定安装在第二安装座外侧的距离传感器。
[0013]优选的，第一连接臂包括固定设置在其上的加强肋。
[0014]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本申请通过机架、捆扎组件、捆扎驱动装置和夹具实现了夹送工件时通过捆扎驱动装置驱动捆扎组件的绳索将工件捆扎的功能，解决了现有夹送设备仅能夹送一些形状规则的工件，而对于一些形状复杂的工件夹持时要么夹持力过大导致工件受损，要么夹持力过小无法稳定夹持工件的问题。
[0015]2.本申请通过第一旋转圆盘、第二安装座、旋转驱动组件和直线驱动组件实现了驱动绳索捆扎工件的功能，解决了捆扎驱动装置如何驱动捆扎组件沿螺旋线旋转的技术问题。
[0016]3.本申请通过两个齿条与同一个第二驱动齿轮传动连接实现了同时驱动左夹板和右夹板相向运动或反向运动的功能，解决了同步驱动组件如何实现同步驱动左夹板和右夹板运动的技术问题。
[0017]4.本申请通过第一传动齿轮和第三驱动齿轮实现了增大第二驱动齿轮所提供的驱动力的功能，解决了申请提供的同步驱动组件依然具有驱动力不足的缺陷。
[0018]5.本申请通过第二连接臂、第三安装座、连续齿、第四驱动齿轮和第四旋转驱动器实现了驱动夹具旋转的功能，解决了本申请依然具有夹送一些质量较大工件时绳索受力较大，可能
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超过受力上限而断开的缺陷。
[0019]6.本申请通过第一嵌槽和第二嵌槽实现了将绳索导入第一嵌槽和第二嵌槽内的功能，解决了申请提供的捆扎组件依然具有捆扎工件时绳索可能恰在左夹板和右夹板上而无法进入第一嵌槽和第二嵌槽，导致捆扎不稳定的缺陷。
[0020]7.本申请通过第一防滑垫和第二防滑垫实现了增大左夹板和右夹板与工件之间摩擦力的功能，解决了本申请提供的夹具依然具有刚开始夹持工件时，由于某些工件表面过于光滑，导致从左夹板和右夹板上滑落，而无法将工件夹起的缺陷。
[0021]8.本申请通过套筒和第五旋转驱动器实现了自动控制绳索收放的功能，解决了本申请提供的捆扎组件依然具有无法很好收放绳索的缺陷。
[0022]9.本申请通过距离传感器实现了在第二安装座旋转过程中实时监测旋转路径上是否有障碍物的功能，解决了本申请提供的捆扎组件依然具有当工件体积较大时，第二安装座旋转可能与工件发生磕，导致零件受损并无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能制造的工业机械夹送设备，包括机架（1），机架（1）上安装有第一安装座（1a），第一安装座（1a）呈圆盘状，其特征在于，还包括捆扎组件（2）、捆扎驱动装置（3）和夹具（4），捆扎组件（2）固定安装在第一安装座（1a）上，捆扎组件（2）包括捆扎滑块（2a），捆扎滑块（2a）滑动安装在捆扎组件（2）上，捆扎滑块（2a）底部固定设置有导向扣（2a1），绳索（2b）的一端穿过导向扣（2a1）与夹具（4）固定连接；捆扎驱动装置（3）固定安装在第一安装座（1a）上用于驱动捆扎组件（2）；夹具（4）固定安装在第一安装座（1a）上，夹具（4）包括第一连接臂（4a）、左夹板（4b）、右夹板（4c）和同步驱动组件（4d），第一连接臂（4a）设有两个且滑动安装在第一安装座（1a）上，第一个第一连接臂（4a）两端分别与第一安装座（1a）和左夹板（4b）固定连接，第二个第一连接臂（4a）两端分别与第一安装座（1a）和右夹板（4c）固定连接，左夹板（4b）上固定设置有多个第一嵌槽（4b1），右夹板（4c）上固定设置有多个第二嵌槽（4c1），同步驱动组件（4d）固定安装在第一安装座（1a）上用于驱动左夹板（4b）和右夹板（4c）同步相向或反向滑动。2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机械夹送设备，其特征在于，捆扎驱动装置（3）包括第一旋转圆盘（3a）、第二安装座（3b）、旋转驱动组件（3c）和直线驱动组件（3d），第一旋转圆盘（3a）呈圆环状，第一旋转圆盘（3a）可转动的安装在第一安装座（1a）上，第二安装座（3b）固定安装在第一旋转圆盘（3a）上，第二安装座（3b）和捆扎滑块（2a）滑动配合，旋转驱动组件（3c）包括第一齿环（3c1）、第一旋转轴（3c2）、第一驱动齿轮（3c3）和第一旋转驱动器（3c4），第一齿环（3c1）固定套接在第一旋转圆盘（3a）上，第一旋转轴（3c2）可转动的安装在第一安装座（1a）上，第一驱动齿轮（3c3）固定套接在第一旋转轴（3c2）上，第一驱动齿轮（3c3）与第一齿环（3c1）传动连接，第一旋转驱动器（3c4）固定安装在第二安装座（3b）上，第一旋转驱动器（3c4）的驱动端与第一旋转轴（3c2）固定连接且轴线共线，直线驱动组件（3d）包括第二旋转驱动器（3d1）和螺杆（3d2），第二旋转驱动器（3d1）固定安装在第二安装座（3b）上，螺杆（3d2）与第二旋转驱动器（3d1）的驱动端固定连接且轴线共线，螺杆（3d2）与捆扎滑块（2a）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机械夹送设备，其特征在于，同步驱动组件（4d）包括第二旋转轴（4d1）、第二驱动齿轮（4d2）、第三旋转驱动器（4d3）和齿条（4d4），第二旋转轴（4d1）可转动的安装在第一安装座（1a）上，第二驱动齿轮（4d2）固定套接在第二旋转轴（4d1）上，第三旋转驱动器（4d3）固定安装在第一安装座（1a）上，第三旋转驱动器（4d3）的驱动端与第二旋转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：方港澳，
申请(专利权)人：方港澳，
类型：发明
国别省市：