一种风电机组塔筒自动补漆设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种风电机组塔筒自动补漆设备，属于风电机组维护技术领域，包括：设备本体，两侧安装主动轮和从动轮，主动轮和从动轮外侧包覆永磁体履带；打磨组件，安装于设备本体底部，在补漆前对塔筒打磨；喷漆装置，用于对塔筒进行补漆；双流传动装置，与驱动电机相连接，包括转向电机、第一差速器和第二差速器，第一差速器和第二差速器均分别与驱动电机和转向电机传动连接，二者输出轴分别与主动轮相接，通过驱动电机和转向电机分别驱动设备行进和转向；电源装置，为各部件提供电源；摄像头组件，安装于设备本体一端，提供实时图像；PLC控制模块，用于控制各部件工作。该设备能够解决目前塔筒补漆作业效率低以及高空作业安全性的问题。性的问题。性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组塔筒自动补漆设备


[0001]本技术涉及风电机组维护
，尤其是涉及一种风电机组塔筒自动补漆设备。

技术介绍

[0002]目前的风力发电机组塔筒的补漆主要依靠人工进行，人工组装、拆卸吊篮，起吊后在空中对塔筒表面进行打磨、刷底漆、刷中间漆以及面漆等操作，操作流程复杂，且人员在高空作业时间长，且危险性大。
[0003]鉴于上述原因，本技术提出一种风电机组塔筒自动补漆装置，作业人员在地面遥控进行补漆作业，代替了人工在高空作业，有效规避了人员高空作业风险，提高了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种风电机组塔筒自动补漆设备，该设备能够解决目前塔筒补漆作业效率低以及高空作业安全性的问题。
[0005]本技术提供一种风电机组塔筒自动补漆设备，包括：
[0006]设备本体，所述设备本体的两侧均安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的外侧包覆有永磁体履带，所述主动轮通过所述永磁体履带传动带动所述从动轮转动，通过所述永磁体履带可吸附于塔筒表面并沿其攀爬；
[0007]打磨组件，安装于所述设备本体的底部，用于在补漆前对塔筒表面进行打磨清洁；
[0008]喷漆装置，设置于所述设备本体的底部，用于对塔筒表面进行补漆；
[0009]双流传动装置，其与驱动电机的输出端相连接，包括转向电机、第一差速器和第二差速器，所述第一差速器和所述第二差速器均分别与所述驱动电机和所述转向电机传动连接，所述第一差速器和所述第二差速器的输出轴分别与一所述主动轮相接，通过所述驱动电机和所述转向电机分别驱动设备行进和转向；
[0010]电源装置，设置于所述设备本体上，用于为所述驱动电机和所述转向电机提供电源；
[0011]摄像头组件，安装于所述设备本体的一端，用于在作业时提供实时图像；
[0012]PLC控制模块，设置于所述设备本体内，用于控制各部件工作。
[0013]优选地，所述打磨组件包括打磨电机、自动伸缩杆以及砂轮，所述自动伸缩杆的一端与所述打磨电机的输出端适配安装，所述砂轮与所述自动伸缩杆的另一端相连接，所述自动伸缩杆在所述打磨电机作用下转动，所述砂轮能够在所述自动伸缩杆的伸缩下相对所述设备本体底部升降。
[0014]优选地，所述喷漆装置包括储漆罐、油漆泵、第一喷漆组件和第二喷漆组件，所述油漆泵的入口与所述储漆罐相连通，所述油漆泵的出口分别与所述第一喷漆组件和第二喷漆组件相连接。
[0015]优选地，所述第一喷漆组件和所述第二喷漆组件均包括连接软管和喷漆口，所述喷漆口通过所述连接软管与所述油漆泵的出口相连接，所述喷漆口设置于所述设备本体的底部。
[0016]优选地，所述第一差速器和所述第二差速器均通过多组传动轴与所述驱动电机的输出端配合传动，所述传动轴的两端分别设置有锥齿轮，所述转向电机设置于所述第一差速器和所述第二差速器之间，并分别与二者通过转向轴传动配合，所述转向轴的两端分别设置有锥齿轮，所述输出轴的位于所述第一差速器或所述第二差速器内部一端均设置有锥齿轮，所述传动轴的位于所述所述第一差速器或所述第二差速器内部一端与所述转向轴和所述输出轴同时通过锥齿轮啮合传动。
[0017]优选地，所述传动轴和所述转向轴均为光轴。
[0018]优选地，所述摄像头组件与所述设备本体的底部可转动连接。
[0019]优选地，还包括无线收发模块和外部遥控器，所述无线收发模块与所述PLC控制模块电性连接，用于接收所述外部遥控器发送的指令，并传送至所述PLC控制模块，进而控制各部件工作，且所述PLC控制模块通过所述无线收发模块远程连接计算机，能够发送实时图像并反馈指令执行情况。
[0020]优选地，所述永磁体履带为软质永磁体履带。
[0021]优选地，所述电源装置为蓄电池，所述设备本体表面设置有充电口，通过所述充电口能够连接外部电源为所述蓄电池充电。
[0022]本技术的技术方案通过永磁体履带可使设备吸附在风电机组塔筒表面上下行，设备通过双流传动装置控制设备本体两侧的主动轮和永磁体履带的速度，从而进行转向，设备前端设置有摄像头组件，可采集塔筒图像，确定需补漆位置，通过双流传动装置使设备移动到相应位置，设备底部设有打磨组件和喷漆装置，通过打磨组件对需补漆位置进行打磨清洁，然后利用喷漆装置进行补漆。该设备设置有PLC控制模块，可以实现打磨、喷漆作业的自动控制，提高作业效率，且杜绝了高空作业，保证作业人员的安全性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术自动补漆设备的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术自动补漆设备的仰视示意图；
[0026]图3为本技术中打磨组件的结构示意图；
[0027]图4为本技术中喷漆装置的工作原理图；
[0028]图5为本技术中双流传动装置的内部结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1：摄像头组件，2：设备本体，3：PLC控制模块，4：无线收发模块，5：主动轮，6：永磁体履带，7：从动轮，8：打磨组件，9：第一喷漆组件，10：连接轴，11：驱动电机，12：第二喷漆组件，13：电源装置，14：双流传动装置，15：传动轴，16：转向电机，17：转向轴，18：第一差速器，
19：第二差速器2，20：输出轴，21：油漆泵，22：连接软管，23：储漆罐，24：喷漆口，25：打磨电机，26：电动伸缩杆，27：砂轮。
具体实施方式
[0031]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电机组塔筒自动补漆设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体的两侧均安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的外侧包覆有永磁体履带，所述主动轮通过所述永磁体履带传动带动所述从动轮转动，通过所述永磁体履带吸附于塔筒表面并沿其攀爬；打磨组件，安装于所述设备本体的底部，用于在补漆前对塔筒表面进行打磨清洁；喷漆装置，设置于所述设备本体的底部，用于对塔筒表面进行补漆；双流传动装置，其与驱动电机的输出端相连接，包括转向电机、第一差速器和第二差速器，所述第一差速器和所述第二差速器均分别与所述驱动电机和所述转向电机传动连接，所述第一差速器和所述第二差速器的输出轴分别与一所述主动轮相接，通过所述驱动电机和所述转向电机分别驱动设备行进和转向；电源装置，设置于所述设备本体上，用于为所述驱动电机和所述转向电机提供电源；摄像头组件，安装于所述设备本体的一端，用于在作业时提供实时图像；PLC控制模块，设置于所述设备本体内，用于控制各部件工作。2.根据权利要求1所述的风电机组塔筒自动补漆设备，其特征在于，所述打磨组件包括打磨电机、自动伸缩杆以及砂轮，所述自动伸缩杆的一端与所述打磨电机的输出端适配安装，所述砂轮与所述自动伸缩杆的另一端相连接，所述自动伸缩杆在所述打磨电机作用下转动，所述砂轮能够在所述自动伸缩杆的伸缩下相对所述设备本体底部升降。3.根据权利要求1所述的风电机组塔筒自动补漆设备，其特征在于，所述喷漆装置包括储漆罐、油漆泵、第一喷漆组件和第二喷漆组件，所述油漆泵的入口与所述储漆罐相连通，所述油漆泵的出口分别与所述第一喷漆组件和第二喷漆组件相连接。4.根据权利要求3所述的风电机组塔筒自动补漆设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成，李彦彰，赵渊博，
申请(专利权)人：华能定边新能源发电有限公司，
类型：新型
国别省市：